一种便携抓物拐杖制造技术

本发明专利技术公开了一种便携抓物拐杖，包括把手和拐杖本体，拐杖本体为多节伸缩管活动连接的伸缩杆，把手安装在伸缩杆的一端，伸缩杆远离把手的一端设置有抓取机构，伸缩杆上靠近把手的位置设置有护手，伸缩杆内设置驱动伸缩杆伸缩活动的驱动机构，护手与驱动机构联动；护手背向把手的一侧面上设置有人体传感器，护手内设置有电池、步进电机和控制电路；电池与控制电路、步进电机、人体传感器均连接；当人体传感器检测到人体时，发送感应信号给控制电路，控制电路控制步进电机转动，步进电机驱动驱动机构带动伸缩杆收缩，把手上设置有与抓取机构联动的抓取按钮。本发明专利技术能够辅助老年人群体进行站立取物，弯腰弯膝造成取物时对身体造成损伤。

A Portable Grab Crutch

【技术实现步骤摘要】
一种便携抓物拐杖
本专利技术涉及拐杖
，具体为一种便携抓物拐杖。
技术介绍
人们在日常生活中时常会为弯腰捡东西而烦恼，尤其是老年人群体，更受其影响。我国自上世纪末已经进入老年型国家。根据我国人口普查资料对21世纪人口老龄化过程的预测，我国已提前进入了人口老龄化的第二阶段，即人口老龄化的迅速发展阶段。老人的关节比较脆弱，当老人直接弯腰时，容易引起相应的神经根反应，出现腰痛，头晕等症状，从而发生突发状况。本设计的目的在于设计一种能让老年人在尽量不弯腰的情况下捡拾日常生活物品且便于携带的装置，从而减少老人在日常生活中因弯腰捡东西而导致的突发状况发生的几率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够辅助老年人群体进行站立取物，弯腰弯膝造成取物时对身体造成损伤便携抓物拐杖。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种便携抓物拐杖，包括把手和拐杖本体，所述拐杖本体为多节伸缩管活动连接的伸缩杆，所述把手安装在伸缩杆的一端，所述伸缩杆远离把手的一端设置有抓取机构，所述伸缩杆上靠近把手的位置设置有护手，所述伸缩杆内设置驱动伸缩杆伸缩活动的驱动机构，所述护手与驱动机构联动，以控制驱动机构；所述护手背向把手的一侧面上设置有人体传感器，所述护手内设置有电池、步进电机和控制电路；所述电池与控制电路、步进电机、人体传感器均连接，以提供电源；当人体传感器检测到人体时，发送感应信号给控制电路，所述控制电路控制步进电机转动，步进电机驱动驱动机构带动伸缩杆收缩，所述把手上设置有与抓取机构联动的抓取按钮，当抓取按钮被按下时，抓取机构执行抓取动作。作为本专利技术的进一步改进，所述护手弹性铰接在伸缩杆上，所述伸缩杆上开设有装配槽，所述装配槽延伸缩杆的长度方向延伸；护手向把手一侧翻转；所述装配槽相对把手的一侧槽壁上开设有供护手活动的活动槽，当护手翻转时，护手相对装配槽的一端在活动槽中活动；所述活动槽相对护手与伸缩杆弹性铰接的位置设置为斜面；所述活动槽内设置有接触组件，该接触组件包括固定件和活动件，当固定件和活动件相互抵触时，固定件和活动件相互导通；所述活动件设置在护手上相对活动槽的一端并与电池连接，以获取高电平信号；所述固定件设置在活动槽的槽底，当护手翻转至与活动槽的斜面相贴合时，活动件与固定件相导通，以传输高电平信号给固定件，所述固定件与控制电路连接，以传输高电平信号给固定件；当控制电路接同时收到感应信号和高电平信号时，控制电路控制步进电机转动。作为本专利技术的进一步改进，所述固定件包括缓冲外壳和弹性件，所述缓冲外壳为硅胶材质，所述弹性件为弹片，所述弹片嵌入在缓冲外壳中，所述弹性件呈S形，其一端通过熔断丝与控制电路连接，另一端贴合缓冲外壳相对护手的一侧面上。作为本专利技术的进一步改进，所述弹性件贴合在缓冲外壳上的一端表面上还设置有导电的加强片，所述加强片与弹性件相贴合并相互导通，该加强片上设置有与护手的翻转方向同向的滑槽，所述滑槽的底部为弧形；所述活动件上设置有顶柱和滑道，所述顶柱滑动连接在滑道中，且与电池连接，以获取高电平信号，所述顶柱的一端呈半球形且与滑槽底部的弧形相适配，另一端通过弹簧弹性连接在活动件上，当护手翻转至于活动槽的斜面相贴合时，顶柱与滑槽的槽底相抵触并且顶柱收缩进滑道内。作为本专利技术的进一步改进，所述抓取机构包括爪头、连接片、连接绳、驱动绳、电机齿轮组；所述爪头弹性铰接在伸缩杆相对把手的另一端，所述爪头至少为三个，且等间距分布在伸缩杆相对把手的另一端上；所述连接片上设置有数量与爪头对应的连接杆，所述连接杆位于爪头的正上方，每个所述爪头通过连接绳连接至对应的连接杆上，所述连接片上与连接片同心均匀设置有至少三个通孔，所述驱动绳的一端连接至电机齿轮组，另一端分为多股，其数量与通孔数量对应且分别对应一个通孔进行连接；所述电机齿轮组与抓取按钮连接，以接收抓取按钮发送的信号，所述电机齿轮组接收到该信号后对驱动绳进行收卷，驱动神拉动连接片，通过连接绳带动爪头聚拢执行抓取动作。作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩杆相对把手的另一端的侧边上还设置有第一连接块，所述爪头上设置有第二连接块，所述第一连接块和第二连接块之间通过弹簧进行弹性连接。作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩杆相对把手的另一端的侧壁上开设有数量和位置均与爪头一一对应的铰接槽，每个爪头铰接在对应的铰接槽中，当电机齿轮组没有驱动爪头执行抓取动作时，爪头在弹簧作用下翻转收拢，使得爪头各个部位相比伸缩杆距离地面更高；当电机齿轮组驱动爪头执行抓取动作时，爪头向外翻出并且爪头用于抓取的部位相比伸缩杆距离地面更近。本专利技术的有益效果，当老年人用户需要对掉落的物件进行抓取时，可以一手抓住把手并按下把手上的抓取按钮，此时抓取机构执行抓取动作对掉落的物件进行抓取，在抓取机构抓取到物件后，另一只手抓住护手，通过护手上的人体传感器感应用户是否已经抓住护手，此时用户双手能够对拐杖本体的控制更加稳定，并且可以通过驱动步进电机转动来带动驱动机构来驱动伸缩杆收缩，此时用户就可以将该，该伸缩杆可以为现有的多节伸缩管套接在一起可以伸缩活动的部件；设置的步进电机相比普通直流电机来说，具有更大的扭矩，在小电流的驱动下具有较大的驱动力，能够在普通的锂电池进行供电的情况下带动收缩杆收缩；设置的人体传感器能够对用户的人体进行检测，通过感应的模式进行检测能够避免用户需要按下开关等部件，能够保证护手部分更加圆滑，提高用户手感，避免按钮等具有凸起部位划伤用户手部，并且人体感应的方式相比按钮来说具有更高的准确性，避免被其他物体误触碰，具体的来说，该人体传感器可以采用HC-SR501模块，通过调节其感应敏感度来调节感应的距离；设置的护手能够一定程度上保护用户的手部。附图说明图1为本专利技术整体外部结构示意图；图2为本专利技术的部件连接框图；图3为本专利技术的抓取机构示意图；图4为本专利技术的抓取机构结构示意图；图5为本专利技术的护手结构示意图；图6为本专利技术的接触组件结构示意图；图7为本专利技术的加强片结构示意图。附图标号：1、把手；2、伸缩杆；21、装配槽；22、活动槽；23、第一连接块；24、铰接槽；3、抓取机构；31、爪头；32、连接片；321、通孔；33、连接杆；34、连接绳；35、驱动绳；36、第二连接块；4、护手；5、驱动机构；6、人体传感器；7、抓取按钮；8、控制电路；9、接触组件；91、固定件；911、缓冲外壳；912、弹性件；913、加强片；9131、滑槽；92、活动件；921、顶柱；922、滑道。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1-7所示，本实施例的一种便携抓物拐杖，包括把手1和拐杖本体，拐杖本体为多节伸缩管活动连接的伸缩杆2，把手1安装在伸缩杆2的一端，伸缩杆2远离把手1的一端设置有抓取机构3，伸缩杆2上靠近把手1的位置设置有护手4，伸缩杆2内设置驱动伸缩杆2伸缩活动的驱动机构5，护手4与驱动机构5联动，以控制驱动机构5；护手4背向把手1的一侧面上设置有人体传感器6，护手4内设置有电池、步进电机和控制电路8；电池与控制电路8、步进电机、人体传感器6均连接，以提供电源；当人体传感器6检测到人体时，发送感应信号给控制电路8，控制电路8控制步进电机转动，步进电机驱动驱动机构5带动伸缩杆2收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携抓物拐杖，包括把手(1)和拐杖本体，所述拐杖本体为多节伸缩管活动连接的伸缩杆(2)，所述把手(1)安装在伸缩杆(2)的一端，其特征在于，所述伸缩杆(2)远离把手(1)的一端设置有抓取机构(3)，所述伸缩杆(2)上靠近把手(1)的位置设置有护手(4)，所述伸缩杆(2)内设置驱动伸缩杆(2)伸缩活动的驱动机构(5)，所述护手(4)与驱动机构(5)联动，以控制驱动机构(5)；所述护手(4)背向把手(1)的一侧面上设置有人体传感器(6)，所述护手(4)内设置有电池、步进电机和控制电路(8)；所述电池与控制电路(8)、步进电机、人体传感器(6)均连接，以提供电源；当人体传感器(6)检测到人体时，发送感应信号给控制电路(8)，所述控制电路(8)控制步进电机转动，步进电机驱动驱动机构(5)带动伸缩杆(2)收缩，所述把手(1)上设置有与抓取机构(3)联动的抓取按钮(7)，当抓取按钮(7)被按下时，抓取机构(3)执行抓取动作。

【技术特征摘要】
1.一种便携抓物拐杖，包括把手(1)和拐杖本体，所述拐杖本体为多节伸缩管活动连接的伸缩杆(2)，所述把手(1)安装在伸缩杆(2)的一端，其特征在于，所述伸缩杆(2)远离把手(1)的一端设置有抓取机构(3)，所述伸缩杆(2)上靠近把手(1)的位置设置有护手(4)，所述伸缩杆(2)内设置驱动伸缩杆(2)伸缩活动的驱动机构(5)，所述护手(4)与驱动机构(5)联动，以控制驱动机构(5)；所述护手(4)背向把手(1)的一侧面上设置有人体传感器(6)，所述护手(4)内设置有电池、步进电机和控制电路(8)；所述电池与控制电路(8)、步进电机、人体传感器(6)均连接，以提供电源；当人体传感器(6)检测到人体时，发送感应信号给控制电路(8)，所述控制电路(8)控制步进电机转动，步进电机驱动驱动机构(5)带动伸缩杆(2)收缩，所述把手(1)上设置有与抓取机构(3)联动的抓取按钮(7)，当抓取按钮(7)被按下时，抓取机构(3)执行抓取动作。2.根据权利要求1所述的便携抓物拐杖，其特征在于，所述护手(4)弹性铰接在伸缩杆(2)上，所述伸缩杆(2)上开设有装配槽(21)，所述装配槽(21)延伸缩杆(2)的长度方向延伸；护手(4)向把手(1)一侧翻转；所述装配槽(21)相对把手(1)的一侧槽壁上开设有供护手(4)活动的活动槽(22)，当护手(4)翻转时，护手(4)相对装配槽(21)的一端在活动槽(22)中活动；所述活动槽(22)相对护手(4)与伸缩杆(2)弹性铰接的位置设置为斜面；所述活动槽(22)内设置有接触组件(9)，该接触组件(9)包括固定件(91)和活动件(92)，当固定件(91)和活动件(92)相互抵触时，固定件(91)和活动件(92)相互导通；所述活动件(92)设置在护手(4)上相对活动槽(22)的一端并与电池连接，以获取高电平信号；所述固定件(91)设置在活动槽(22)的槽底，当护手(4)翻转至与活动槽(22)的斜面相贴合时，活动件(92)与固定件(91)相导通，以传输高电平信号给固定件(91)，所述固定件(91)与控制电路(8)连接，以传输高电平信号给固定件(91)；当控制电路(8)接同时收到感应信号和高电平信号时，控制电路(8)控制步进电机转动。3.根据权利要求2所述的便携抓物拐杖，其特征在于，所述固定件(91)包括缓冲外壳(911)和弹性件(912)，所述缓冲外壳(911)为硅胶材质，所述弹性件(912)为弹片，所述弹片嵌入在缓冲外壳(911)中，所述弹性件(912)呈S形，其一端通过熔断丝与控制电路(8)连接，另一端贴合缓冲外壳(911)相对护手(4)的一侧面上。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓琦，彭樟林，姚卫华，张开成，翁定康，胡蛟勇，
申请(专利权)人：浙江农林大学暨阳学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33