用于电缆沟的布缆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电缆施工装置，具体是用于电缆沟的布缆装置，包括：拖缆轨道，拖缆装置，挂缆轨道，挂缆装置和控制装置，所述控制装置用于控制所述拖缆装置和所述挂缆装置。本实用新型专利技术提供的用于电缆沟的布缆装置，能够代替工作人员将电缆在电缆沟内展开，并且在电缆到达预定区域后，代替工作人员将电缆悬挂在电缆架上，从而解决了现有技术中，在电缆沟内铺设电缆时，通常采用人工作业的方式铺设电缆，从而导致工作人员的劳动强度大、工作效率低下技术问题。

Cable laying device for cable trench

【技术实现步骤摘要】
用于电缆沟的布缆装置
本技术涉及电缆施工装置，具体是用于电缆沟的布缆装置。
技术介绍
在工厂区域内，为了满足用电设备和通讯设备的需求，需要在工厂内挖掘电缆沟，且在电缆沟内铺设电缆。电缆沟包括敞开式、半封闭式和封闭式的电缆沟，电缆沟的至少一面侧壁上设置电缆架，电缆放置在电缆架上。现有技术中，在电缆沟内铺设电缆时，通常采用人工作业的方式铺设电缆。工作人员采用肩抗、拖拽电缆的方式在电缆沟内移动，电缆随着工作人员的移动而逐渐展开。当电缆到达了预定的区域后，再由工作人员将电缆放在电缆架上。如果需要铺设多根电缆，需要工作人员多次重复、且逐一铺设电缆。因此，采用人工作业的方式，工作人员的劳动强度大、工作效率低下。
技术实现思路
为解决现有技术中，在电缆沟内铺设电缆时，通常采用人工作业的方式铺设电缆，从而导致工作人员的劳动强度大、工作效率低下技术问题，本技术提供用于电缆沟的布缆装置。根据本技术的一个方面，提供一种用于电缆沟的布缆装置，包括：拖缆轨道，沿着所述电缆沟的延伸方向，所述拖缆轨道设置在所述电缆沟内；拖缆装置，所述拖缆装置设置在所述拖缆轨道上，承载电缆的所述拖缆装置在所述拖缆轨道上运动；挂缆轨道，所述挂缆轨道与所述拖缆轨道相互平行的设置在所述电缆沟内；挂缆装置，所述挂缆装置设置在所述挂缆轨道上，所述挂缆装置的机械手将所述拖缆装置上的所述电缆移动到所述电缆沟的托架上；控制装置，所述控制装置用于控制所述拖缆装置和所述挂缆装置。进一步地，所述拖缆轨道包括：拖缆轨道Ⅰ，所述拖缆轨道Ⅰ的横截面为工形，所述拖缆轨道Ⅰ的顶板与所述电缆沟的顶部连接，所述拖缆轨道Ⅰ的垂板两侧分别设置条形齿Ⅰ，所述拖缆轨道Ⅰ的底板与所述顶板相互平行。进一步地，所述拖缆装置包括：拖缆小车Ⅰ，所述拖缆小车Ⅰ包括拖缆电机Ⅰ、拖缆车架Ⅰ、驱动轮Ⅰ和承重轮Ⅰ，所述拖缆电机Ⅰ的转轴与所述驱动轮Ⅰ的转轴转动连接，所述驱动轮Ⅰ的转轴的外延部上设置齿圈，所述齿圈与所述条形齿Ⅰ啮合，至少4个所述承重轮Ⅰ能够在所述拖缆轨道Ⅰ的底板上滚动，所述拖缆电机Ⅰ与所述拖缆车架Ⅰ可拆卸的连接，所述驱动轮Ⅰ的轴心线和所述承重轮Ⅰ的轴心线平行于水平面的与所述拖缆车架Ⅰ转动连接；弧形卡子，一对所述弧形卡子可拆卸的与所述拖缆小车Ⅰ连接，所述弧形卡子的弧度为90°至120°，在所述弧形卡子的内弧面上，均匀设置与所述弧形卡子的轴心线平行的带状轴承，当一对所述弧形卡子夹紧所述电缆时，所述电缆相对于所述带状轴承的轴向锁紧，所述电缆相对于所述带状轴承的径向旋转；拖缆滑线Ⅰ，所述拖缆滑线Ⅰ包括长条凹状的绝缘外壳Ⅰ和扁平条状的导电触板Ⅰ，所述导电触板Ⅰ设置在所述绝缘外壳Ⅰ内，所述绝缘外壳Ⅰ的凹口垂直指向所述电缆沟的地面，所述导电触板Ⅰ的一部分从所述绝缘外壳Ⅰ的凹口裸露于空气中；集电器Ⅰ，所述集电器Ⅰ的金属板Ⅰ插入所述绝缘外壳Ⅰ的凹口，所述金属板Ⅰ与所述导电触板Ⅰ的一部分抵触，所述金属板Ⅰ的底部设置绝缘架Ⅰ；当所述拖缆轨道Ⅰ设置在所述电缆沟的顶部时，所述拖缆滑线Ⅰ与所述拖缆轨道Ⅰ相互平行的设置在所述电缆沟的顶部，所述绝缘架Ⅰ与所述拖缆小车Ⅰ连接，所述金属板Ⅰ通过导线与所述拖缆电机Ⅰ电连接；承缆小车Ⅰ，所述承缆小车Ⅰ包括承缆车轮和承缆车架，所述承缆车轮与所述承缆车架转动连接，所述承缆小车Ⅰ通过多个所述承缆车轮能够在所述拖缆轨道Ⅰ上运动；承缆挂钩，所述承缆挂钩设置在所述承缆小车的底部，所述电缆悬挂在所述承缆挂钩上；当所述拖缆轨道Ⅰ设置在所述电缆沟的顶部时，4个所述承缆车轮分别在所述拖缆轨道Ⅰ的底板上滚动；卷收器，所述卷收器设置在所述承缆小车Ⅰ上，所述卷收器的表面缠绕钢丝绳，所述钢丝绳的尾端固定在所述卷收器上，所述钢丝绳的头端设置扣环，所述扣环可拆卸的与所述拖缆小车连接，所述卷收器的轴向设置卷收弹簧和制动部件，当所述钢丝绳的相对于所述卷收器拉伸时，所述卷收弹簧伸张，所述卷收器沿着顺时针方向旋转，所述卷收器的顺时针旋转圈数满足至预设圈数时，所述制动部件制止所述卷收器旋转，当所述钢丝绳的相对于所述卷收器收缩时，所述卷收弹簧收缩，当所述卷收器沿着逆时针方向旋转，所述卷收器的逆时针旋转圈数满足至预设圈数时，所述制动部件制止所述卷收器旋转。进一步地，所述挂缆轨道包括：挂缆轨道Ⅰ，所述挂缆轨道Ⅰ的截面为工形，所述挂缆轨道Ⅰ与所述拖缆轨道Ⅰ相互平行的设置在所述电缆沟的顶部，所述挂缆轨道Ⅰ的顶板与所述电缆沟的顶部连接，所述挂缆轨道Ⅰ的底板与所述顶板相互平行，所述底板通过所述挂缆轨道Ⅰ的垂板与所述顶板固定连接。进一步地，所述挂缆装置包括：挂缆小车，所述挂缆小车包括小车电机、主动轮、从动轮和挂缆车架，所述小车电机可拆卸的安装在所述挂缆车架上，所述小车电机的转轴与所述主动轮的转轴转动连接，所述主动轮和所述从动轮分别与挂缆车架转动连接，所述主动轮和所述从动轮分别能够在所述挂缆轨道上滚动；集电器Ⅱ，所述集电器Ⅱ的金属板Ⅱ插入所述绝缘外壳Ⅰ的凹口，所述金属板Ⅱ与所述导电触板Ⅰ的一部分抵触，所述金属板Ⅱ的底部设置绝缘架Ⅱ；所述绝缘架Ⅱ与所述挂缆小车连接，所述金属板Ⅱ通过导线分别与所述小车电机和所述机械手电连接；所述机械手与所述挂缆小车通过电动转盘连接，所述机械手在所述电动转盘上水平转动，所述机械手包括抓手和多节机械臂，当所述多节机械臂在垂直平面上屈伸时，所述抓手随着所述多节机械臂在所述垂直平面上移动，所述抓手的尾关节能够360°旋转；当所述拖缆轨道Ⅰ设置在所述电缆沟的顶部时，2个所述主动轮和2个所述从动轮分别能够在所述挂缆轨道Ⅰ的底板上滚动。进一步地，所述拖缆轨道1包括：拖缆轨道Ⅱ，所述拖缆轨道Ⅱ的横截面为L形，所述拖缆轨道Ⅱ的侧垂板上或水平板上设置条形齿Ⅱ，2个所述所述拖缆轨道Ⅱ12相互平行的设置在所述电缆沟的地面上。进一步地，所述拖缆装置包括：当所述拖缆轨道Ⅱ设置在所述电缆沟的地面上时，所述拖缆装置包括：拖缆小车Ⅱ，所述拖缆小车Ⅱ包括拖缆电机Ⅱ、拖缆车架Ⅱ、驱动轮Ⅱ和承重轮Ⅱ，所述拖缆电机Ⅱ的转轴与所述驱动轮Ⅱ的转轴转动连接，2个所述驱动轮Ⅱ的圆周面上分别设置齿圈，1个所述齿圈与1个所述条形齿Ⅱ啮合，至少2个所述承重轮Ⅱ能够在所述拖缆轨道Ⅱ的水平板上滚动，所述拖缆电机Ⅱ与所述拖缆车架Ⅱ可拆卸的连接，所述驱动轮Ⅱ的轴心线和所述承重轮Ⅱ的轴心线平行于水平面的与所述拖缆车架Ⅱ转动连接；弧形卡子，一对所述弧形卡子可拆卸的与所述拖缆小车Ⅱ连接，所述弧形卡子的弧度为90°至120°，在所述弧形卡子的内弧面上，均匀设置与所述弧形卡子的轴心线平行的带状轴承，当一对所述弧形卡子夹紧所述电缆时，所述电缆相对于所述带状轴承的轴向锁紧，所述电缆相对于所述带状轴承的径向旋转；柴油发电机Ⅰ，所述柴油发电机Ⅰ设置在所述拖缆小车Ⅱ上，所述柴油发电机Ⅰ的输出端与所述拖缆电机Ⅱ电连接；承缆滑车，所述承缆滑车包括车轮、车托板、滚筒和棘轮，所述车轮与所述车托板转动连接，4个所述车轮能够在2条所述拖缆轨道Ⅱ的水平板上滚动，所述滚筒的转轴平行于水平面的设置在车托板上，所述的至少一个轴向端面上设置棘轮，在所述滚筒的其中一个转动方向上，所述棘轮能够制止所述滚筒转动，所述电缆悬挂在所述滚筒上；卷收器，所述卷收器设置在所述承缆滑车上，所述卷收器的表面缠绕钢丝绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于电缆沟的布缆装置，其特征在于，包括：拖缆轨道（1），沿着所述电缆沟的延伸方向，所述拖缆轨道（1）设置在所述电缆沟内；拖缆装置（2），所述拖缆装置（2）设置在所述拖缆轨道（1）上，承载电缆的所述拖缆装置（2）在所述拖缆轨道（1）上运动；挂缆轨道（3），所述挂缆轨道（3）与所述拖缆轨道（1）相互平行的设置在所述电缆沟内；挂缆装置（4），所述挂缆装置（4）设置在所述挂缆轨道（3）上，所述挂缆装置（4）的机械手将所述拖缆装置（2）上的所述电缆移动到所述电缆沟的托架上；控制装置，所述控制装置用于控制所述拖缆装置（2）和所述挂缆装置（4）。

【技术特征摘要】
1.用于电缆沟的布缆装置，其特征在于，包括：拖缆轨道（1），沿着所述电缆沟的延伸方向，所述拖缆轨道（1）设置在所述电缆沟内；拖缆装置（2），所述拖缆装置（2）设置在所述拖缆轨道（1）上，承载电缆的所述拖缆装置（2）在所述拖缆轨道（1）上运动；挂缆轨道（3），所述挂缆轨道（3）与所述拖缆轨道（1）相互平行的设置在所述电缆沟内；挂缆装置（4），所述挂缆装置（4）设置在所述挂缆轨道（3）上，所述挂缆装置（4）的机械手将所述拖缆装置（2）上的所述电缆移动到所述电缆沟的托架上；控制装置，所述控制装置用于控制所述拖缆装置（2）和所述挂缆装置（4）。2.根据权利要求1所述的布缆装置，其特征在于，所述拖缆轨道（1）包括：拖缆轨道Ⅰ（11），所述拖缆轨道Ⅰ（11）的横截面为工形，所述拖缆轨道Ⅰ（11）的顶板与所述电缆沟的顶部连接，所述拖缆轨道Ⅰ（11）的垂板两侧分别设置条形齿Ⅰ，所述拖缆轨道Ⅰ（11）的底板与所述顶板相互平行。3.根据权利要求2所述的布缆装置，其特征在于，所述拖缆装置（2）包括：拖缆小车Ⅰ（21），所述拖缆小车Ⅰ（21）包括拖缆电机Ⅰ、拖缆车架Ⅰ、驱动轮Ⅰ和承重轮Ⅰ，所述拖缆电机Ⅰ的转轴与所述驱动轮Ⅰ的转轴转动连接，所述驱动轮Ⅰ的转轴的外延部上设置齿圈，所述齿圈与所述条形齿Ⅰ啮合，至少4个所述承重轮Ⅰ能够在所述拖缆轨道Ⅰ（11）的底板上滚动，所述拖缆电机Ⅰ与所述拖缆车架Ⅰ可拆卸的连接，所述驱动轮Ⅰ的轴心线和所述承重轮Ⅰ的轴心线平行于水平面的与所述拖缆车架Ⅰ转动连接；弧形卡子（6），一对所述弧形卡子（6）可拆卸的与所述拖缆小车Ⅰ（21）连接，所述弧形卡子（6）的弧度为90°至120°，在所述弧形卡子（6）的内弧面上，均匀设置与所述弧形卡子（6）的轴心线平行的带状轴承，当一对所述弧形卡子（6）夹紧所述电缆时，所述电缆相对于所述带状轴承的轴向锁紧，所述电缆相对于所述带状轴承的径向旋转；拖缆滑线Ⅰ（23），所述拖缆滑线Ⅰ（23）包括长条凹状的绝缘外壳Ⅰ和扁平条状的导电触板Ⅰ，所述导电触板Ⅰ设置在所述绝缘外壳Ⅰ内，所述绝缘外壳Ⅰ的凹口垂直指向所述电缆沟的地面，所述导电触板Ⅰ的一部分从所述绝缘外壳Ⅰ的凹口裸露于空气中；集电器Ⅰ（24），所述集电器Ⅰ（24）的金属板Ⅰ插入所述绝缘外壳Ⅰ的凹口，所述金属板Ⅰ与所述导电触板Ⅰ的一部分抵触，所述金属板Ⅰ的底部设置绝缘架Ⅰ；当所述拖缆轨道Ⅰ（11）设置在所述电缆沟的顶部时，所述拖缆滑线Ⅰ（23）与所述拖缆轨道Ⅰ（11）相互平行的设置在所述电缆沟的顶部，所述绝缘架Ⅰ与所述拖缆小车Ⅰ（21）连接，所述金属板Ⅰ通过导线与所述拖缆电机Ⅰ电连接；承缆小车Ⅰ（25），所述承缆小车Ⅰ（25）包括承缆车轮和承缆车架，所述承缆车轮与所述承缆车架转动连接，所述承缆小车Ⅰ（25）通过多个所述承缆车轮能够在所述拖缆轨道Ⅰ（11）上运动；承缆挂钩（26），所述承缆挂钩（26）设置在所述承缆小车的底部，所述电缆悬挂在所述承缆挂钩（26）上；当所述拖缆轨道Ⅰ（11）设置在所述电缆沟的顶部时，4个所述承缆车轮分别在所述拖缆轨道Ⅰ（11）的底板上滚动；卷收器（7），所述卷收器（7）设置在所述承缆小车Ⅰ（25）上，所述卷收器（7）的表面缠绕钢丝绳，所述钢丝绳的尾端固定在所述卷收器（7）上，所述钢丝绳的头端设置扣环，所述扣环可拆卸的与所述拖缆小车连接，所述卷收器（7）的轴向设置卷收弹簧和制动部件，当所述钢丝绳的相对于所述卷收器（7）拉伸时，所述卷收弹簧伸张，所述卷收器（7）沿着顺时针方向旋转，所述卷收器（7）的顺时针旋转圈数满足至预设圈数时，所述制动部件制止所述卷收器（7）旋转，当所述钢丝绳的相对于所述卷收器（7）收缩时，所述卷收弹簧收缩，当所述卷收器（7）沿着逆时针方向旋转，所述卷收器（7）的逆时针旋转圈数满足至预设圈数时，所述制动部件制止所述卷收器（7）旋转。4.根据权利要求2所述的布缆装置，其特征在于，所述挂缆轨道（3）包括：挂缆轨道Ⅰ（31），所述挂缆轨道Ⅰ（31）的截面为工形，所述挂缆轨道Ⅰ（31）与所述拖缆轨道Ⅰ（11）相互平行的设置在所述电缆沟的顶部，所述挂缆轨道Ⅰ（31）的顶板与所述电缆沟的顶部连接，所述挂缆轨道Ⅰ（31）的底板与所述顶板相互平行，所述底板通过所述挂缆轨道Ⅰ（31）的垂板与所述顶板固定连接。5.根据权利要求3所述的布缆装置，其特征在于，所述挂缆装置（4）包括：挂缆小车（41），所述挂缆小车（41）包括小车电机、主动轮、从动轮和挂缆车架，所述小车电机可拆卸的安装在所述挂缆车架上，所述小车电机的转轴与所述主动轮的转轴转动连接，所述主动轮和所述从动轮分别与挂缆车架转动连接，所述主动轮和所述从动轮分别能够在所述挂缆轨道（3）上滚动；集电器Ⅱ（42），所述集电器Ⅱ（42）的金属板Ⅱ插入所述绝缘外壳Ⅰ的凹口，所述金属板Ⅱ与所述导电触板Ⅰ的一部分抵触，所述金属板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洁，
申请(专利权)人：李明洁，
类型：新型
国别省市：辽宁,21