一种双电机驱动电路的采样电路制造技术

一种双电机驱动电路的采样电路，双电机驱动电路包括：电源、第一驱动开关、第一电机、第一续流模块、第二驱动开关、第二电机和第二续流模块；采样电路包括单个采样电阻，通过流经采样电阻的电流反映第一驱动开关或第二驱动开关的开关特性；驱动开关位于电源和电机之间，或者，电机位于电源和驱动开关之间，在高边驱动中，采样电阻串联于第一、第二电机和地之间，在低边驱动中，采样电阻串联于电源和第一、第二电机之间，采样电阻和第一、第二续流模块相连。由于采用一个采样电阻就能采集任意一个驱动开关的电流，通过采样电阻的电流判断相应的驱动开关是否发生故障，与现有采用双采样电阻相比，采样电阻数量明显减少，成本降低。

A Sampling Circuit for Dual Motor Driving Circuit

【技术实现步骤摘要】
一种双电机驱动电路的采样电路
本技术涉及双电机驱动电路，具体涉及一种双电机驱动电路的采样电路。
技术介绍
汽车发动机冷却控制系统中采用的是双风扇电机，也即是两个电机驱动，相应的需要两路驱动电路，每一路驱动电路具有一个驱动开关，为了检测驱动开关是否发生故障，常用的做法是，每一路驱动开关分别串联有一个采样电阻，流经采样电阻的电流即为驱动开关电流，通过检测采样电阻的电流以判断驱动开关是否发生故障，但是，双驱动电路则需要2个采样电阻，成本较高。
技术实现思路
为了节省成本，本申请提供一种低成本的双电机驱动电路的采样电路，所述双电机驱动电路包括：电源、第一驱动开关、第一电机、第一续流模块、第二驱动开关、第二电机和第二续流模块；所述采样电路包括单个采样电阻，通过流经所述采样电阻的电流反映所述第一驱动开关或第二驱动开关的开关特性；所述第一续流模块与所述第一电机形成第一续流回路，所述第二续流模块与所述第二电机形成第二续流回路；所述第一驱动开关位于电源和第一电机之间，所述第二驱动开关位于电源和第二电机之间，所述采样电阻串联于第一、第二电机和地之间，且和第一、第二续流模块相连；或者，所述第一电机位于电源和第一驱动开关之间，所述第二电机位于电源和第二驱动开关之间，所述第一驱动开关和第二驱动开关的输出端接地，所述采样电阻串联于电源和第一、第二电机之间，且和第一、第二续流模块相连。一种实施例中，第一续流模块和第二续流模块均为续流二极管或MOS续流管。依据上述实施例的采样电路，由于采用一个采样电阻就能采集双电机驱动电路中任意一个驱动开关的电流，通过采样电阻的电流判断相应的驱动开关是否发生故障，与现有双电机驱动电路中每一个驱动开关串联一个采样电阻相比，采样电阻数量明显减少，成本降低。附图说明图1为高边驱动中采样电路布置示意图；图2为低边驱动中采样电路布置示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。本例提供一种双电机驱动电路的采样电路，其中，双电机驱动电路包括电源1、第一驱动开关2、第一电机3、第一续流模块4、第二驱动开关5、第二电机6和第二续流模块7，采样电路8包括单个采样电阻R1。本例的第一驱动开关2和第二驱动开关5均为MOS管，如，第一驱动开关2为MOS管Q1，第二驱动开关5为MOS管Q2。其中，第一驱动开关2位于电源1和第一电机3之间，第二驱动开关5位于电源1和第二电机6之间，第一电机3和第二电机6的输出端共同接地，这书的双电机驱动电路称为高边驱动，如图1所示。在高边驱动电路中，第一续流模块4与第一电机3形成第一续流回路，第二续流模块7与第二电机6形成第二续流回路，本例的第一续流模块4和第二续流模块7均为续流二极管，在其他实施例中，第一续流模块4和第二续流模块7也可以为MOS续流管，本例中，为便于描述，第一续流模块4为续流二极管D1，第二续流模块7为续流二极管D2；其中，续流二极管D1的正极与第一电机3的输出端耦合连接，续流二极管D1的负极与第一电机3的输入端耦合连接，同样的，续流二极管D2的正极与第二电机6的输出端耦合连接，续流二极管D2的负极与第二电机6的输入端耦合连接。为了使采样电阻R1的电流反映第一驱动开关2或第二驱动开关5的开关特性，具体的，使采样电阻R1中流经的电流反映第一驱动开关2或第二驱动开关5中流经的电流，进一步，在高边驱动电路中，采用将采样电阻R1串联于第一电机3、第二电机6和地之间，且和第一续流模块4、第二续流模块7相连。需要说明的是，第一驱动开关2和第二驱动开关5为MOS管，MOS管具有三种状态：正常工作状态、常开故障状态和常关故障状态，在高边驱动电路中，若要判断第一驱动开关2处于何种工作状态，只要检测采样电阻R1中的电流即可，具体的，断开第二驱动开关5，若检测到采样电阻R1中的电流呈脉冲信号波动电流，则第一驱动开关2处于正常工作状态，若检测到采样电阻R1中的电流为持续电流，则第一驱动开关2处于常开故障状态，若检测到采样电阻R1中无电流，则第一驱动开关2处于常关故障状态；其原理如下：当第一驱动开关2处于正常工作状态时，电源1中的电流顺次经过第一驱动开关2、第一电机3和采样电阻R1，进入大地，形成一条回路，此时，采样电阻R1上的电流为第一驱动开关2中的电流，因MOS管由PWM信号驱动控制，所以采样电阻R1上流经波动电流；当第一驱动开关2处于常开故障状态时，第一驱动开关2相当于短路，即相当于电源1直接与第一电机3相连，电源1中的电流顺次经过第一电机3和采样电阻R1，进入大地，形成一条回路，此时，采样电阻R1上的电流为第一电机3中的电流，因第一电机3中流有持续电流，所以采样电阻R1上也流有持续电流；当第一驱动开关2处于常关故障状态时，电源1不能向第一电机3供电，此时，第一电机3和采样电阻R1中均没有电流。因此，可以通过采样电阻R1上的电流判断第一驱动开关2的工作状态，即，当检测到采样电阻R1上的电流为波动电流时，则判断第一驱动开关2为正常工作状态，当检测到采样电阻R1上的电流为持续电流时，则判断第一驱动开关2为常开故障状态，当检测到采样电阻R1上无电流时，则判断第一驱动开关2为常关故障状态。另外，还可以根据采样电阻R1上的电流波动进而判断第一驱动开关2的其他故障。同样的，若要判断第二驱动开关5处于何种工作状态，则断开第一以驱动开关2，若检测到采样电阻R1中的电流呈脉冲信号波动电流，则第二驱动开关5处于正常工作状态，若检测到采样电阻R1中的电流为持续电流，则第二驱动开关5处于常开故障状态，若检测到采样电阻R1中无电流，则第二驱动开关5处于常关故障状态；具体原理请参考上述说明，此外不作赘述；另外，还可以根据采样电阻R1上的电流波动进而判断第二驱动开关5的其他故障。上述描述了双电机驱动电路为高边驱动电路时，采样电阻R1的设置位置；下面描述双电机驱动电路为低边驱动电路时，采样电阻R1的设置位置，具体的，第一电机3位于电源1和第一驱动开关2之间，第二电机6位于电源1和第二驱动开关5之间，第一驱动开关2和第二驱动开关5的输出端电机负极，为了使采样电阻R1的电流反映第一驱动开关2或第二驱动开关5的开关特性，具体的，使采样电阻R1中流经的电流反映第一驱动开关2或第二驱动开关5中流经的电流，进一步，在低边驱动电路中，采用将采样电阻R1串联于电源1和第一电机3、第二电机6之间，且和第一续流模块4、第二续流模块7相连。在低边驱动电路中，若要判断第一驱动开关2处于何种工作状态，则断开第二驱动开关5，若检测到采样电阻R1中的电流呈脉冲信号波动电流，则第一驱动开关2处于正常工作状态，若检测到采样电阻R1中的电流为持续电流，则第一驱动开关2处于常开故障状态，若检测到采样电阻R1中无电流，则第一驱动开关2处于常关故障状态；具体原理请参考上述说明，此外不作赘述。另外，还可以根据采样电阻R1上的电流波动进而判断第一驱动开关2的其他故障。同样的，若要判断第二驱动开关5处于何种工作状态，则断开第一以驱动开关2，若检测到采样电阻R1中的电流呈脉冲信号波动电流，则第二驱动开关5处于正常工作状态，若检测到采样电阻R1中的电流为持续电流，则第二驱动开关5处于常开故障状态，若检测到采样电阻R1中无电流，则第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机驱动电路的采样电路，其特征在于，所述双电机驱动电路包括：电源、第一驱动开关、第一电机、第一续流模块、第二驱动开关、第二电机和第二续流模块；所述采样电路包括单个采样电阻，通过流经所述采样电阻的电流反映所述第一驱动开关或第二驱动开关的开关特性；所述第一续流模块与所述第一电机形成第一续流回路，所述第二续流模块与所述第二电机形成第二续流回路；所述第一驱动开关位于电源和第一电机之间，所述第二驱动开关位于电源和第二电机之间，所述采样电阻串联于第一、第二电机和地之间，且和第一、第二续流模块相连；或者，所述第一电机位于电源和第一驱动开关之间，所述第二电机位于电源和第二驱动开关之间，所述第一驱动开关和第二驱动开关的输出端接地，所述采样电阻串联于电源和第一、第二电机之间，且和第一、第二续流模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种双电机驱动电路的采样电路，其特征在于，所述双电机驱动电路包括：电源、第一驱动开关、第一电机、第一续流模块、第二驱动开关、第二电机和第二续流模块；所述采样电路包括单个采样电阻，通过流经所述采样电阻的电流反映所述第一驱动开关或第二驱动开关的开关特性；所述第一续流模块与所述第一电机形成第一续流回路，所述第二续流模块与所述第二电机形成第二续流回路；所述第一驱动开关位于电源和第一电机之间，所述第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜亦强，张国旭，华东旭，房军，
申请(专利权)人：上海禹点电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31