洒水车洒水路线规划方法、系统及洒水车技术方案

本发明专利技术涉及洒水车智能控制领域，公开一种洒水车洒水路线规划方法、系统及洒水车，该洒水车洒水路线规划包括：根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度；基于待洒水道路的起始点和该洒水路径长度规划出多条洒水路线，相应的得到多条洒水路线下的多个目的地；基于多个目的地和洒水车加水点规划出多条加水路线，比较得出最短的加水路线；将该最短的加水路线所对应的目的地的洒水路线，作为所述洒水的实际洒水路线。该洒水车洒水路线规划方法克服了现有技术中的洒水成本过高，不能充分洒水的问题，实现了充分的洒水和降低了洒水成本。

Sprinkler Route Planning Method, System and Sprinkler

【技术实现步骤摘要】
洒水车洒水路线规划方法、系统及洒水车
本专利技术涉及洒水车智能控制领域，具体地，涉及洒水车洒水路线规划方法、系统及洒水车。
技术介绍
洒水车又称为喷洒车、多功能洒水车、园林绿化洒水车、水罐车、运水车。洒水车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗。具有洒水、压尘、高、低位喷洒，农药喷洒、护栏冲洗等功能，还具有运水、排水，应急消防等功能。现有的洒水车一般都是按照规定进行洒水，规定包括了洒水距离和洒水的具体路段，现阶段洒水车一般都只负责相应路段，其所停的位置也是相对固定的。该种使用方式提高了使用成本，需要设计多个洒水车，同时洒水车也常常在没有洒完时就回到停靠点，洒水不能很充分。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种洒水车洒水路线规划方法，该洒水车洒水路线规划方法克服了现有技术中的洒水成本过高，不能充分洒水的问题，实现了充分的洒水和降低了洒水成本。为了实现上述目的，本专利技术提供一种洒水车洒水路线规划方法，该洒水车洒水路线规划包括：S1根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度；S2基于待洒水道路的起始点和该洒水路径长度规划出多条洒水路线，相应的得到多条洒水路线下的多个目的地；S3基于多个目的地和洒水车加水点规划出多条加水路线，比较得出最短的加水路线；S4将该最短的加水路线所对应的目的地的洒水路线，作为所述洒水的实际洒水路线。优选地，获取待洒水道路的所需洒水量，包括：基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的单位出水量权重值：H＝abc；其中，H为洒水车的单位出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；根据所述单位出水量权重值和待洒水道路的总长度得到待洒水道路的所需洒水量。优选地，根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度，包括：将所述洒水车的储水量除以待洒水道路的所需洒水量，再乘以所述待洒水道路的总长度。优选地，所述洒水车的储水量的获得方法包括：根据所述洒水车内部的水量深度传感器采集所述洒水车内部的水量深度，得到所述洒水车的储水量。优选地，该洒水车洒水路线规划方法还包括：对于每个目的地，规划其到达最近洒水车加水点的距离作为该目的地的加水路线。优选地，基于待洒水道路的材料确定待洒水道路的材料权重值，包括：每个所述洒水道路的材料的反射率都对应相应的材料，根据所采集的所述洒水道路的材料的反射率对应出待洒水道路的材料，从而确定待洒水道路的材料权重值。本专利技术还提供一种洒水车洒水路线规划系统，该洒水车洒水路线规划系统包括：导航控制单元，根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度；基于待洒水道路的起始点和该洒水路径长度规划出多条洒水路线，相应的得到多条洒水路线下的多个目的地；基于多个目的地和洒水车加水点规划出多条加水路线，比较得出最短的加水路线；将该最短的加水路线所对应的目的地的洒水路线，作为所述洒水的实际洒水路线。优选地，所述导航控制单元包括：控制模块，基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的单位出水量权重值：H＝abc；其中，H为洒水车的单位出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；根据所述单位出水量权重值和待洒水道路的总长度得到待洒水道路的所需洒水量。优选地，该洒水车洒水路线规划系统还包括：材料采集模块，每个所述洒水道路的材料的反射率都对应相应的材料，根据所采集的所述洒水道路的材料的反射率对应出待洒水道路的材料，从而确定待洒水道路的材料权重值。本专利技术还提供一种洒水车，该洒水车包括上述的洒水车的自动控制方法。通过上述技术方案，可以实现洒水车的自动路线规划，可以根据洒水车的路线规划出到达加水点最短的路线，可以实现最短的加水，充分利用到了洒水车，避免了洒水车的冗余，提高了洒水车的利用率。并且可以极大的缩短使用时间，便于在短时间内的重复使用。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一种优选实施方式的洒水车洒水路线规划方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本专利技术提供一种洒水车洒水路线规划方法，该洒水车洒水路线规划包括：根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度；基于待洒水道路的起始点和该洒水路径长度规划出多条洒水路线，相应的得到多条洒水路线下的多个目的地；基于多个目的地和洒水车加水点规划出多条加水路线，比较得出最短的加水路线；将该最短的加水路线所对应的目的地的洒水路线，作为所述洒水的实际洒水路线。通过上述技术方案，可以实现洒水车的自动路线规划，可以根据洒水车的路线规划出到达加水点最短的路线，可以实现最短的加水，充分利用到了洒水车，避免了洒水车的冗余，提高了洒水车的利用率。并且可以极大的缩短使用时间，便于在短时间内的重复使用。在该种实施方式中，为了获取待洒水道路的所需洒水量，可以包括：基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的单位出水量权重值：H＝abc；其中，H为洒水车的单位出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；根据所述单位出水量权重值和待洒水道路的总长度得到待洒水道路的所需洒水量。例如，材料为沥青，权重值为5，宽度为25m，权重值为2，温度值为50摄氏度，权重值为1，那么通过换算比较得出洒水车的单位出水量权重值为10。由于待洒水道路总长为4km，则可知待洒水道路的所需洒水量为40t。优选地，根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度，包括：将所述洒水车的储水量除以待洒水道路的所需洒水量，再乘以所述待洒水道路的总长度。例如，洒水车的储水量为10t，那么只能洒水1km。该实施例用于说明本专利技术。优选地，所述洒水车的储水量的获得方法包括：根据所述洒水车内部的水量深度传感器采集所述洒水车内部的水量深度，得到所述洒水车的储水量。优选地，该洒水车洒水路线规划方法还包括：对于每个目的地，规划其到达最近洒水车加水点的距离作为该目的地的加水路线。优选地，基于待洒水道路的材料确定待洒水道路的材料权重值，包括：每个所述洒水道路的材料的反射率都对应相应的材料，根据所采集的所述洒水道路的材料的反射率对应出待洒水道路的材料，从而确定待洒水道路的材料权重值。本专利技术还提供一种洒水车洒水路线规划系统，该洒水车洒水路线规划系统包括：导航控制单元，根据所获取的待洒水道路的所需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洒水车洒水路线规划方法，其特征在于，该洒水车洒水路线规划包括：根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度；基于待洒水道路的起始点和该洒水路径长度规划出多条洒水路线，相应的得到多条洒水路线下的多个目的地；基于多个目的地和洒水车加水点规划出多条加水路线，比较得出最短的加水路线；将该最短的加水路线所对应的目的地的洒水路线，作为所述洒水的实际洒水路线。

【技术特征摘要】
1.一种洒水车洒水路线规划方法，其特征在于，该洒水车洒水路线规划包括：根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度；基于待洒水道路的起始点和该洒水路径长度规划出多条洒水路线，相应的得到多条洒水路线下的多个目的地；基于多个目的地和洒水车加水点规划出多条加水路线，比较得出最短的加水路线；将该最短的加水路线所对应的目的地的洒水路线，作为所述洒水的实际洒水路线。2.根据权利要求1所述的洒水车洒水路线规划方法，其特征在于，获取待洒水道路的所需洒水量，包括：基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的单位出水量权重值：H＝abc；其中，H为洒水车的单位出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；根据所述单位出水量权重值和待洒水道路的总长度得到待洒水道路的所需洒水量。3.根据权利要求2所述的洒水车洒水路线规划方法，其特征在于，根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度，包括：将所述洒水车的储水量除以待洒水道路的所需洒水量，再乘以所述待洒水道路的总长度。4.根据权利要求1所述的洒水车洒水路线规划方法，其特征在于，所述洒水车的储水量的获得方法包括：根据所述洒水车内部的水量深度传感器采集所述洒水车内部的水量深度，得到所述洒水车的储水量。5.根据权利要求1所述的洒水车洒水路线规划方法，其特征在于，该洒水车洒水路线规划方法还包括：对于每个目的地，规划其到达最近洒水车加水点的距离作为该目的地的加水路线。6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖文龙，何弢，刘力源，姜广宇，
申请(专利权)人：安徽酷哇机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34