光学传感器装置及可移动平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光学传感器装置及可移动平台。光学传感器装置包括摄像组件和喷嘴装置，摄像组件设有摄光面，摄像组件通过摄光面获取外界光线。喷嘴装置包括壳体、喷嘴和复位件，壳体设有容纳腔。喷嘴与壳体可活动连接，并且能够收纳于容纳腔内。复位件与喷嘴连接，用于提供一回复力给喷嘴。其中，当喷嘴装置处于非工作状态时，喷嘴在复位件的回复力作用下收容于容纳腔内；当喷嘴装置处于工作状态时，喷嘴在内部流体的反作用力驱动下下凸出于容纳腔，且喷嘴能够与摄光面相对应，用于喷出流体，以清洁摄光面。可移动平台包括上述光学传感器装置。通入流体(如水)的反作用力来使喷嘴凸出以对光学传感器装置中需要清洗的物件进行清洗。

Optical Sensor Device and Movable Platform

【技术实现步骤摘要】
光学传感器装置及可移动平台
本技术涉及汽车辅助功能
，具体涉及一种光学传感器装置及可移动平台。
技术介绍
目前，为了获取外部环境的参数，可移动平台，例如车辆一般安装有检测外部环境参数的传感器，例如摄像头。这些传感器一般是暴露在外部环境中，经常会受到外界灰尘、泥垢等脏污的影响。因此，传感器需要及时清洗以减小脏污对传感器的干扰。固定式喷嘴直接裸露在外面，喷嘴存在堵塞的风险，这将导致传感器无法得到及时、有效的清洗。
技术实现思路
本技术提供一种光学传感器装置及可移动平台，能够解决传感器清洁的难题，使得清洁效果更佳明显。本技术实施方式提供一种光学传感器装置，其包括摄像组件，所述摄像组件设有摄光面，所述摄像组件通过所述摄光面获取外界光线；以及喷嘴装置，所述喷嘴装置包括：壳体，所述壳体设有容纳腔；喷嘴，所述喷嘴与所述壳体可活动连接，并且能够收纳于所述容纳腔内；以及复位件，所述复位件与所述喷嘴连接，用于提供一回复力给所述喷嘴；其中，当所述喷嘴装置处于非工作状态时，所述喷嘴在所述复位件的回复力作用下收容于所述容纳腔内；当所述喷嘴装置处于工作状态时，所述喷嘴在内部流体的反作用力驱动下下凸出于所述容纳腔，且所述喷嘴能够与所述摄光面相对应，用于喷出流体，以清洁所述摄光面。本技术的光学传感器装置，其喷嘴装置利用通入流体(如水)的反作用力来使喷嘴凸出以对需要清洗的物件，例如摄像组件的摄光面，进行清洗，在清洗完成或不需要清洗时，喷嘴可收容于壳体。因此，利用该喷嘴装置清洗的传感器可保持更长的正常工作时间，而且该喷嘴装置也可实现喷嘴自动伸缩的功能，清洁效果明显，较传统手动擦拭方式高效，解决了传感器清洁的难题。另外，喷嘴在不使用时可隐藏在壳体，一方面能防止喷嘴堵塞，另一方面，也可使喷嘴装置更美观。在某些实施方式中，所述壳体包括第一端和第二端，所述复位件能够在从所述第一端进入的所述流体的反作用力驱动下，带动所述喷嘴凸出于所述第二端，及在所述流体的反作用力撤消后带动所述喷嘴收容于所述第二端。在某些实施方式中，所述壳体包括端盖，所述端盖位于所述第一端，且密封所述容纳腔的周壁。在某些实施方式中，所述端盖包括盖部和连接部，所述盖部可活动地安装在所述第一端，所述连接部设在所述盖部且位于所述容纳腔外，所述端盖开设有贯穿所述盖部和所述连接部的通孔，所述通孔连通所述容纳腔。在某些实施方式中，所述连接部的外表面设有限位件。在某些实施方式中，所述容纳腔包括分隔的第一腔和第二腔，所述壳体包括第一端和第二端，所述第一腔位于所述第一端，用于容置所述流体；所述第二腔位于所述第二端，在所述喷嘴收容于所述容纳腔内的情况下，所述喷嘴位于所述第二腔内。在某些实施方式中，所述复位件包括通道件，所述通道件的一部分位于所述第一腔，所述通道件的另一部分位于所述第二腔且连接所述喷嘴，所述通道件开设有第一通道和第二通道，在所述喷嘴凸出于所述第二端不小于预设距离的情况下，所述第一通道连通所述第二通道，在所述喷嘴收容于所述第二端或凸出于所述第二端小于所述预设距离的情况下，所述第一通道与所述第二通道隔断。在某些实施方式中，所述复位件包括通道件，所述通道件包括连接的第一通道部和第二通道部，所述第一通道部位于所述第一腔且开设有所述第一通道，所述第二通道部开设有所述第二通道，其中，所述第二通道部的一部分位于所述第一腔，所述第二通道部的另一部分位于所述第二腔且连接所述喷嘴。在某些实施方式中，所述第一腔为变截面腔，在所述喷嘴装置通入流体前或通入预设容量的流体前，所述第一通道部位于所述第一腔的截面较小处以使得所述第一通道与所述第二通道隔断，在所述喷嘴装置通入流体过程中，所述复位件在所述流体的反作用力驱动下移动预设距离以使所述第一通道和所述第二通道在所述第一腔的截面较大处连通。在某些实施方式中，所述第一通道部的外周面设有第一密封件，所述第一密封件密封连接所述第一通道部和所述第一腔的内壁。在某些实施方式中，所述喷嘴装置包括分隔的第一腔和第二腔，所述第一腔和所述第二腔之间设有分隔壁，所述复位件穿设所述分隔壁。在某些实施方式中，所述复位件包括弹性件，用于为所述喷嘴提供保持收容在所述容纳腔时的作用力，并用于为所述喷嘴在向凸出所述容纳腔运动时提供阻力。其中，所述弹性件位于所述第一腔，所述弹性件抵持所述分隔壁和所述复位件。或者，所述弹性件位于所述第二腔，所述弹性件连接所述分隔壁和所述喷嘴。在某些实施方式中，所述喷嘴装置包括第二密封件，所述第二密封件设在所述分隔壁，所述弹性件的一端抵在所述第二密封件，所述第二密封件用于密封所述复位件和所述分隔壁的连接处。在某些实施方式中，所述第二密封件包括皮碗。在某些实施方式中，所述喷嘴的外周面设有第一定位件，所述容纳腔的内周面部分区域设有第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件配合连接以定位所述喷嘴的喷射方向。在某些实施方式中，所述喷嘴开设有扇形喷口。本技术实施方式提供一种可移动平台，其包括上述任一实施方式的光学传感器装置、处理器、和泵，所述处理器用于处理所述光学传感器装置拍摄到的图像，以判断所述摄光面是否需要清洁，在所述摄光面需要清洁的情况下，所述处理器用于控制所述泵向所述喷嘴装置通入流体。本技术的可移动平台，利用通入流体(如水)的反作用力来使喷嘴凸出以对需要清洗的物件进行清洗，在清洗完成或不需要清洗时，喷嘴可收容于壳体。因此，利用该喷嘴装置清洗的传感器可保持更长的正常工作时间，而且该喷嘴装置也可实现喷嘴自动伸缩的功能，清洁效果明显，较传统手动擦拭方式高效，解决了传感器清洁的难题。另外，喷嘴在不使用时可隐藏在壳体，一方面能防止喷嘴堵塞，另一方面，也可使喷嘴装置更美观。本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的喷嘴装置的立体示意图；图2是本技术实施方式的喷嘴装置的分解示意图；图3是本技术实施方式的喷嘴装置的剖面示意图；图4是本技术实施方式的喷嘴装置的又一剖面示意图；图5是本技术实施方式的喷嘴装置的另一剖面示意图；图6是本技术实施方式的喷嘴装置的再一剖面示意图；图7是本技术实施方式的喷嘴装置的平面示意图；图8是本技术实施方式的光学传感器装置的平面示意图；图9是本技术实施方式的可移动平台的模块示意图。主要附图元件说明：喷嘴装置10、壳体11、喷嘴12、喷口121、复位件13、通道件14、第一通道部141、第一通道1411、进口1412、出口1413、第二通道部142、第二通道1421、容纳腔15、第一腔16、大截面腔161、小截面腔162、第二腔17、第一端18、第二端19、端盖20、盖部201、连接部202、限位件203、连接板21、第一密封件22、分隔壁23、第二密封件231、弹性件24、第一定位件25、容置腔26、第二定位件27、光学传感器装置30、摄像组件301、摄光面3011、可移动平台40、处理器401、泵402。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学传感器装置，其特征在于，包括：摄像组件，所述摄像组件设有摄光面，所述摄像组件通过所述摄光面获取外界光线；以及喷嘴装置，所述喷嘴装置包括：壳体，所述壳体设有容纳腔；喷嘴，所述喷嘴与所述壳体可活动连接，并且能够收纳于所述容纳腔内；以及复位件，所述复位件与所述喷嘴连接，用于提供一回复力给所述喷嘴；其中，当所述喷嘴装置处于非工作状态时，所述喷嘴在所述复位件的回复力作用下收容于所述容纳腔内；当所述喷嘴装置处于工作状态时，所述喷嘴在内部流体的反作用力驱动下下凸出于所述容纳腔，且所述喷嘴能够与所述摄光面相对应，用于喷出流体，以清洁所述摄光面。

【技术特征摘要】
1.一种光学传感器装置，其特征在于，包括：摄像组件，所述摄像组件设有摄光面，所述摄像组件通过所述摄光面获取外界光线；以及喷嘴装置，所述喷嘴装置包括：壳体，所述壳体设有容纳腔；喷嘴，所述喷嘴与所述壳体可活动连接，并且能够收纳于所述容纳腔内；以及复位件，所述复位件与所述喷嘴连接，用于提供一回复力给所述喷嘴；其中，当所述喷嘴装置处于非工作状态时，所述喷嘴在所述复位件的回复力作用下收容于所述容纳腔内；当所述喷嘴装置处于工作状态时，所述喷嘴在内部流体的反作用力驱动下下凸出于所述容纳腔，且所述喷嘴能够与所述摄光面相对应，用于喷出流体，以清洁所述摄光面。2.如权利要求1所述的光学传感器装置，其特征在于，所述壳体包括第一端和第二端，所述复位件能够在从所述第一端进入的所述流体的反作用力驱动下，带动所述喷嘴凸出于所述第二端，及在所述流体的反作用力撤消后带动所述喷嘴收容于所述第二端。3.如权利要求2所述的光学传感器装置，其特征在于，所述壳体包括端盖，所述端盖位于所述第一端，且密封所述容纳腔的周壁。4.如权利要求3所述的光学传感器装置，其特征在于，所述端盖包括盖部和连接部，所述盖部可活动地安装在所述第一端，所述连接部设在所述盖部且位于所述容纳腔外，所述端盖开设有贯穿所述盖部和所述连接部的通孔，所述通孔连通所述容纳腔。5.如权利要求4所述的光学传感器装置，其特征在于，所述连接部的外表面设有限位件。6.如权利要求1所述的光学传感器装置，其特征在于，所述容纳腔包括分隔的第一腔和第二腔，所述壳体包括第一端和第二端，所述第一腔位于所述第一端，用于容置所述流体；所述第二腔位于所述第二端，在所述喷嘴装置处于非工作状态时，所述喷嘴位于所述第二腔内。7.如权利要求6所述的光学传感器装置，其特征在于，所述复位件包括通道件，所述通道件的一部分位于所述第一腔，所述通道件的另一部分位于所述第二腔且连接所述喷嘴，所述通道件开设有第一通道和第二通道，在所述喷嘴凸出于所述第二端不小于预设距离的情况下，所述第一通道连通所述第二通道，在所述喷嘴收容于所述第二端或凸出于所述第二端小于所述预设距离的情况下，所述第一通道与所述第二通道隔断。8.如权利要求7所述的光学传感器装置，其特征在于，所述通道件包括连接的第一通道部和第二通道部，所述第一通道部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红山，王婷，李亚帅，黄祎伦，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44