一种无人机拦截系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机拦截系统，包括若干无人机组，连接若干无人机组的拦截网，还包括控制终端、定位模块、追踪模块、追踪显示模块、追踪规划模块、追踪路线计算模块及触发模块；控制终端用于控制若干无人机组的运动；定位模块定位拦截目标；追踪模块用于追踪拦截目标；追踪显示模块用于显示拦截网及拦截目标所在的位置；追踪规划模块用于规划拦截网到达拦截目标所在位置的追踪路线；追踪路线计算模块用于计算若干追踪路线的长度；触发模块耦接于追踪路线计算模块以选择最短的追踪路线并加载于控制终端中以控制若干无人机组按照最短路线向拦截目标运动并进行拦截。本发明专利技术具有拦截速度快、拦截效率高的效果。

A UAV Interception System

【技术实现步骤摘要】
一种无人机拦截系统
本专利技术涉及无人机的
，尤其是涉及一种无人机拦截系统。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，随着社会的发展，无人机逐渐被应用于高空或低空拦截领域。现有的无人机拦截系统如公布号为CN106709498A的一种中国专利技术专利，其公开了一种无人机拦截系统，包括地面预警平台，用于对目标空域实时扫描监控，识别、跟踪目标无人机，向拦截无人机发送拦截信号；拦截无人机，接收所述拦截信号，逼近目标无人机，实施拦截。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述拦截系统在扫描到目标无人机后，即向拦截无人机发出拦截信号以对目标无人机进行拦截，在这个过程中，是拦截无人机一接收到信号即开始行动，而在拦截无人机向目标无人机运动的过程中，可能会存在较多的拦截路线，上述拦截系统并没有给拦截无人机规划好特定的路线，使得拦截无人机即使逼近目标无人机，也可能出现偏离运行航道的情况，进而出现对目标无人机拦截速度较慢的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机拦截系统，具有拦截速度快的优势。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机拦截系统，包括若干无人机组，连接若干所述无人机组的拦截网，还包括：控制终端，用于进行数据的处理并控制若干无人机组的运动；定位模块，耦接于所述控制终端并用于对拦截目标进行精确定位；追踪模块，设置于所述拦截网上且耦接于所述控制终端并用于对经过定位模块进行定位后的拦截目标进行追踪；追踪显示模块，内置有追踪地图，且耦接于所述控制终端并以拦截网所在位置为起点，拦截目标所在位置为终点并于追踪地图上进行显示；追踪规划模块，耦接于所述控制终端并用于规划所述拦截网到达拦截目标所在位置的追踪路线并于所述追踪显示模块进行显示；追踪路线计算模块，耦接于所述追踪规划模块并用于计算若干所述追踪路线的长度；触发模块，耦接于所述追踪路线计算模块以选择最短的追踪路线并加载于所述控制终端中以控制若干无人机组按照最短路线向拦截目标运动并进行拦截。通过采用上述技术方案，当需要对空中的不明物体等拦截目标进行拦截时，可通过定位模块确定拦截目标所在的位置并将位置信息数据传递至控制终端中，此时追踪模块获取拦截目标的位置信息后进行实时追踪，并通过追踪显示模块内的追踪地图精确地显示拦截目标所处的位置，此时为方便无人机组携带拦截网前往拦截目标所处的位置进行拦截，通过追踪规划模块规划出无人机组可运送的行进路线，再利用追踪路线计算模块找出最短的路线后，触发模块将改路线的信息传递至控制终端以控制无人机组的运动，进而使得若干无人机组可通过最短的路线快速到达拦截目标所在位置，以及时拦截，有利于提高对拦截目标的拦截效率。本专利技术进一步设置为：所述追踪模块位于所述拦截网的中心。通过采用上述技术方案，在进行追踪路线规划及计算时，主要通过追踪模块与拦截目标之间的距离，通过将追踪模块设置于拦截网的中心，使得拦截网在接触拦截目标进行拦截时，使得拦截网的中心先一步承受拦截目标的重力，进而使得拦截网所受到的力均匀向无人机组方向分散，进而可减少拦截网的损坏。本专利技术进一步设置为：还包括：障碍物探测模块，耦接于所述控制终端并用于实时探测若干追踪路线上障碍物的数量及平均高度，并形成追踪路线障碍物数量数据库、追踪路线障碍物平均高度数据库；环境监测模块，耦接于所述控制终端并用于监测若干追踪路线上晴朗天气的时间，并形成追踪路线晴朗天气时间长度数据库；一旦所述触发模块选择的最短追踪路线为多条时，所述控制终端于所述追踪路线障碍物数量数据库、追踪路线障碍物平均高度数据库及追踪路线晴朗天气时间长度数据库中选择障碍物数量最少且平均高度最低、晴朗天气时间最长的路线并控制若干无人机组运动。通过采用上述技术方案，在若干条规划好的追踪路线中，最短的距离路线也可能会出现多条，而在这多条的路线中会出现较多影响无人机组飞行的因素，优选的为天气、障碍物等因素，此时通过环境监测模块监测所有追踪路线上的天气以及通过障碍物探测模块探测所有追踪路线上的障碍物数量、平均高度等，之后在多条的追踪路线中选择障碍物数量最少且平均高度最低、晴朗天气时间最长的路线，以减少对无人机组飞行过程中的阻碍，进而可进一步减少无人机组到达拦截目标的时间，进一步提高拦截网的拦截速度。本专利技术进一步设置为：定义所述控制终端于所述追踪路线障碍物数量数据库、追踪路线障碍物平均高度数据库及追踪路线晴朗天气时间长度数据库中选择追踪路线时，优先以晴朗天气时间为第一选择对象，障碍物数量为第二选择对象，障碍物平均高度为第三选择对象。通过采用上述技术方案，在无人机组飞行过程中，障碍物的数量及高度对无人机组进行影响时，无人机组可增加能源的消耗以提高飞行高度进行避免，而天气对无人机组的影响是全方面的，雨雪大风等天气会影响整个无人机组，因此为减少阻碍因素而选择最短追踪路线的过程中，以天气为第一选择对象。本专利技术进一步设置为：还包括：冒泡排序模块，耦接于所述控制终端并用于对述追踪路线障碍物数量数据库中的追踪路线按照障碍物数量由多到少排序，对所述追踪路线障碍物平均高度数据库中的追踪路线按照障碍物平均高度由高到低排序，对所述追踪路线晴朗天气时间长度数据库中的追踪路线按照晴朗天气时间由长到短排序。通过采用上述技术方案，通过冒泡排序模块对各数据库中的数据进行相关的排序，以便于控制终端能够快速选择对应的追踪路线。本专利技术进一步设置为：还包括：距离检测模块，耦接于所述追踪模块并用于实时检测拦截网与拦截目标之间的距离，且所述距离检测模块内置有距离预设值；电磁干扰模块，耦接于所述距离检测模块并用于对拦截目标发射干扰电磁波；一旦所述距离检测模块检测到拦截网与拦截目标的距离小于距离预设值时，所述电磁干扰模块对拦截目标发射干扰电磁波。通过采用上述技术方案，在拦截目标中，可能存在部分的同样自动控制的电子设备，且该电子设备中可能会存在避开阻碍的系统，通过设置电磁干扰模块可在拦截网靠近拦截目标后及时发出电磁波以干扰该电子设备内部的系统的控制，以减少拦截目标避开拦截网的可能，以使拦截网可快速捕捉拦截目标。本专利技术进一步设置为：还包括：拦截信息记录模块，耦接于所述控制终端并用于记录所述追踪模块接触拦截目标的次数，并形成存储有成功接触次数及未接触次数的拦截信息数据库。通过采用上述技术方案，由于追踪模块位于拦截网的中心位置，在靠近到拦截目标时，使得追踪模块所在的位置与拦截目标先接触后，再将拦截目标整个包裹至拦截网内，可使得若干无人机组所受到拦截目标的冲击力均衡，即为最佳拦截的过程，通过设置拦截信息记录模块，可实时记录最佳拦截的次数及未最佳拦截的次数，进而以便于后续调整无人机组的相关位置。本专利技术进一步设置为：还包括：警报模块，耦接于所述拦截信息记录模块并于拦截信息数据库中实时提取未接触次数且当未接触次数达到m次（m≥3）时进行报警并于追踪显示模块进行实时显示。通过采用上述技术方案，最佳拦截为追踪模块所在的位置与拦截目标先接触后，再将拦截目标整个包裹至拦截网内，在整个拦截系统调试的过程中，全部以最佳拦截为目的，当然在整个拦截的过程中定会出现非最佳拦截的次数，通过设置警报模块，在非最佳拦截次数达到一定值时，即进行报警，以提示工作人员需要对系统进行重新调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机拦截系统，包括若干无人机组(1)，连接若干所述无人机组(1)的拦截网(2)，其特征在于：还包括：控制终端(3)，用于进行数据的处理并控制若干无人机组(1)的运动；定位模块(4)，耦接于所述控制终端(3)并用于对拦截目标进行精确定位；追踪模块(5)，设置于所述拦截网(2)上且耦接于所述控制终端(3)并用于对经过定位模块(4)进行定位后的拦截目标进行追踪；追踪显示模块(6)，内置有追踪地图，且耦接于所述控制终端(3)并以拦截网(2)所在位置为起点，拦截目标所在位置为终点并于追踪地图上进行显示；追踪规划模块(7)，耦接于所述控制终端(3)并用于规划所述拦截网(2)到达拦截目标所在位置的追踪路线并于所述追踪显示模块(6)进行显示；追踪路线计算模块(8)，耦接于所述追踪规划模块(7)并用于计算若干所述追踪路线的长度；触发模块(9)，耦接于所述追踪路线计算模块(8)以选择最短的追踪路线并加载于所述控制终端(3)中以控制若干无人机组(1)按照最短路线向拦截目标运动并进行拦截。

【技术特征摘要】
1.一种无人机拦截系统，包括若干无人机组(1)，连接若干所述无人机组(1)的拦截网(2)，其特征在于：还包括：控制终端(3)，用于进行数据的处理并控制若干无人机组(1)的运动；定位模块(4)，耦接于所述控制终端(3)并用于对拦截目标进行精确定位；追踪模块(5)，设置于所述拦截网(2)上且耦接于所述控制终端(3)并用于对经过定位模块(4)进行定位后的拦截目标进行追踪；追踪显示模块(6)，内置有追踪地图，且耦接于所述控制终端(3)并以拦截网(2)所在位置为起点，拦截目标所在位置为终点并于追踪地图上进行显示；追踪规划模块(7)，耦接于所述控制终端(3)并用于规划所述拦截网(2)到达拦截目标所在位置的追踪路线并于所述追踪显示模块(6)进行显示；追踪路线计算模块(8)，耦接于所述追踪规划模块(7)并用于计算若干所述追踪路线的长度；触发模块(9)，耦接于所述追踪路线计算模块(8)以选择最短的追踪路线并加载于所述控制终端(3)中以控制若干无人机组(1)按照最短路线向拦截目标运动并进行拦截。2.根据权利要求1所述的一种无人机拦截系统，其特征在于：所述追踪模块(5)位于所述拦截网(2)的中心。3.根据权利要求1所述的一种无人机拦截系统，其特征在于：还包括：障碍物探测模块(10)，耦接于所述控制终端(3)并用于实时探测若干追踪路线上障碍物的数量及平均高度，并形成追踪路线障碍物数量数据库(11)、追踪路线障碍物平均高度数据库(12)；环境监测模块(13)，耦接于所述控制终端(3)并用于监测若干追踪路线上晴朗天气的时间，并形成追踪路线晴朗天气时间长度数据库(14)；一旦所述触发模块(9)选择的最短追踪路线为多条时，所述控制终端(3)于所述追踪路线障碍物数量数据库(11)、追踪路线障碍物平均高度数据库(12)及追踪路线晴朗天气时间长度数据库(14)中选择障碍物数量最少且平均高度最低、晴朗天...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪磊，
申请(专利权)人：台州学院，温岭鸿方智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33