一种垂直升降立体车库制造技术

本发明专利技术提供了一种垂直升降立体车库，包括车库主体、移动支架、路轨、升降机构、纵移机构和横移机构，所述移动支架由轮毂电机为纵向移动提供动力，所述轮毂电机通过电机支架安装在移动支架的底部，所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和专用轴承，所述升降机构由无框式永磁同步电机、主动轮、第一导向轮、第二导向轮、水平定滑轮、牵引定滑轮、升降台、对重和牵引绳组成；所述横移机构包括载车板、车架滑轨、车架定位槽、升降台滑轨、一级电磁单元、二级电磁单元、一级平移板和二级平移板；本发明专利技术能够提高空间利用率进和车辆存取效率，以节约土地资源、降低维护与管理成本。

A Vertical Lifting Stereo Garage

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降立体车库
本专利技术涉及停车设备领域，具体涉及一种垂直升降立体车库。
技术介绍
因为传统停车场所能停放的车辆少并且占地面积大，为了满足大众日益旺盛的停车需求，人们越来越重视立体车库的建设。广泛使用立体车库可以更好地促进信息化、网格化和城市交通自动化的发展。然而停车位供需失衡、严重短缺等问题已经严重影响我国当前立体停车库的发展。公安部统计数据显示，截至2018年底全国汽车保有量达2.4亿辆，我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1：0.8，中小城市约为1：0.5，与发达国家1：1.3相比，我国停车位比例严重偏低，全国车位缺口超过5000万个。车位的短缺使得违规停车的现象十分普遍，经常可以看到自行车道或者人行道上停着私家车，严重影响了正常的交通秩序。经研究发现，传统停车库存在以下问题：(1)找车难，车主购物出行时找车时间长；(2)停车难，车主在停车场兜圈寻找停车位，不仅造成停车场的拥堵，还会浪费车主的停车时间；(3)传统停车场需要投入的人工成本高，由此导致的管理成本也更高，但还是存在管理效率低的问题；(4)收费难，上下班高峰时期人工收费的方式使得车主取卡、缴费、入场和出场都非常繁琐费时。为了解决城市社区中停车难的问题，需要一种能够提高空间利用率的垂直升降立体停车库，以节约土地资源、便于存取车辆、降低维护与管理成本。公开号为CN105507632A的中国专利技术专利公开了一种双井道垂直升降车库，包括主井道和副井道，在主井道和副井道两侧的第二层到顶层每层分别设有两个停车位，每个停车位上设有一组载车板托架，在载车板托架上设有可移动的载车板，在主井道中沿中间四根立柱布置有升降导轨系统，主井道中心位置设有垂直升降的载车台，在副井道中间两侧第二层到顶层每层的底部设有纵移导轨。该车库的横移机构和纵移机构采用多组链轮链条组合传动，链轮链条组合比较笨重，空间占用大，运行时存在冲击、振动，链条的铰链在长时间使用后会出现不同程度的磨损,使得节距变大可能出现脱落现象，影响车库的运行安全，且车辆的存取效率不高。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术旨在解决现有技术中的问题，提供一种垂直升降立体车库，提高空间利用率进和车辆存取效率，以节约土地资源、降低维护与管理成本。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种垂直升降立体车库，包括车库主体、移动支架、路轨、升降机构、纵移机构和横移机构，所述纵移机构包括移动支架、载车板、路轨和轮毂电机；所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和专用轴承；所述轮毂电机使用电机支架固定安装在移动支架的底部，所述电机支架之间设有固定轴，所述轮毂电机套设在所述固定轴上；所述第一端盖和所述第二端盖均呈圆盘型结构，并在所述圆盘型结构的外侧中心处设有凸台；在所述第一端盖的凸台上设有多个沿圆周分布的螺纹孔，在所述第二端盖的凸台上设有通孔；所述第一端盖和第二端盖固定安装在所述转子外壳的两端，所述转子外壳与所述第一端盖及第二端盖构成所述轮毂电机的转动部分；所述第一端盖内侧固定安装有所述电机主轴；所述转子外壳呈圆形管状结构，所述转子外壳的外壁中部沿圆周设有凹槽，所述永磁体固定在所述转子外壳的内侧；所述电机定子包括定子支架和定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯固定安装在所述定子支架上并与所述永磁体一一对应设置；所述定子支架套设在所述电机主轴上，所述定子支架的一端通过螺栓固定连接在定子端盖上，所述定子端盖穿过所述第二端盖上的通孔安装在所述电机支架上；所述横移机构包括载车板、车架滑轨、车架定位槽、升降台滑轨、一级电磁单元、二级电磁单元、一级平移板和二级平移板；所述一级电磁单元包括一级定子单元和一级动子单元；所述二级电磁单元包括二级定子单元和二级动子单元；所述升降台滑轨与所述载车板之间依次设有一级平移板和二级平移板；所述一级平移板与所述二级平移板滑动配合；所述一级平移板为U型结构，在所述一级平移板的底部两侧对称设有偶数个固定脚轮，所述一级平移板两侧的凸台上设有V型滑槽；所述二级平移板安装在载车板的下部靠近两侧边缘位置，在所述二级平移板的底部设有两处与所述V型滑槽适配的V型导轨；所述升降台滑轨上设有一级定子单元，在所述一级平移板的下平面与所述一级定子单元对应的位置固定安装有一级动子单元；所述一级平移板正对所述二级平移板的上平面安装有二级定子单元，所述二级平移板的下平面与所述二级定子单元对应的位置设有二级动子单元。本专利技术所述纵移机构采用轮毂电机提供动力，通过井道中的路轨控制移动支架的纵向运动，在纵向移动的同时通过升降机构将车辆提升至车库的指定楼层，到达停车位后，所述横移机构采用两级直线电机将驱动载车板移动到车库架上的车架放置槽中；本专利技术能够快速将汽车运输至车库的停车位中或从车库中取出，提高存取车的效率，且不用来回运送空载车板。进一步地，所述升降机构包括无框式永磁同步电机、主动轮、第一导向轮、第二导向轮、水平定滑轮、牵引定滑轮、升降台、对重和牵引绳，所述升降机构设在移动支架的顶部；所述无框式永磁同步电机通过电机座安装在所述移动支架顶部的横梁上；所述无框式永磁同步电机包括输出轴、转子组件及定子组件，所述转子组件通过键连接固定在所述输出轴上；所述主动轮安装在无框式永磁同步电机的输出轴上，所述第一导向轮设在所述主动轮的一侧靠近移动支架边缘处，所述第二导向轮固定在所述主动轮另一侧的横梁上，所述水平定滑轮安装在移动支架顶部的中心位置，所述牵引定滑轮分别安装在移动支架的四角处。采用上述方案的有益效果是：通过无框式永磁同步电机与负载直接连接，减少连接设备，缩小整体结构尺寸，使结构更为紧凑。进一步地，所述车库主体包括若干个由横梁及立柱组成的停车单元，停车单元外侧面的两根相邻立柱之间设有两根对称固定的斜梁，每个停车单元前、后的立柱上分别设有车库架，两个所述车库架上的对应位置分别设有车架放置槽和车架滑轨，所述车架滑轨位于车库架底部的地面上，所述车架放置槽安装在车库架的下端。采用上述方案的有益效果是：便于将载车板放置在车库内。进一步地，所述车架放置槽为C型结构，所述车架放置槽的内侧竖直面与所述载车板侧面的对应位置安装有若干对磁性相吸的第二电磁铁。采用上述方案的有益效果是：待载车板送进对应的车架放置槽中，通过所述第二电磁铁将载车板固定在车库中。进一步地，所述车库主体的中部设有井道，所述路轨设置在所述井道内的地面上，所述路轨包括两条平行的轨道，所述凹槽的宽度大于路轨与转子外壳接触面的宽度。采用上述方案的有益效果是：使轮毂电机直接驱动移动支架在井道内的路轨上纵向运动。进一步地，所述二级平移板与所述载车板之间电磁连接；所述二级平移板与所述载车板相接触的平面上分别设置有磁性相吸的若干对第一电磁铁。采用上述方案的有益效果是：通过所述第一电磁铁控制二级平移板脱离与载车板的连接，回到升降台上。进一步地，所述升降台使用所述牵引绳连接至提升机构，所述升降台的四个角上设有导靴，所述移动支架内设有适配所述导靴的升降导轨。采用上述方案的有益效果是：升降机构使用牵引绳为升降台提供动力，通过导靴与升降导轨的配合，保证升降台垂直运动的稳定性。进一步地，每根所述牵引绳一端固定在所述载车板上，另一端依次绕过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直升降立体车库，其特征在于：包括车库主体、移动支架、路轨、升降机构、纵移机构和横移机构，所述纵移机构包括移动支架、载车板、路轨和轮毂电机；所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和专用轴承；所述轮毂电机使用电机支架固定安装在移动支架的底部，所述电机支架之间设有固定轴，所述轮毂电机套设在所述固定轴上；所述第一端盖和所述第二端盖均呈圆盘型结构，并在所述圆盘型结构的外侧中心处设有凸台；在所述第一端盖的凸台上设有多个沿圆周分布的螺纹孔，在所述第二端盖的凸台上设有通孔；所述第一端盖和第二端盖固定安装在所述转子外壳的两端，所述转子外壳与所述第一端盖及第二端盖构成所述轮毂电机的转动部分；所述第一端盖的内侧固定安装有所述电机主轴；所述转子外壳呈圆形管状结构，所述转子外壳的外壁中部沿圆周设有凹槽，所述永磁体固定在所述转子外壳的内侧；所述电机定子包括定子支架和定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯固定安装在所述定子支架上并与所述永磁体一一对应设置；所述定子支架套设在所述电机主轴上，所述定子支架的一端通过螺栓固定连接在定子端盖上，所述定子端盖穿过所述第二端盖上的通孔安装在所述电机支架上；所述横移机构包括载车板、车架滑轨、车架定位槽、升降台滑轨、一级电磁单元、二级电磁单元、一级平移板和二级平移板；所述一级电磁单元包括一级定子单元和一级动子单元；所述二级电磁单元包括二级定子单元和二级动子单元；所述升降台滑轨与所述载车板之间依次设有一级平移板和二级平移板；所述一级平移板与所述二级平移板滑动配合；所述一级平移板为U型结构，在所述一级平移板的底部两侧对称设有偶数个固定脚轮，所述一级平移板两侧的凸台上设有V型滑槽；所述二级平移板安装在载车板的下部靠近两侧边缘位置，在所述二级平移板的底部设有两处与所述V型滑槽适配的V型导轨；所述升降台滑轨上设有一级定子单元，在所述一级平移板的下平面与所述一级定子单元对应的位置固定安装有一级动子单元；所述一级平移板正对所述二级平移板的上平面安装有二级定子单元，所述二级平移板的下平面与所述二级定子单元对应的位置设有二级动子单元。...

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降立体车库，其特征在于：包括车库主体、移动支架、路轨、升降机构、纵移机构和横移机构，所述纵移机构包括移动支架、载车板、路轨和轮毂电机；所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和专用轴承；所述轮毂电机使用电机支架固定安装在移动支架的底部，所述电机支架之间设有固定轴，所述轮毂电机套设在所述固定轴上；所述第一端盖和所述第二端盖均呈圆盘型结构，并在所述圆盘型结构的外侧中心处设有凸台；在所述第一端盖的凸台上设有多个沿圆周分布的螺纹孔，在所述第二端盖的凸台上设有通孔；所述第一端盖和第二端盖固定安装在所述转子外壳的两端，所述转子外壳与所述第一端盖及第二端盖构成所述轮毂电机的转动部分；所述第一端盖的内侧固定安装有所述电机主轴；所述转子外壳呈圆形管状结构，所述转子外壳的外壁中部沿圆周设有凹槽，所述永磁体固定在所述转子外壳的内侧；所述电机定子包括定子支架和定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯固定安装在所述定子支架上并与所述永磁体一一对应设置；所述定子支架套设在所述电机主轴上，所述定子支架的一端通过螺栓固定连接在定子端盖上，所述定子端盖穿过所述第二端盖上的通孔安装在所述电机支架上；所述横移机构包括载车板、车架滑轨、车架定位槽、升降台滑轨、一级电磁单元、二级电磁单元、一级平移板和二级平移板；所述一级电磁单元包括一级定子单元和一级动子单元；所述二级电磁单元包括二级定子单元和二级动子单元；所述升降台滑轨与所述载车板之间依次设有一级平移板和二级平移板；所述一级平移板与所述二级平移板滑动配合；所述一级平移板为U型结构，在所述一级平移板的底部两侧对称设有偶数个固定脚轮，所述一级平移板两侧的凸台上设有V型滑槽；所述二级平移板安装在载车板的下部靠近两侧边缘位置，在所述二级平移板的底部设有两处与所述V型滑槽适配的V型导轨；所述升降台滑轨上设有一级定子单元，在所述一级平移板的下平面与所述一级定子单元对应的位置固定安装有一级动子单元；所述一级平移板正对所述二级平移板的上平面安装有二级定子单元，所述二级平移板的下平面与所述二级定子单元对应的位置设有二级动子单元。2.根据权利要求1所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：所述升降机构包括无框式永磁同步电机、主动轮、第一导向轮、第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄娜，汪怡岑，
申请(专利权)人：汪怡岑，
类型：发明
国别省市：四川,51