捡棒机制造技术

本实用新型专利技术提供一种捡棒机。该捡棒机包括机架，上述机架上固定有碎棒回收装置和运输装置，碎棒回收装置顶部还设有碳棒传送装置，碳棒传送装置由一道传送装置、二道传送装置和三道传送装置构成，同时捡棒机还包括用于平整一道传送装置其回转带体上的碳棒的平整装置，用于运输一道传送装置上的碳棒至二道传送装置上的转臂和检测装置，用于把三道传送装置上的碳棒推到装载车内的推送装置，用于控制装载车能够逐级下降升降装置，及控制整机运转的控制装置，同时一道传送装置由于传送带由中间切开形成两条宽度较小的回转带体构成，这样在平整装置平整碳棒及输送过程中会把不合格的碳棒掉落到碎棒回收装置上运走，使三道传送装置处的碳棒均为合格品。

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【技术实现步骤摘要】
捡棒机
本技术属于分捡装置，具体的说是一种碳棒的捡棒机。
技术介绍
现有烧烤十分流行，而烧烤需要大量的烧烤木炭，因此现有烧烤木炭的市场需求量很大，而人工制作烧烤木炭的效率显然太低，因此现有烧烤木炭一般采用机器加工成的机制木炭，而机制木炭一般都是横截面为正方形长条棒。现有机器加工的机制木炭一般要经过粉碎、烘干、制棒和炭化几个程序，而现有机制木炭加工机器在制棒程序后制成的半成品木炭棒条需人工从制棒机输送带上挑捡、装车，然后送入到炭化炉内进行炭化，而通过人工挑捡、装车半成品木炭棒条的效率非常低，大大增加了生产成本。
技术实现思路
鉴于现有人工捡棒所存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：提供一种专门用于碳棒分捡的自动捡棒机。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，本技术是通过如下技术措施实现的：一种捡棒机，包括：机架，其上设有用于回收碎棒的碎棒回收装置和用于运输挑捡后碳棒的运输装置，所述碎棒回收装置为传送带式，所述运输装置包含有能够移动的装载车和在固定点带动移动车上下升降的升降装置；碳棒传送装置，设在机架上，且处于回收装置的顶部，碳棒传送装置由一道传送装置、二道传送装置和三道传送装置，同时一道传送装置、二道传送装置和三道传送装置均为传送带式，且其传送带由中间切开形成两条宽度较小的回转带体，所述二道传送装置倾斜连接着一道传送装置和三道传送装置，同时一道传送装置由一动力装置带动，二道传送装置和三道传送装置由一动力装置带动，并且二道传送装置的回转带体上间隔设有若干竖直的隔板，相邻两隔板之间的距离不能小于碳棒的直径；平整装置，用于平整一道传送装置其回转带体上的碳棒；转臂，用于运输一道传送装置上的碳棒至二道传送装置上两隔板之间处；检测装置，用于检测一道传送装置上的碳棒是否处在转臂处；推送装置，设在三道传送装置上，把三道传送装置上的碳棒推到装载车内，同时装载车能够逐级下降；控制装置，用于控制捡棒机的运转。本捡棒机把制棒机输送过来的碳棒过一道传送装置、二道传送装置至三道传送装置处，在进过一道传送装置由于传送带由中间切开形成两条宽度较小的回转带体构成，这样在平整装置平整碳棒及输送过程中会把不合格的碳棒掉落到碎棒回收装置上运走，使三道传送装置处的碳棒均为合格品，然后通过推送装置把三道传送装置处的碳棒推送到装载车内，同时通过升降装置带动装载车逐级下降，使碳棒一层层铺设在装载车内，最后运输出去。进一步地，所述装载车设置在车轨上，车轨处在机架上，且车轨分为三条，依次为车轨Ⅰ、车轨Ⅲ和车轨Ⅱ，其中车轨Ⅰ和车轨Ⅱ直接与机架固定，车轨Ⅲ底部与升降装置固定，通过升降装置带动车轨Ⅲ使其上的装载车能够升降。上述设计结构合理，这样在升降装载车后不会造成装载车无法前行。进一步地，所述升降装置包括固定架、升降架、升降带、升降臂、动力机组，所述固定架为方形框架，其下端固定在机架上，所述升降臂下端设在固定架底杆中心，且升降臂上端设有两个相对的滑轮，所述升降带为两根，两根升降带一端固定在固定架上两根升降带另一端各绕过一个滑轮与升降架固定，所述动力机组为升降臂提供升降动力。上述设计升降会更为的稳定，同时所能升降的重量也会更多。进一步地，所述一道传送装置包括两根挡板架，两根挡板架左右相对的设置在机架上，两根挡板架之间设有能够摆动的挡板，且挡板的摆动具有一定的阻力，上述挡板底部的两根挡板架之间还设有传动轴Ⅰ，所述一道传送装置还包括一根主动轴Ⅰ，一道传送装置上的两根回转带体水平套接在主动轴Ⅰ与传动轴Ⅰ上，所述主动轴Ⅰ由电机带动转动。上述设计结构简单合理。进一步地，所述挡板包含有转轴和板体，转轴两侧穿过挡板架与一调节杆的一侧固定，所述调节杆的另一端连接有弹簧，弹簧另一端连接在机架上。上述设计结构简单合理，挡板所能参数的阻力也容易调整，只需更换弹簧大小即可。进一步地，所述主动轴Ⅰ固定在主动轴架上，主动轴Ⅰ上设有两个传动轮，两个传动轮与主动轴Ⅰ之间设有轴承使主动轴Ⅰ无法带动传动轮转动，同时二道传送装置和三道传送装置也都固定在主动轴架上，二道传送装置上的两条回转带体一侧套接在两个传动轮上，二道传送装置上的两条回转带体另一侧套接在设与主动轴架中部的传动轴Ⅳ上，且三道传送装置上的两条回转带体一侧也套接在传动轴Ⅳ上，三道传送装置上的两条回转带体另一侧套接在设与主动轴架上的主动轴Ⅱ上，同时主动轴Ⅰ与主动轴Ⅱ分设在主动轴架的两侧，主动轴Ⅱ由电机带动，且主动轴Ⅱ侧的主动轴架上还设有定位挡板。上述设计是为了使碳棒可以较为容易的通过二道传送装置和三道传送装置的连接处。进一步地，所述平整装置包括夹板滑轨、夹板、推杆，所述的夹板滑轨为两对平行滑轨，其分别设在一道传送装置两侧的机架上，所述的夹板为两块直角夹板，其分别通过滑座活动设置在平行滑轨上，并且各通过一推杆与设在机架一侧的气缸连接，通过气缸推动两夹板沿着夹板滑轨一起向一道传送装置靠近和同时返回的循环推动。进一步地，所述检测装置固定在所述转臂上，所述转臂包括转轴、导轮、翻转电机，所述翻转电机用于带动转轴转动，所述导轮为两个设置在转轴上，所述导轮向外延伸有四片叶片，叶片一侧为弧形边，另一侧为水平边，同时导轮叶片水平边的长度略长于机制木炭的宽度，并且导轮叶片水平边朝着一道传送装置，所述检测装置包括探头固定架、检测探头，所述探头固定架两端固定在碳棒传送装置的上端，两检测探头分别设置在探头固定架上，且两检测探头上各设一触碰钢丝，所述的两触碰钢丝一端分别设在两导轮上方的叶片远离一道传送装置的一端。上述设计为了保证从一道传送装置上输送到二道传送装置上的木炭为合格品，同时叶片形状的设计是为了防止碳棒掉落。进一步地，所述推送装置包括推送电机架、皮带、推板和底板，所述推送电机架设在机架上，其两端各设一皮带轮，中间设有推送电机，所述皮带两端设在两皮带轮上，且皮带的上带中部连接推送电机，并通过推送电机带动，所述推送电机架两侧的机架上还各设一滑轨，所述推板上方分别设有两滑块，两滑块活动固定在两滑轨上，所述推板中间固定在下带上，并由皮带转动来推动推板，所述底板设在推板的下方，底板还设在三道传送装置的回转带体其上层带体的下方，并紧靠着上层带体。上述设计结构合理，同时推送电机优选为伺服电机。进一步地，所述一道传送装置与所述碎棒回收装置由同一个动力装置进行带动。上述设计是为了减少动力装置，同时使一道传送装置和碎棒回收装置同时运转。与现有技术相比，本技术的优点在于：捡棒机在木炭棒条的装载和碎棒的挑捡无需人工操作，既大大提高了生产效率，又可减少人工成本。附图说明构成本技术一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术所述的碎棒回收装置结构示意图。图3为本技术所述的一道传送装置结构示意图。图4为本技术所述的平整装置结构示意图。图5为本技术所述的转臂与检测装置的结构示意图。图6为本技术所述的二道传送装置结构示意图。图7为本技术所述的三道传送装置结构示意图。图8为本技术所述的推送装置结构示意图。图9为本技术所述的运输装置与升降装置结构示意图。图10为本技术所述的移动车结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捡棒机，其特征在于，包括：机架，其上设有用于回收碎棒的碎棒回收装置和用于运输挑捡后碳棒的运输装置，所述碎棒回收装置为传送带式，所述运输装置包含有能够移动的装载车和在固定点带动移动车上下升降的升降装置；碳棒传送装置，设在机架上，且处于回收装置的顶部，碳棒传送装置由一道传送装置、二道传送装置和三道传送装置，同时一道传送装置、二道传送装置和三道传送装置均为传送带式，且其传送带由中间切开形成两条宽度较小的回转带体，所述二道传送装置倾斜连接着一道传送装置和三道传送装置，同时一道传送装置由一动力装置带动，二道传送装置和三道传送装置由一动力装置带动，并且二道传送装置的回转带体上间隔设有若干竖直的隔板，相邻两隔板之间的距离不能小于碳棒的直径；平整装置，用于平整一道传送装置其回转带体上的碳棒；转臂，用于运输一道传送装置上的碳棒至二道传送装置上两隔板之间处；检测装置，用于检测一道传送装置上的碳棒是否处在转臂处；推送装置，设在三道传送装置上，把三道传送装置上的碳棒推到装载车内，同时装载车能够逐级下降；控制装置，用于控制捡棒机的运转。

【技术特征摘要】
1.一种捡棒机，其特征在于，包括：机架，其上设有用于回收碎棒的碎棒回收装置和用于运输挑捡后碳棒的运输装置，所述碎棒回收装置为传送带式，所述运输装置包含有能够移动的装载车和在固定点带动移动车上下升降的升降装置；碳棒传送装置，设在机架上，且处于回收装置的顶部，碳棒传送装置由一道传送装置、二道传送装置和三道传送装置，同时一道传送装置、二道传送装置和三道传送装置均为传送带式，且其传送带由中间切开形成两条宽度较小的回转带体，所述二道传送装置倾斜连接着一道传送装置和三道传送装置，同时一道传送装置由一动力装置带动，二道传送装置和三道传送装置由一动力装置带动，并且二道传送装置的回转带体上间隔设有若干竖直的隔板，相邻两隔板之间的距离不能小于碳棒的直径；平整装置，用于平整一道传送装置其回转带体上的碳棒；转臂，用于运输一道传送装置上的碳棒至二道传送装置上两隔板之间处；检测装置，用于检测一道传送装置上的碳棒是否处在转臂处；推送装置，设在三道传送装置上，把三道传送装置上的碳棒推到装载车内，同时装载车能够逐级下降；控制装置，用于控制捡棒机的运转。2.根据权利要求1所述的捡棒机，其特征在于，所述装载车设置在车轨上，车轨处在机架上，且车轨分为三条，依次为车轨Ⅰ、车轨Ⅲ和车轨Ⅱ，其中车轨Ⅰ和车轨Ⅱ直接与机架固定，车轨Ⅲ底部与升降装置固定，通过升降装置带动车轨Ⅲ使其上的装载车能够升降。3.根据权利要求1或2所述的捡棒机，其特征在于，所述升降装置包括固定架、升降架、升降带、升降臂、动力机组，所述固定架为方形框架，其下端固定在机架上，所述升降臂下端设在固定架底杆中心，且升降臂上端设有两个相对的滑轮，所述升降带为两根，两根升降带一端固定在固定架上两根升降带另一端各绕过一个滑轮与升降架固定，所述动力机组为升降臂提供升降动力。4.根据权利要求1所述的捡棒机，其特征在于，所述一道传送装置包括两根挡板架，两根挡板架左右相对的设置在机架上，两根挡板架之间设有能够摆动的挡板，且挡板的摆动具有一定的阻力，上述挡板底部的两根挡板架之间还设有传动轴Ⅰ，所述一道传送装置还包括一根主动轴Ⅰ，一道传送装置上的两根回转带体水平套接在主动轴Ⅰ与传动轴Ⅰ上，所述主动轴Ⅰ由电机带动转动。5.根据权利要求4所述的捡棒机，其特征在于，所述挡板包含有转轴和板体，转轴两侧穿过挡板架与一调节杆的一侧固定，所述调节杆的另一端连接有弹簧，弹簧另一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟利敏，
申请(专利权)人：孟利敏，
类型：新型
国别省市：河北,13