一种三轴联动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三轴联动取料装置，包括吸盘机构、进料滑台、X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件。吸盘机构设有电动缸模组、T型架和两吸盘架，吸盘架设有机械手吸盘；进料滑台包括两机架、固定在工作台上的滑动组件、与机架配合传动的传动气缸，X轴传动组件包括电机、传动丝杆副、传动块，Y轴传动组件包括Y轴支撑板、电机、联轴器、Y轴传动丝杆副、Y‑Z轴传动块，Z轴传动组件包括Z轴支撑板、电机、联轴器、Z轴传动丝杆副、Z轴滑块和抓取气缸，抓取气缸设有两只夹爪，夹爪用于抓取产品。该三轴联动取料装置依靠组件之间的协同配合，对产品进行不同位置的定位抓取，实现了X、Y、Z三轴联动抓取产品操作，提高效率。

A Three-Axis Linkage Feeding Device

【技术实现步骤摘要】
一种三轴联动取料装置
本技术涉及一种自动化上料取料设备
，更具体地，涉及一种三轴联动取料装置。
技术介绍
随着工业自动化水品的快速发展，对于以往的生产制造业的变革提供了源源不断的新动力、新思路和新技术。现代生产工艺对产品的加工生产效率尤为看好，制造业发展日新月异，能再同行业中占据上风，是企业管理者迫切追求的目标，自动化技术的进步和成熟，带给了这个时代技术革新与动力，生产流水线上的产品的取料、送料和装夹等工位已逐渐取代人工操作，安全又高效。现有技术CN102730414B公开了一种取料装置，包括连接动力源的转动轴和吸附机构，所述的吸附机构至少设置两个，所述的多个吸附机构均匀间隔的固定在转动轴的外周壁上且距离转动轴的转动中心的距离相等，前一个吸附机构进行取料动作时，后一个吸附机构位于旁侧等待取料，转动轴转动一个工位后，前一个吸附机构完成取料，后一个吸附机构进行取料，以此循环，多个吸附机构依次转动到取料位置，通过转动轴的转动实现多个吸附机构的同时运动，大大缩短了取料的行程，保证及时给切割装置进行供料或是下料，提高了整个生产线的工作效率。该技术方案采用的是X，Z两轴构成竖直平面进行取料，再加上平面旋转机构实现三维空间上的取料工序，设计巧妙。再有，现有技术CN106144591B公开了一种垂直取料装置。本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种垂直取料装置，包含吸料件，还包含取料架，所述取料架的一侧设有挡板，所述取料架上设有导向轨；还包含在所述导向轨上滑动的滑动基座，所述滑动基座上设有倾斜设置的斜轨，所述斜轨包含高位端和低位端，所述高位端较所述低位端更靠近所述挡板；还包含与所述吸料件连接的移动块，所述移动块连接有凸轮，所述凸轮在所述斜轨中滑动。本技术方案对极板的取料保持垂直轨迹的移动，工序简单，效率高，极板与吸盘接触充分，吸取效果牢固稳定。该技术方案主要实现了X轴、Z轴组成的竖直方向平面上的运动取料目的，可移动范围有限，不利于大规模生产工艺应用。
技术实现思路
本技术设计目的是：根据现有设备自动取料、放料功能装置存在的行程受限，定位不准，抓取力量小等不足，提出设计一种三轴联动取料装置，可帮助生产流水线的高效作业生产，同时保障作业人员的人身安全。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种三轴联动取料装置，包括吸盘机构、进料滑台、X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件。所述吸盘机构设有电动缸模组(属于现有技术，可参见现有技术CN104901473B)、T型架和两吸盘架，所述T型架与所述电动缸设有的滑移件固连，所述T型架两侧对称设有吸盘架,所述吸盘架呈长条状，两端均设有U形槽，所述U形槽内设有机械手吸盘(属于现有技术，可参见现有技术CN105345830B和CN105666464B)；所述进料滑台包括两机架、固定在工作台上的滑动组件、与机架配合传动的传动气缸，所述机架包括支撑板、与支撑板固定连接的支撑柱和固定在支撑柱底部的底座，所述滑动组件设置在所述机架一侧，包括4块滑块和2条平行固定在工作台上的进料滑轨，所述传动气缸设置在所述机架的一侧，所述传动气缸缸体与工作台固定，顶杆与所述吸盘机构的所述机架的底座固连；所述X轴传动组件包括电机、传动丝杆副、传动块，所述电机固定在工作台上，并与所述传动丝杆副通过联轴器连接传动，所述传动丝杆副两端设有X轴第一固定轴承座和X轴第二固定轴承座，所述X轴第一固定轴承座和X轴第二固定轴承座均固定设置在工作台上，所述传动块与X轴传动丝杆副丝杆配合传动，与所述滑块固定连接；所述Y轴传动组件包括Y轴支撑板、电机、联轴器、Y轴传动丝杆副、Y-Z轴传动块，所述Y轴支撑板与所述机架设有的支撑板安装位置对应，中部设有长条形传动缺口，所述Y轴支撑板的一侧设有2条平行布置的水平Y轴滑轨，所述电机固定在Y轴支撑板上端，与所述Y轴传动丝杆副通过联轴器连接传动，所述Y轴传动丝杆副两端设有Y轴第一固定轴承座和Y轴第二轴承座，所述Y轴第一固定轴承座和Y轴第二轴承座固定在所述Y轴支撑板上，所述Y-Z轴传动块与Y轴传动丝杆副丝杆配合，并与穿过所述传动缺口的Z轴固定座连接，所述Z轴固定座设有2条平行滑槽，与所述Y轴支撑板一侧设有的2条平行Y轴滑轨配合滑动；所述Z轴传动组件包括Z轴支撑板、电机、联轴器、Z轴传动丝杆副、Z轴滑块和抓取气缸，所述Z轴支撑板一侧与所述Z轴固定座固连，所述电机与所述Z轴支撑板上端固连，所述电机与所述Z轴传动丝杆副通过联轴器连接传动，所述Z轴支撑板另一侧设有2条竖直设置的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上配合滑动有Z轴滑块，所述Z轴滑块与Z轴传动丝杆副丝杆配合，所述Z轴传动丝杆副两端设有与所述Z轴支撑板固定的Z轴第一固定轴承座和Z轴第二固定轴承座，所述Z轴滑块前端设有悬臂支架，所述悬臂支架下部设有抓取气缸，所述抓取气缸设有两只夹爪，所述夹爪用于抓取产品。进一步地，所述电动缸模组一侧设有行程开关，与T型架上固定设有的行程刀片配合实现行程控制。进一步地，所述X轴传动丝杆副的两端外侧适当位置设有X轴行程开关。进一步地，所述电动缸模组固定设置在第一个所述机架的支撑板中部。进一步地，所述Y轴支撑板另一侧设有初始行程开关和终止行程开关，所述Y-Z轴传动块下端面设有Y轴行程刀片，与两行程开关配合实现行程控制。进一步地，所述Z轴支撑板一侧设有Z轴行程开关，所述Z轴滑块对应一侧设有Z轴行程刀片，两者配合实现行程控制。与现有技术相比，本技术的三轴联动取料装置，具有以下有益效果：1.该三轴联动取料装置依靠吸盘机构、进料滑台、X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件的协同配合，对产品进行不同位置的定位抓取，实现了X、Y、Z三轴联动抓取产品操作，便于提高生产作业效率；2.该三轴联动取料装置设计有传动丝杆副，可准确调整抓取气缸的定位，有助于便捷高效地抓取产品，便于实现设备的标准、通用化和模块化，有利于各产业生产流水线推广应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本实施例三轴联动取料装置的右上立体图；图2为本实施例三轴联动取料装置的左上立体图；图3为本实施例所述Z轴传动组件的立体图；图4为本实施例所述Y轴传动组件的立体图；其中，1-吸盘机构，11-电机，12-电动缸模组，13-T型架，14-吸盘架，15-行程开关，16-行程刀片，2-Z轴传动组件，21-Z轴第一固定轴承座，22-Z轴支撑板，221-Z轴滑轨，222-Z轴行程开关，23-Z轴第二固定轴承座，24-Z轴滑块，241-悬臂支架，242-抓取气缸，243-Z轴行程刀片，25-Z轴传动丝杆副，26-Z轴固定座，3-Y轴传动组件，31-Y轴支撑板，311-Y轴滑轨，312-初始行程开关，313-终止行程开关，314-传动缺口，32-Y轴第一固定轴承座，33-Y轴第二固定轴承座，34-Y-Z轴传动块，341-Y轴行程刀片，35-Y轴传动丝杆副，4-X轴传动组件，41-联轴器，42-X轴第一固定轴承座，43-X轴第二固定轴承座，44-X轴传动丝杆副，45-传动块，46-X轴行程开关，5-传动气缸，51-传动气缸缸体，6-进料滑台，61-支撑柱，62-底座，63-进料滑轨，64-支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴联动取料装置，其特征在于：包括吸盘机构、进料滑台、X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件，所述吸盘机构设有电动缸模组、T型架和两吸盘架，所述T型架与所述电动缸设有的滑移件固连，所述T型架两侧对称设有吸盘架；所述进料滑台包括两机架、固定在工作台上的滑动组件、与机架配合传动的传动气缸，所述机架包括支撑板、与支撑板固定连接的支撑柱和固定在支撑柱底部的底座；所述滑动组件设置在所述机架一侧，包括四个滑块和两条平行固定在工作台上的进料滑轨，所述传动气缸设置在所述机架的一侧，所述传动气缸缸体与工作台固定，顶杆与所述吸盘机构的所述机架的底座固连；所述X轴传动组件包括电机、传动丝杆副、传动块，所述电机固定在工作台上，并与所述传动丝杆副通过联轴器连接传动，所述传动丝杆副两端设有X轴第一固定轴承座和X轴第二固定轴承座，所述X轴第一固定轴承座和X轴第二固定轴承座均固定设置在工作台上，所述传动块与X轴传动丝杆副丝杆配合传动，与所述滑块固定连接；所述Y轴传动组件包括Y轴支撑板、电机、联轴器、Y轴传动丝杆副、Y‑Z轴传动块，所述Y轴支撑板与所述机架设有的支撑板安装位置对应，中部设有长条形传动缺口，所述Y轴支撑板的一侧设有两条平行布置的水平Y轴滑轨，所述电机固定在Y轴支撑板上端，与所述Y轴传动丝杆副通过联轴器连接传动，所述Y轴传动丝杆副两端设有Y轴第一固定轴承座和Y轴第二轴承座，所述Y轴第一固定轴承座和Y轴第二轴承座固定在所述Y轴支撑板上，所述Y‑Z轴传动块与Y轴传动丝杆副丝杆配合，并与穿过所述传动缺口的Z轴固定座连接，所述Z轴固定座设两条平行滑槽，与所述Y轴支撑板一侧设有的两条平行Y轴滑轨配合滑动；所述Z轴传动组件包括Z轴支撑板、电机、联轴器、Z轴传动丝杆副、Z轴滑块和抓取气缸，所述Z轴支撑板一侧与所述Z轴固定座固连，所述电机与所述Z轴支撑板上端固连，所述电机与所述Z轴传动丝杆副通过联轴器连接传动，所述Z轴支撑板另一侧设有两条竖直设置的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上配合滑动有Z轴滑块，所述Z轴滑块与Z轴传动丝杆副丝杆配合，所述Z轴传动丝杆副两端设有与所述Z轴支撑板固定的Z轴第一固定轴承座和Z轴第二固定轴承座，所述Z轴滑块前端设有悬臂支架，所述悬臂支架下部设有抓取气缸，所述抓取气缸设有两只夹爪，所述夹爪用于抓取产品。...

【技术特征摘要】
1.一种三轴联动取料装置，其特征在于：包括吸盘机构、进料滑台、X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件，所述吸盘机构设有电动缸模组、T型架和两吸盘架，所述T型架与所述电动缸设有的滑移件固连，所述T型架两侧对称设有吸盘架；所述进料滑台包括两机架、固定在工作台上的滑动组件、与机架配合传动的传动气缸，所述机架包括支撑板、与支撑板固定连接的支撑柱和固定在支撑柱底部的底座；所述滑动组件设置在所述机架一侧，包括四个滑块和两条平行固定在工作台上的进料滑轨，所述传动气缸设置在所述机架的一侧，所述传动气缸缸体与工作台固定，顶杆与所述吸盘机构的所述机架的底座固连；所述X轴传动组件包括电机、传动丝杆副、传动块，所述电机固定在工作台上，并与所述传动丝杆副通过联轴器连接传动，所述传动丝杆副两端设有X轴第一固定轴承座和X轴第二固定轴承座，所述X轴第一固定轴承座和X轴第二固定轴承座均固定设置在工作台上，所述传动块与X轴传动丝杆副丝杆配合传动，与所述滑块固定连接；所述Y轴传动组件包括Y轴支撑板、电机、联轴器、Y轴传动丝杆副、Y-Z轴传动块，所述Y轴支撑板与所述机架设有的支撑板安装位置对应，中部设有长条形传动缺口，所述Y轴支撑板的一侧设有两条平行布置的水平Y轴滑轨，所述电机固定在Y轴支撑板上端，与所述Y轴传动丝杆副通过联轴器连接传动，所述Y轴传动丝杆副两端设有Y轴第一固定轴承座和Y轴第二轴承座，所述Y轴第一固定轴承座和Y轴第二轴承座固定在所述Y轴支撑板上，所述Y-Z轴传动块与Y轴传动丝杆副丝杆配合，并与穿过所述传动缺口的Z轴固定座连接，所述Z轴固定座设两条平行滑槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：况彬，
申请(专利权)人：昆山星益沅精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32