本实用新型专利技术涉及一种输送系统(1),该输送系统包括循环输送带(10)和用于检查该输送带(10)的至少一个非破坏性的检查装置(18),所述检查装置(18)能够产生并输出该检查的结果。该输送系统(1)的特征为至少一个可调整的输送系统元件(13,14,16,17)和至少一个控制单元(19),该至少一个控制单元能够根据该检查的结果而调整该可调整的输送系统元件(13,14,16,17)。
conveying system
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送系统
本技术涉及一种输送系统、并且涉及一种用于在这种输送系统的情况下使用的检查装置。
技术介绍
输送系统在获得和操作方面可能表示非常昂贵的投资。具体地讲,如果(例如,在矿井中)输送系统不运转,则这可能具有的影响是,整个采矿设施不运转(包括将所开采的材料运走)。具体地由于生产损失,这可能造成巨大的成本。为此,用于输送系统的输送带的监测系统是已知的,以便在损坏使输送带、并且因此输送系统不能运转之前可以尽早检测出该损坏等。例如,所旨在的是,当检测到损坏时,产生警报(优选地还包括对损坏进行定位)从而使得输送带可以停止并且可以通过人员对损坏进行校正。DE3517314A1中描述了用于输送带的非破坏性的检查的这种装置。在此,借助于x辐射来对输送带进行监测、检查或校验,该x辐射能够穿过输送带。已经穿过输送带的x辐射被捕获、并且在荧光屏上产生输送带的内部的可视图像,从而使得输送带的材料内的损坏能够被检测出来。这个可视图像可以通过人员可视地检查或借助于摄像机进行记录以便稍后可视地检查。因此,这不仅对于通过人员检测损坏、而且对于通过人员得出的、还以及提出或实施的这种损坏的可能的结论而言是可能的。DE102010036637A1和WO2011/131380A1还涉及用于借助于x辐射来对输送带进行非破坏性的检查的装置。然而,在这些文档中,测量数据的评估在每种情况下借助于过程计算机或借助于图像处理软件发生,从而使得不需要通过人员对输送系统的图像进行评估。在这两种情况下,如果通过过程计算机或图像处理软件检测到相关的损坏,则可以产生自动的错误消息。人员能够响应这个差错消息,人员能够得出在此方面的可能的结论、并且还能够开始或实施。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种在开篇所描述类型的输送系统,使得可以更快、更安全地和/或以更有针对性的方式响应针对输送带的检测到的损坏。根据本技术,该目的是通过一种输送系统和一种检查装置来实现的。因此,本技术涉及一种输送系统,该输送系统包括循环输送带和用于检查该输送带的至少一个非破坏性的检查装置,该检查装置能够产生并输出该检查的结果。该检查装置能够例如借助于x辐射、借助于激光检测或激光扫描、并且还通过光电子方式或磁电机感应方式执行非破坏性的检查。检查的结果可以是检查装置的(有待在别处被进一步处理和评估的)记录的数据,并且还是(能够通过检查装置本身执行的)评估的结果。该输送系统的特征为至少一个可调整的输送系统元件和至少一个控制单元,该至少一个控制单元能够根据该检查的结果而调整该可调整的输送系统元件。控制单元可以是单独的单元,该单独的单元在信号传输方面连接至检查装置,或者控制单元可以是检查装置的组成部分。可调整的输送系统元件应该被理解为是指输送系统的任何装置,该输送系统具有能够以开环或闭环的方式控制的至少一个致动器或驱动器。这个致动器或驱动器可以作为输送系统元件的实际功能的结果已经存在、并且响应于本技术的范围内的检查结果被额外地调整,或者致动器或驱动器可以被额外地提供,以便在本技术的范围内使输送系统元件的可调整性成为可能。本技术所基于的思想是,代替通过人员执行的针对检查系统的检查结果的响应,而使其自动化。这旨在避免人为误差。还旨在的是,可以自动执行针对限定的检查结果的限定的响应,这些限定的检查结果先前可能已经被人员存储在控制单元中。这些检查结果和/或响应还可以通过人员改变或者包括另外的相互关系,例如像取决于另外的结果(例如像随时间或时间点的变体)。换言之,这旨在可以永久地和实时地检查输送带的状态并且自动地从输送带的状态的变化的检测中得到响应。这个检测旨在与系统的其他部分相关联并且与它们通信。为此目的,系统的其他部分的动作旨在从输送带的状态的变化的检测中得出并且通过它们执行。因此,换言之,本技术还涉及一种与输送系统的各系统部分互连的输送系统的监测系统。根据本技术的一个方面,该可调整的输送系统元件是传动滚筒。以此方式,如果检测到即将发生的故障或即将发生的损坏或甚至是输送带的撕裂时,输送系统可以被自动停止。为了不使损坏更严重,在紧急情况下,系统的立即突然的停止可以发生,否则如果存在足够时间的话输送带可以以受控制的方式被停止,这可能对输送带产生更小危害。如果损坏允许输送系统继续运行,则还可以借助于传动滚筒来减小输送带的驱动输出,而以减小的输出继续运转以便不使损坏更严重。这允许在一定时间内维持生产,以便例如同时准备维修措施并且使随后的停工时间最小化。根据本技术的另一方面,该可调整的输送系统元件是偏转滚筒。以此方式,输送带的偏斜运行能够通过检查装置检测出来并且通过偏转滚筒的调整进行校正。根据本技术的另一方面,该可调整的输送系统元件是剥离器。剥离器用于从输送带的表面移除(例如,由材料输送的)污染物,并且因此通常被恰好安排在下回行段上的卸载点之后。所以,如果检查装置检测到输送带的表面上留有过多污物,则可以将剥离器边缘与输送带的表面之间的距离调至更小以便提高剥离器的清理效果。根据本技术的另一方面,该可调整的输送系统元件是滑槽。如果例如检查装置检测到输送带的上侧的边缘区域中的纵向条纹,则可以因此调整对应的滑槽条以便避免这种接触。根据本技术的另一方面,该控制单元被设置成用于相对于该检查的结果而在时间延迟的情况下调整至少该可调整的输送系统元件。以此方式,例如,输送系统的停止可以根据检测到的输送带的故障而在时间延迟的情况下发生,从而使得基于检测结果所要求的检修停止或用于维护输送带的停止可以与在任何情况下所计划的该系统的另一部分(例如像,电动机或齿轮机构)的检修停止相一致。因此,系统的至少两个部分可以同时被检修或维修而不是停止两次,由此可以减少输送系统的停工时间、以及因此产生的生产损失。根据本技术的另一方面,该控制单元和/或该检查装置能够对该检查的结果进行分类,并且该控制单元能够根据该检查的结果的分类而调整该可调整的输送系统元件。以此方式,本技术的智能化可以被安排在控制装置中或检查装置中,然后动作指令仅从该控制装置或该检查装置发送至系统的其他部分。检查结果的分类可以例如基于重要性或紧迫性发生,从而作为对其的响应,使针对一个可调整的元件或许多可调整的元件的一个驱动器或许多驱动器的紧急停止信号、警报消息或动作指令生效。根据本技术的另一方面,该非破坏性的检查装置能够借助于高能辐射执行该检查,该高能辐射能够放射到该输送带的表面上、能够穿过该输送带的材料、并且能够在该输送带的相反侧上进行无接触的检测。这可能是例如x射线。例如,从WO2011/131380A1中已知这种系统。以此方式,输送带的非破坏性的检查在其内部还可以是可能的。根据本技术的另一个方面,该控制单元是该检查装置的组成部分。以此方式,检查结果的信号传输可以更快地发生,以便对其的响应也能够被更快地确定和开始。此外,可以省却输送系统的另外的单元,就系统操作者而言这能够使本技术的实施更容易且更负担得起并且提高接受度。本技术还涉及一种用于在如上所述的输送系统的情况下使用的检查装置。附图说明下面结合以下附图说明本技术的一个实施例和其他优点。在附图中:图1示出了根据本技术的输送系统的示意性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输送系统(1),包括:循环输送带(10)和用于检查该输送带(10)的至少一个非破坏性的检查装置(18),该检查装置(18)能够产生并输出该检查的结果,其特征为至少一个可调整的输送系统元件(13,14,16,17)和至少一个控制单元(19),该至少一个控制单元能够根据该检查的结果而调整该可调整的输送系统元件(13,14,16,17),其中,该控制单元(19)是该检查装置(18)的组成部分。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.27 DE 102015214159.41.一种输送系统(1),包括:循环输送带(10)和用于检查该输送带(10)的至少一个非破坏性的检查装置(18),该检查装置(18)能够产生并输出该检查的结果,其特征为至少一个可调整的输送系统元件(13,14,16,17)和至少一个控制单元(19),该至少一个控制单元能够根据该检查的结果而调整该可调整的输送系统元件(13,14,16,17),其中,该控制单元(19)是该检查装置(18)的组成部分。2.如权利要求1所述的输送系统(1),其特征为,该可调整的输送系统元件(13,14,16,17)是传动滚筒(13)。3.如权利要求1或2所述的输送系统(1),其特征为,该可调整的输送系统元件(13,14,16,17)是偏转滚筒(14)。4.如权利要求1所述的输送系统(1),其特征为,该可调整的输送系统元件(13,14,16,17)是剥离器(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员:贝恩德·屈泽尔,
申请(专利权)人:凤凰传送带系统有限公司,
类型:新型
国别省市:德国,DE
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