一种自动化生产线中的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动化生产线中的夹取装置，包括两个固定板，两个所述固定板的两端具固定有传动辊，所述传动辊的外部传动连接有传动皮带，其中一个所述固定板的一侧外壁通过螺栓固定有收纳箱，所述收纳箱的底部内壁通过螺栓固定有三个等距离分布的隔板，所述收纳箱的一侧外壁固定安装有四个等距离分布的导料板，另一个所述固定板的一侧外壁通过螺栓固定有四个等距离分布的支撑柱，本实用新型专利技术能够很好的将自动化生产线中的产品在夹取后放进收纳箱的内部，防止产品的杂乱堆积，提高了装置的收纳性能，能够很好的在产品接近夹取爪的过程中检测到产品，并将产品进行夹取移动，减小人工分拣夹取的麻烦。

A clamping device in automatic production line

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线中的夹取装置
本技术涉及自动化生产线
，具体涉及一种自动化生产线中的夹取装置。
技术介绍
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。现有技术中的自动化生产线用夹取装置使用时不能很好的调节夹取的力度，同时使用时不能很好的临时收纳被夹取的产品。因此，亟需设计一种自动化生产线中的夹取装置来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动化生产线中的夹取装置，尤其是能够很好的调节夹取的松紧度，能够很好的收纳自动化生产线中的产品。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化生产线中的夹取装置，包括两个固定板，两个所述固定板的两端具固定有传动辊，所述传动辊的外部传动连接有传动皮带，其中一个所述固定板的一侧外壁通过螺栓固定有收纳箱，所述收纳箱的底部内壁通过螺栓固定有三个等距离分布的隔板，所述收纳箱的一侧外壁固定安装有四个等距离分布的导料板，另一个所述固定板的一侧外壁通过螺栓固定有四个等距离分布的支撑柱，四个所述支撑柱的顶部外壁固定安装有连接板，所述连接板的顶部外壁通过螺栓固定有控制器，所述连接板的底部外壁开有四个等距离分布的凹槽，四个所述凹槽的内部均固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端焊接有滑动块，所述凹槽的内部固定安装有滑动杆，所述滑动块与滑动杆滑动连接。进一步的，所述滑动块的底部外壁固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部外壁固定安装有安装板。进一步的，所述安装板的底部外壁固定安装有U型板，所述U型板的两端均固定安装有转动轴，所述转动轴的外部转动连接有转动套。进一步的，所述转动套的一侧外壁焊接有夹取爪，所述夹取爪的一侧外壁开有限位槽。进一步的，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶部外壁焊接有第三电动伸缩杆。进一步的，所述第三电动伸缩杆的顶部外壁与U型板的底部外壁固定连接，所述第三电动伸缩杆的外部套接有伸缩弹簧。进一步的，夹取爪的一侧外壁固定安装有红外接近传感器，所述红外接近传感器通过信号线与控制器连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置的收纳箱，能够很好的将自动化生产线中的产品在夹取后放进收纳箱的内部，防止产品的杂乱堆积，提高了装置的收纳性能。2、通过设置的红外接近传感器和控制器，能够很好的在产品接近夹取爪的过程中检测到产品，并将产品进行夹取移动，减小人工分拣夹取的麻烦，同时四个夹取点能够避免传统技术中的漏夹现象出现，减小夹取所用的时间，提高了装置使用时的便利性和工作效率。3、通过设置的限位槽、限位杆和第四电动伸缩杆，能够很好的调节夹取爪的夹取力度，以便装置可以很好的夹取不同类型的自动化生产线中的产品提高了装置使用时的可调节性。附图说明图1是本技术提出的一种自动化生产线中的夹取装置的结构示意图。图2是本技术提出的一种自动化生产线中的夹取装置的限位杆结构示意图。图3是本技术提出的一种自动化生产线中的夹取装置的凹槽结构示意图。图4是本技术提出的一种自动化生产线中的夹取装置的部分元器件连接结构示意图。主要元件符号说明：1-固定板；2-传动辊；3-传动皮带；4-收纳箱；5-隔板；6-导料板；7-支撑柱；8-连接板；9-控制器；10-凹槽；11-第二电动伸缩杆；12-安装板；13-U型板；14-转动套；15-转动轴；16-夹取爪；17-红外接近传感器；18-伸缩弹簧；19-第三电动伸缩杆；20-限位杆；21-限位槽；22-第一电动伸缩杆；23-滑动块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参见图1至图4，一种自动化生产线中的夹取装置，包括两个固定板1，两个固定板1的两端具固定有传动辊2，传动辊2的外部传动连接有传动皮带3，其中一个固定板1的一侧外壁通过螺栓固定有收纳箱4，收纳箱4的底部内壁通过螺栓固定有三个等距离分布的隔板5，收纳箱4的一侧外壁固定安装有四个等距离分布的导料板6，另一个固定板1的一侧外壁通过螺栓固定有四个等距离分布的支撑柱7，四个支撑柱7的顶部外壁固定安装有连接板8，连接板8的顶部外壁通过螺栓固定有控制器9，连接板8的底部外壁开有四个等距离分布的凹槽10，四个凹槽10的内部均固定安装有第一电动伸缩杆22，第一电动伸缩杆22的一端焊接有滑动块23，凹槽10的内部固定安装有滑动杆，滑动块23与滑动杆滑动连接。进一步的，滑动块23的底部外壁固定安装有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的底部外壁固定安装有安装板12。进一步的，安装板12的底部外壁固定安装有U型板13，U型板13的两端均固定安装有转动轴15，转动轴15的外部转动连接有转动套14，转动轴15能够很好的在转动套14的内部转动。进一步的，转动套14的一侧外壁焊接有夹取爪16，夹取爪16的一侧外壁开有限位槽21，夹取爪16的一侧外壁可粘贴橡胶垫，增大夹取爪16与产品之间的摩擦力，同时能够防止夹取爪16在夹取的过程中损坏产品。进一步的，限位槽21的内部滑动连接有限位杆20，限位杆20的顶部外壁焊接有第三电动伸缩杆19，第三电动伸缩杆19能够很好的带动限位杆20在限位槽21的内部上下移动。进一步的，第三电动伸缩杆19的顶部外壁与U型板13的底部外壁固定连接，第三电动伸缩杆19的外部套接有伸缩弹簧18，伸缩弹簧18能够很好的减小限位杆20移动中的晃动，具有很好的减震作用。进一步的，夹取爪16的一侧外壁固定安装有红外接近传感器17，红外接近传感器17通过信号线与控制器9连接，控制器19的型号为DATA-7311，红外接近传感器17的型号为TS-305。工作原理：首先将产品放置在传动皮带3的表面，然后在传动皮带3传送的过程中，夹取爪16一侧的红外接近传感器17的采集端接收到信号，然后将信号通过输出端输送到控制器9，经控制器9处理后，控制器9控制第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化生产线中的夹取装置，其特征在于，包括两个固定板(1)，两个所述固定板(1)的两端具固定有传动辊(2)，所述传动辊(2)的外部传动连接有传动皮带(3)，其中一个所述固定板(1)的一侧外壁通过螺栓固定有收纳箱(4)，所述收纳箱(4)的底部内壁通过螺栓固定有三个等距离分布的隔板(5)，所述收纳箱(4)的一侧外壁固定安装有四个等距离分布的导料板(6)，另一个所述固定板(1)的一侧外壁通过螺栓固定有四个等距离分布的支撑柱(7)，四个所述支撑柱(7)的顶部外壁固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)的顶部外壁通过螺栓固定有控制器(9)，所述连接板(8)的底部外壁开有四个等距离分布的凹槽(10)，四个所述凹槽(10)的内部均固定安装有第一电动伸缩杆(22)，所述第一电动伸缩杆(22)的一端焊接有滑动块(23)，所述凹槽(10)的内部固定安装有滑动杆，所述滑动块(23)与滑动杆滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线中的夹取装置，其特征在于，包括两个固定板(1)，两个所述固定板(1)的两端具固定有传动辊(2)，所述传动辊(2)的外部传动连接有传动皮带(3)，其中一个所述固定板(1)的一侧外壁通过螺栓固定有收纳箱(4)，所述收纳箱(4)的底部内壁通过螺栓固定有三个等距离分布的隔板(5)，所述收纳箱(4)的一侧外壁固定安装有四个等距离分布的导料板(6)，另一个所述固定板(1)的一侧外壁通过螺栓固定有四个等距离分布的支撑柱(7)，四个所述支撑柱(7)的顶部外壁固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)的顶部外壁通过螺栓固定有控制器(9)，所述连接板(8)的底部外壁开有四个等距离分布的凹槽(10)，四个所述凹槽(10)的内部均固定安装有第一电动伸缩杆(22)，所述第一电动伸缩杆(22)的一端焊接有滑动块(23)，所述凹槽(10)的内部固定安装有滑动杆，所述滑动块(23)与滑动杆滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线中的夹取装置，其特征在于，所述滑动块(23)的底部外壁固定安装有第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)的底部外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，赵兴旺，刘洪岩，
申请(专利权)人：天津澔克威科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12