一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法及系统。所述系统包括：主控模块、摄像头模块、距离传感器模块、压力传感器模块、音频模块、显示模块、红外感应模块、通信模块、提醒模块、电池模块。所述主控模块分别与所述摄像头模块、距离传感器模块、压力传感器模块、音频模块、显示模块、红外感应模块、通信模块、提醒模块电性连接。所述电池模块用于为所述系统提供电能。本发明专利技术提供的一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法及系统，一方面方便辅助驾驶员获取车身周围的障碍物的距离，提高驾驶的安全性；另一方面，不需要驾驶员分散太多注意力，降低驾驶过程中因为驾驶员注意力分散而导致事故发生的概率。

A Safe Driving Assistance Method and System Based on Intelligent Rearview Mirror

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法及系统
本专利技术属于智能驾驶
，具体涉及一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法及系统。
技术介绍
传统的驾驶技术依靠司机的经验以及从后视镜中获取的图像来判断车侧方以及车后方的障碍物的距离，但是，传统的后视镜存在视觉盲区，也容易分散司机的注意力，尤其对于经验不足的司机，容易判断失误，存在安全隐患。针对此，有必要提出一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法及系统，一方面方便辅助司机获取车身周围的障碍物的距离，提高驾驶的安全性；另一方面，无需司机分散太多注意力，提高司机驾驶过程中的专注程度，降低事故发生的概率。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法及系统，一方面方便辅助驾驶员获取车身周围的障碍物的距离，提高驾驶的安全性；另一方面，不需要驾驶员分散太多注意力，提高驾驶员驾驶过程中的专注程度，降低驾驶过程中因为驾驶员注意力分散而导致事故发生的概率。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法，所述方法包括：S100：通过摄像头获取到车身周围的障碍物的图像。S200：通过距离传感器实时感测车身周围的障碍物距离车身的距离。S300：判断障碍物距离车身的距离是否小于设定的阈值？若是，进入步骤S400；若否，进入步骤S500。S400：向驾驶员发出提醒。S500：将车身周围障碍物的图像及障碍物距离车身的距离传送到显示屏上。S600：驾驶员从显示屏上获取车身周围的障碍物的分布情况。S700：检测车辆是否处于倒车状态？若是，进入步骤S800；若否，进入步骤S500。S800：进入倒车辅助模式，并发出倒车提示音提示车辆周围的人。S900：判断车辆是否处于熄火状态？若是，进入步骤S1100；若否，进入步骤S500。S1100：判断驾驶位上是否有人？若是，进入步骤S500；若否，进入步骤S1200。S1200：红外感应车内是否有人或动物？若是，进入步骤S1400；若否，进入步骤S1300。S1300：关闭系统。S1400：向驾驶员的智能终端发出提醒。其中，所述步骤S500，包括：S510：对各摄像头获取的图像进行拼接；S520：将周围障碍物与车身的距离整合到拼接好的图像中；S530：将整合好的图像显示在显示屏上。其中，所述步骤S800，包括：S810：获取车辆后方及侧方的图像；S820：对图像进行整合并显示在显示屏上；S830：辅助驾驶员倒车；S840：发出倒车提醒。其中，所述步骤S1100，包括：S1110：压力传感器模块对驾驶座上的压力进行检测；S1120：根据监测的压力值判断驾驶座上是否有人。一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助系统，所述系统包括：主控模块、摄像头模块、距离传感器模块、压力传感器模块、音频模块、显示模块、红外感应模块、通信模块、提醒模块、电池模块；所述主控模块分别与所述摄像头模块、距离传感器模块、压力传感器模块、音频模块、显示模块、红外感应模块、通信模块、提醒模块电性连接；所述电池模块用于为所述系统提供电能；所述摄像头模块设置在车身周围，用于获取车身周围的图像；所述距离传感器模块设置在车身周围，用于感测车身周围的障碍物与车身的距离；所述压力传感器模块设置在车内座椅下，用于感测座椅上是否有人；所述音频模块用于发出音频提醒；所述显示模块用于将摄像头模块获取到的图像以及距离传感器获取到的车身周围的障碍物与车身的距离显示给驾驶员；所述红外感应模块用于感应车内是否有人或动物；所述通信模块用于所述系统与驾驶员的智能终端通信；所述提醒模块用于向驾驶员或车辆周围的人发出提醒。其中，所述摄像头模块包括多个摄像头，设置在车身周围，用户获取车身周围的图像，各摄像头获取到的图像传送到显示模块进行拼接、整合，通过显示模块显示给驾驶员。其中，所述距离传感器模块包括多个距离传感器，分别设置在车前方、车侧方、车后方，用于感测车辆周围的障碍物距离车辆的距离，并与设定的距离阈值比较，若小于设定的距离阈值，则通过提醒模块向驾驶员发出提醒。其中，所述通信模块的通信方式至少包括数据网络通信、蓝牙通信中的一种。其中，所述显示模块包括：图像拼接模块、图像整合模块、显示屏模块；所述图像拼接模块用于对各摄像头获取到的图像进行拼接；所述图像整合模块用于将摄像头获取到的图像和距离传感器模块获取到的障碍物距离车身的距离整合到图像中，并通过显示屏模块显示给驾驶员；所述显示屏模块用于为驾驶员显示车身周围的障碍物图像及其距离车身的距离。其中，所述提醒模块包括：音频提醒模块、短信提醒模块、电话提醒模块；所述音频提醒模块用于为驾驶员或车辆周围的人发出音频提醒；所述短信提醒模块用于为驾驶员的智能终端发送短信提醒；所述电话提醒模块用于通过电话向驾驶员发出提醒。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提出的一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法及系统，一方面方便辅助司机获取车身周围的障碍物的距离，提高驾驶的安全性；另一方面，无需司机分散太多注意力，提高司机驾驶过程中的专注程度，降低事故发生的概率。附图说明图1是本专利技术一实施例一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法的流程示意图；图2是本专利技术一实施例一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法中步骤S500的步骤流程分解示意图；图3是本专利技术一实施例一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法中步骤S800的步骤流程分解示意图；图4是本专利技术一实施例一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法中步骤S1100的步骤流程分解示意图；图5是本专利技术一实施例一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助系统的组成示意图；图6是本专利技术一实施例一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助系统中显示模块的组成示意图；图7是本专利技术一实施例一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助系统中提醒模块的组成示意图。具体实施方式体现本专利技术特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。下面将结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步说明。如图1所示，图1是本专利技术一实施例一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法的流程示意图。本专利技术中，一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法，所述方法包括：步骤S100：通过摄像头获取到车身周围的障碍物的图像。摄像头包括多个，分布在车身周围，例如，车辆前侧方、车辆后方等等，用于获取车辆周围的障碍物的图像。步骤S200：通过距离传感器实时感测车身周围的障碍物距离车身的距离。距离传感器包括多个，设置在车身的周围，例如，车辆的前部、侧面、后部等等，各距离传感器用于实时感测车身周围的障碍物距离车身的距离。步骤S300：判断障碍物距离车身的距离是否小于设定的阈值？若是，进入步骤S400；若否，进入步骤S500。根据距离传感器感测到的车身周围的障碍物距离车身的距离，并与设定的阈值进行比较，如果车身距离障碍物的距离小于设定的阈值，则进入步骤S400。如果车身距离障碍物的距离大于设定阈值，则进入到步骤S500。步骤S400：向驾驶员发出提醒。如果车身距离障碍物的距离小于设定的阈值，则向驾驶员发出提醒，提醒驾驶员调整方向，避免与障碍物相撞造成安全问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：S100：通过摄像头获取到车身周围的障碍物的图像；S200：通过距离传感器实时感测车身周围的障碍物距离车身的距离；S300：判断障碍物距离车身的距离是否小于设定的阈值？若是，进入步骤S400；若否，进入步骤S500；S400：向驾驶员发出提醒；S500：将车身周围障碍物的图像及障碍物距离车身的距离传送到显示屏上；S600：驾驶员从显示屏上获取车身周围的障碍物的分布情况；S700：检测车辆是否处于倒车状态？若是，进入步骤S800；若否，进入步骤S500；S800：进入倒车辅助模式，并发出倒车提示音提示车辆周围的人；S900：判断车辆是否处于熄火状态？若是，进入步骤S1100；若否，进入步骤S500；S1100：判断驾驶位上是否有人？若是，进入步骤S500；若否，进入步骤S1200；S1200：红外感应车内是否有人或动物？若是，进入步骤S1400；若否，进入步骤S1300；S1300：关闭系统；S1400：向驾驶员的智能终端发出提醒。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：S100：通过摄像头获取到车身周围的障碍物的图像；S200：通过距离传感器实时感测车身周围的障碍物距离车身的距离；S300：判断障碍物距离车身的距离是否小于设定的阈值？若是，进入步骤S400；若否，进入步骤S500；S400：向驾驶员发出提醒；S500：将车身周围障碍物的图像及障碍物距离车身的距离传送到显示屏上；S600：驾驶员从显示屏上获取车身周围的障碍物的分布情况；S700：检测车辆是否处于倒车状态？若是，进入步骤S800；若否，进入步骤S500；S800：进入倒车辅助模式，并发出倒车提示音提示车辆周围的人；S900：判断车辆是否处于熄火状态？若是，进入步骤S1100；若否，进入步骤S500；S1100：判断驾驶位上是否有人？若是，进入步骤S500；若否，进入步骤S1200；S1200：红外感应车内是否有人或动物？若是，进入步骤S1400；若否，进入步骤S1300；S1300：关闭系统；S1400：向驾驶员的智能终端发出提醒。2.根据权利要求1所述的一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤S500，包括：S510：对各摄像头获取的图像进行拼接；S520：将周围障碍物与车身的距离整合到拼接好的图像中；S530：将整合好的图像显示在显示屏上。3.根据权利要求1所述的一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤S800，包括：S810：获取车辆后方及侧方的图像；S820：对图像进行整合并显示在显示屏上；S830：辅助驾驶员倒车；S840：发出倒车提醒。4.根据权利要求1所述的一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤S1100，包括：S1110：压力传感器模块对驾驶座上的压力进行检测；S1120：根据监测的压力值判断驾驶座上是否有人。5.一种基于智能后视镜的安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统包括：主控模块、摄像头模块、距离传感器模块、压力传感器模块、音频模块、显示模块、红外感应模块、通信模块、提醒模块、电池模块；所述主控模块分别与所述摄像头模块、距离传感器模块、压力传感器模块、音频模块、显...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光煌，罗辉，李万建，李善花，钟志威，覃国秘，苏明珠，
申请(专利权)人：深圳市赛亿科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44