一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法技术

本发明专利技术公开了一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法，该物料自动分拣上料机构包括平台、多个分拣机器人、轨道和上料装置；分拣机器人和轨道分别设置在平台上，分拣机器人的料斗设置在轨道的下方，上料装置设置在轨道上；上料装置包括处理器、驱动装置、定位装置和检测装置，驱动装置、定位装置以及检测装置分别与处理器连接。本发明专利技术的物料自动分拣上料机构能够实现智能全自动化工作，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。而且，由于分拣机器人的数目为多个，通过定位装置能够实现精准定位，将上料装置与任一分拣机器人的料斗对准，防止在上料过程中，由于错位导致物料撒出的情况发生。

A Material Automatic Sorting and Feeding Mechanism and Material Automatic Sorting and Feeding Method

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法
本专利技术属于上料设备领域领域，更具体地，涉及一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法。
技术介绍
香菇是世界第二大食用菌，也是我国特产之一。香菇价值高，生长周期较快，近些年业发展比较迅速，香菇产量上升迅速，实用干香菇颇受广大人民的喜欢，市场需求量非常大，香菇不仅在中国广受欢迎，国外也受广大朋友喜欢，中国生产的香菇畅销东南亚，欧洲各国，日本等国家。经过采摘的香菇需要上料装置送到生产线上做进一步的加工。香菇上料装置是一种以香菇为对象的上料机械，现在已经逐渐开始使用。由于香菇属于小众农业，现在的香菇上料装置基本都是直接挪用其他行业的上料装置，对香菇行业不太适用，在使用中一般需要人工配合，效率低，而且难以解决同时给多台分拣机械上料的问题。针对其他农作物，例如，红枣、花生等物料在采摘之后，同样需要上料装置送到生产线上做进一步的加工，目前的上料装置对于这些作物同样不适用，需要人工配合，造成上料速度慢，效率低。鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法，其目的在于本专利技术的物料自动分拣上料机构能够实现智能全自动化工作，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。而且，由于分拣机器人的数目为多个，通过定位装置能够实现精准定位，将上料装置与任一分拣机器人的料斗对准，防止在上料过程中，由于错位导致物料撒出的情况发生。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种物料自动分拣上料机构，所述物料自动分拣上料机构包括平台1、多个分拣机器人2、轨道3和上料装置4；所述分拣机器人2和所述轨道3分别设置在所述平台1上，所述分拣机器人2的料斗21设置在所述轨道3的下方，所述上料装置4设置在所述轨道3上；所述上料装置4包括处理器41、驱动装置42、定位装置43和检测装置44，所述驱动装置42、所述定位装置43以及所述检测装置44分别与所述处理器41连接；所述驱动装置42用于带动所述上料装置4沿着所述轨道3运动；所述定位装置43用于标定所述上料装置4的位置，在所述上料装置4运动到任一分拣机器人2的料斗21上方时，所述处理器41通过所述驱动装置42控制所述上料装置4停止运动；在所述上料装置4停止在任一分拣机器人2的料斗21上方后，所述检测装置44用于检测分拣机器人2的料斗21内的物料的剩余量，以确定是否向分拣机器人2的料斗21内释放物料。优选地，所述定位装置43设置在所述上料装置4的底部，所述定位装置43包括推杆431、活动电极432、第一参照电极433和第二参照电极434，其中，所述活动电极432与所述处理器41的输入端连接，所述第一参照电极433连接第一参照电压，所述第二参照电极434连接第二参照电压；所述活动电极432设置在所述推杆431的一端，所述推杆431接收外力带动所述活动电极432选择性接触所述第一参照电极433或所述第二参照电极434；当所述活动电极432与所述第一参照电极433接触时，所述处理器41的输入端接收到第一参照电压，当所述活动电极432与所述第二参照电极434接触时，所述处理器41的输入端接收到第二参照电压；所述处理器41用于分析接收到的参照电压的情况，以确定所述上料装置4是否运动到任一分拣机器人2的料斗21上方。优选地，所述定位装置43还包括旋转轴435，所述推杆431上设置有轴孔4311，所述旋转轴435穿设所述轴孔4311；所述推杆431相对于所述旋转轴435具有第一位置和第二位置，所述推杆431在外力的作用下，在所述第一位置和所述第二位置之间切换；当所述推杆431处于所述第一位置时，所述活动电极432与所述第一参照电极433接触；当所述推杆431处于所述第二位置时，所述活动电极432与所述第二参照电极434接触。优选地，所述定位装置43还包括扭簧436，所述扭簧436套设在所述旋转轴435上，所述扭簧436的第一端和第二端分别与所述轴孔4311连接；初始状态下，所述推杆431处于所述第一位置，在所述推杆431接收推动力时，所述推杆431从所述第一位置切换至所述第二位置，所述扭簧436发生形变；施加在所述推杆431上的推动力消失后，所述扭簧436恢复形变，带动所述推杆431从所述第二位置回位到所述第一位置。优选地，所述检测装置44为声波传感器，所述声波传感器设置在所述上料装置4的底部；所述声波传感器用于检测其与分拣机器人2的料斗21中物料表面之间的距离，以确定分拣机器人2的料斗21内的物料的剩余量。优选地，所述上料装置4还包括开关45，所述开关45的输入端与电源连接，所述开关45的输出端与所述驱动装置42连接，所述开关45的控制端与所述处理器41的输出端连接；所述处理器41用于输出预设的电平信号，控制所述开关45的输入端与所述开关45的输出端的导通或断开，以为所述驱动装置42上电或去电，进而控制所述上料装置4的运动状态。优选地，所述驱动装置42包括电机421以及滑轮422，所述滑轮422设置在所述上料装置4的底部；所述电机421的一端与所述开关45的输出端连接，所述电机421的另一端与所述滑轮422连接；当所述开关45的输入端与所述开关45的输出端的导通时，所述电机421上电，所述电机421驱动所述滑轮422运动；当所述开关45的输入端与所述开关45的输出端的断开时，所述电机421去电，所述滑轮422停止运动。优选地，所述上料装置4还包括仓门46，所述仓门46设置在所述上料装置4的下方；所述处理器41用于根据所述分拣机器人2的料斗21内的物料的剩余量，选择性开启所述仓门46。优选地，所述物料自动分拣上料机构还包括传送带5，所述平台1上设置有开口11，所述传送带5穿设所述开口11，所述传送带5的顶端位于所述轨道3的上方，所述传送带5的底端与物料箱衔接；所述传送带5用于将物料从所述物料箱传送至所述上料装置4。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种物料自动分拣上料方法，所述物料自动分拣上料方法包括：带动上料装置4沿着轨道3运动；标定所述上料装置4的位置，在所述上料装置4运动到任一分拣机器人2的料斗21上方时，控制所述上料装置4停止运动；在所述上料装置4停止在任一分拣机器人2的料斗21上方后，检测分拣机器人2的料斗21内的物料的剩余量，以确定是否向分拣机器人2的料斗21内释放物料。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术的物料自动分拣上料机构能够实现智能全自动化工作，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。而且，由于分拣机器人的数目为多个，通过定位装置能够实现精准定位，将上料装置与任一分拣机器人的料斗对准，防止在上料过程中，由于错位导致物料撒出的情况发生。另一方面，通过检测装置检测分拣机器人的料斗内的物料剩余量，先针对物料较少的分拣机器人上料，保证物料能够供分拣机器人连续工作，提高分拣效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述物料自动分拣上料机构包括平台(1)、多个分拣机器人(2)、轨道(3)和上料装置(4)；所述分拣机器人(2)和所述轨道(3)分别设置在所述平台(1)上，所述分拣机器人(2)的料斗(21)设置在所述轨道(3)的下方，所述上料装置(4)设置在所述轨道(3)上；所述上料装置(4)包括处理器(41)、驱动装置(42)、定位装置(43)和检测装置(44)，所述驱动装置(42)、所述定位装置(43)以及所述检测装置(44)分别与所述处理器(41)连接；所述驱动装置(42)用于带动所述上料装置(4)沿着所述轨道(3)运动；所述定位装置(43)用于标定所述上料装置(4)的位置，在所述上料装置(4)运动到任一分拣机器人(2)的料斗(21)上方时，所述处理器(41)通过所述驱动装置(42)控制所述上料装置(4)停止运动；在所述上料装置(4)停止在任一分拣机器人(2)的料斗(21)上方后，所述检测装置(44)用于检测分拣机器人(2)的料斗(21)内的物料的剩余量，以确定是否向分拣机器人(2)的料斗(21)内释放物料。

【技术特征摘要】
1.一种物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述物料自动分拣上料机构包括平台(1)、多个分拣机器人(2)、轨道(3)和上料装置(4)；所述分拣机器人(2)和所述轨道(3)分别设置在所述平台(1)上，所述分拣机器人(2)的料斗(21)设置在所述轨道(3)的下方，所述上料装置(4)设置在所述轨道(3)上；所述上料装置(4)包括处理器(41)、驱动装置(42)、定位装置(43)和检测装置(44)，所述驱动装置(42)、所述定位装置(43)以及所述检测装置(44)分别与所述处理器(41)连接；所述驱动装置(42)用于带动所述上料装置(4)沿着所述轨道(3)运动；所述定位装置(43)用于标定所述上料装置(4)的位置，在所述上料装置(4)运动到任一分拣机器人(2)的料斗(21)上方时，所述处理器(41)通过所述驱动装置(42)控制所述上料装置(4)停止运动；在所述上料装置(4)停止在任一分拣机器人(2)的料斗(21)上方后，所述检测装置(44)用于检测分拣机器人(2)的料斗(21)内的物料的剩余量，以确定是否向分拣机器人(2)的料斗(21)内释放物料。2.根据权利要求1所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述定位装置(43)设置在所述上料装置(4)的底部，所述定位装置(43)包括推杆(431)、活动电极(432)、第一参照电极(433)和第二参照电极(434)，其中，所述活动电极(432)与所述处理器(41)的输入端连接，所述第一参照电极(433)连接第一参照电压，所述第二参照电极(434)连接第二参照电压；所述活动电极(432)设置在所述推杆(431)的一端，所述推杆(431)接收外力带动所述活动电极(432)选择性接触所述第一参照电极(433)或所述第二参照电极(434)；当所述活动电极(432)与所述第一参照电极(433)接触时，所述处理器(41)的输入端接收到第一参照电压，当所述活动电极(432)与所述第二参照电极(434)接触时，所述处理器(41)的输入端接收到第二参照电压；所述处理器(41)用于分析接收到的参照电压的情况，以确定所述上料装置(4)是否运动到任一分拣机器人(2)的料斗(21)上方。3.根据权利要求2所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述定位装置(43)还包括旋转轴(435)，所述推杆(431)上设置有轴孔(4311)，所述旋转轴(435)穿设所述轴孔(4311)；所述推杆(431)相对于所述旋转轴(435)具有第一位置和第二位置，所述推杆(431)在外力的作用下，在所述第一位置和所述第二位置之间切换；当所述推杆(431)处于所述第一位置时，所述活动电极(432)与所述第一参照电极(433)接触；当所述推杆(431)处于所述第二位置时，所述活动电极(432)与所述第二参照电极(434)接触。4.根据权利要求3所述的物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述定位装置(43)还包括扭簧(436)，所述扭簧(436)套设在所述旋转轴(435)上，所述扭簧(436)的第一端和第二端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡忠民，
申请(专利权)人：武汉闻道复兴智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42