一种脉象获取装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种脉象获取装置，包括：立体视觉获取模块，用于利用立体摄像机获取人体手腕并带深度信息的原始图像；切脉位置信息获取模块，用于将原始图像输入至机器学习软件，获得切脉位置信息；脉象信息采集模块，用于向三轴电机输出与切脉位置信息对应的电机控制信号，并利用与三轴电机输出轴相连接的脉诊探头采集脉象信息；脉象信息显示模块，用于在显示屏显示脉象信息。在本装置获取脉象信息的整个工作过程中，在没有医生干预的情况下，可以准确无误采集到病人的寸关尺全部脉象。本发明专利技术还公开了一种脉象获取系统，具有相应的技术效果。

A Pulse Image Acquisition Device and System

【技术实现步骤摘要】
一种脉象获取装置及系统
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种脉象获取装置及系统。
技术介绍
中医通过切脉进行诊断病因。切脉即医生用手指切按患者寸口桡动脉的寸、关、尺三个部位，感知脉动应指的形象，以了解病情、判断病证的诊察方法。左右手寸关尺代表不同的脏器，即有右寸肺，右关脾，左寸心，左关肝，左右尺为肾。寸侯心脉，如外感发热，血管扩张，出现浮脉，致使原较浮的寸脉更明显。右关属脾，左关属肝，《清·医宗金鉴》说：“饮食伤形为有余，故右关脉有力；劳倦伤气为不足，故右关脉无力也。”尺脉侯肾和命门，为人的元气所在，人病重时，元气微弱，心力不足，脉象细弱，尺脉原本沉弱，故反映更弱。寸关尺反映了对应器官的生理变化，是切脉确诊的重要依据。虽然脉诊有着源远流长的历史以及大量的理论与实践，但是在当今社会中，脉诊仍然存在问题，如脉象标准化问题，脉诊技术方法问题。关于脉象标准化，由于中医脉象的概念本身比较笼统，具体的判别标准又较模糊，缺乏客观判标准，影响诊脉的准确性。关于诊脉技术方法，中医脉诊的计数方法称为平息，指医生在诊脉是以自己的呼吸为时间单位，来计算病人的脉搏计数。平息计数法使用方便不需任何器械，亦有一定的科学依据，但是也有较为明显的缺点，如时间计算不精确，给医疗诊断和教学带来很大的困难。近年来，市面上出现较多诊脉仪器/设备。例如采用获取人体寸关尺三部的血管压力分布信号和脉搏波传导速度，来辨别脉象的装置，但是该装置对信号处理的要求较高，实现困难，经济成本较高。另外，目前所有的脉诊仪都使用手动定位，把测量血压的压力传感器手动放置在人眼观察到的病人寸关尺位置上，采集脉象。这就要求采集脉象的人员可以准确判断出寸关尺位置，而且速度慢、耗人力。综上所述，如何有效地解决机器自动且准确地获取脉象信息等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种脉象获取装置及系统，以实现机器自动且准确地获取脉象信息，以快速获取准确的脉象，有利于医生确诊。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种脉象获取装置，包括：立体视觉获取模块，用于利用立体摄像机获取人体手腕并带深度信息的原始图像；切脉位置信息获取模块，用于将所述原始图像输入至机器学习软件，获得切脉位置信息；脉象信息采集模块，用于向三轴电机输出与所述切脉位置信息对应的电机控制信号，并利用与所述三轴电机输出轴相连接的脉诊探头采集脉象信息；脉象信息显示模块，用于在显示屏显示所述脉象信息。优选地，所述切脉位置信息获取模块，包括：图像预处理单元，用于利用图像处理软件对所述原始图像进行预处理，获得手腕宽度，切脉原点以及去除背景后的目标图像；其中，所述切脉原点为手腕与尺脉、关脉和寸脉连线的交点；将所述目标图像、所述切脉原点和所述手腕宽度输入至所述机器学习软件，获得所述切脉位置信息。优选地，所述脉象信息采集模块，包括：电机控制单元，用于当所述切脉位置信息包括尺脉位置信息、关脉位置信息和寸脉位置信息时，依次分别向所述三轴电机输出与所述尺脉位置信息、所述关脉位置信息和所述寸脉位置信息对应的所述电机控制信号；脉象采集单元，用于利用所述脉诊探头依次采集尺脉脉象信息、关脉脉象信息和寸脉脉象信息。优选地，所述脉象信息采集模块，具体用于向所述三轴电机中的垂直方向电机输出不同压力等级且与所述切脉位置信息对应的所述电机控制信号，并利用所述脉诊探头采集不同压力等级分别对应的脉象信息。优选地，所述三轴电机的输出轴与所述脉诊探头通过万向节相连接。优选地，还包括：机器学习模块；其中，所述机器学习模块，包括：训练数据获取单元，用于获取有标签且带有深度信息的图像训练样本；其中，所述标签包括尺脉位置信息、关脉位置信息和寸脉位置信息；训练模块，用于利用所述图像训练样本对初始机器学习软件进行训练，获得所述机器学习软件。优选地，还包括：脉象结果获取模块，用于对所述脉象信息进行分析，获得脉诊结果。一种脉象获取系统，包括：安装有视觉定位软件且有显示屏的计算机，与所述计算机具有通信连接的立体摄像机，与所述计算机具有通信连接的三轴电机，连接于所述三轴电机的输出轴的脉诊探头；其中，所述立体摄像机，用于获取人体手腕且带深度信息的原始图像，并将所述原始图像发送给所述计算机；所述计算机，用于利用视觉定位软件获得切脉位置信息，并向所述三轴电机输出与所述切脉位置信息对应的电机控制信号，在接收到所述脉象信息后，在所述显示屏显示所述脉象信息；其中，所述视觉定位软件将所述原始图像输入至训练好的机器学习模块进行切脉位置学习，以获得所述切脉位置信息；所述三轴电机，用于在所述电机控制信号的控制下，带动所述脉诊探头移动；所述脉诊探头，用于采集所述脉象信息并将所述脉象信息发送给所述计算机。应用本专利技术实施例所提供的装置，包括：立体视觉获取模块，用于利用立体摄像机获取人体手腕且带深度信息的原始图像；切脉位置信息获取模块，用于将原始图像输入至训练好的机器学习软件，获得切脉位置信息；脉象信息采集模块，用于向三轴电机输出与切脉位置信息对应的电机控制信号，并利用与三轴电机输出轴相连接的脉诊探头采集脉象信息；脉象信息显示模块，用于在显示屏显示脉象信息。在本装置中，利用训练好的机器学习软件可对立体摄像头获取到的原始图像进行切脉位置信息，得到切脉位置信息。然后，基于该切脉位置信息，控制三轴电机移动，使得与三轴电机输出轴相连接的脉诊探头采集脉象信息，然后在显示屏显示脉象信息。可见，相对于现有的诊脉装置，本装置可无需人工确定切脉位置，也无需人工将诊脉探头移至切脉位置处。在本装置获取脉象信息的整个工作过程中，在没有医生干预的情况下，可以准确无误采集到病人的寸关尺全部脉象。即，本装置可实现机器自动且准确地获取脉象信息，有利于医生确诊。相应地，本专利技术实施例还提供了与上述脉象获取装置相对应的脉象获取系统，具有上述技术效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中一种脉象获取装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中一种手肘以下位置确定示意图；图3为本专利技术实施例中一种万向节连接示意图；图4为本专利技术实施例中一种脉象获取系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例中一种脉象获取系统的具体结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：请参考图1，图1为本专利技术实施例中一种脉象获取装置的结构示意图，该装置包括：立体视觉获取模块101，切脉位置信息获取模块102，脉象信息采集模块103，脉象信息显示模块104；其中，立体视觉获取模块，用于利用立体摄像机获取人体手腕且带深度信息的原始图像。在本专利技术实施例中，对立体摄像机的型号不做限定，只要该立体摄像即可获取人体手腕且带深本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脉象获取装置，其特征在于，包括：立体视觉获取模块，用于利用立体摄像机获取人体手腕并带深度信息的原始图像；切脉位置信息获取模块，用于将所述原始图像输入至机器学习软件，获得切脉位置信息；脉象信息采集模块，用于向三轴电机输出与所述切脉位置信息对应的电机控制信号，并利用与所述三轴电机输出轴相连接的脉诊探头采集脉象信息；脉象信息显示模块，用于在显示屏显示所述脉象信息。

【技术特征摘要】
1.一种脉象获取装置，其特征在于，包括：立体视觉获取模块，用于利用立体摄像机获取人体手腕并带深度信息的原始图像；切脉位置信息获取模块，用于将所述原始图像输入至机器学习软件，获得切脉位置信息；脉象信息采集模块，用于向三轴电机输出与所述切脉位置信息对应的电机控制信号，并利用与所述三轴电机输出轴相连接的脉诊探头采集脉象信息；脉象信息显示模块，用于在显示屏显示所述脉象信息。2.根据权利要求1所述的脉象获取装置，其特征在于，所述切脉位置信息获取模块，包括：图像预处理单元，用于利用图像处理软件对所述原始图像进行预处理，获得手腕宽度，切脉原点以及去除背景后的目标图像；其中，所述切脉原点为手腕与尺脉、关脉和寸脉连线的交点；将所述目标图像、所述切脉原点和所述手腕宽度输入至所述机器学习软件，获得所述切脉位置信息。3.根据权利要求1所述的脉象获取装置，其特征在于，所述脉象信息采集模块，包括：电机控制单元，用于当所述切脉位置信息包括尺脉位置信息、关脉位置信息和寸脉位置信息时，依次分别向所述三轴电机输出与所述尺脉位置信息、所述关脉位置信息和所述寸脉位置信息对应的所述电机控制信号；脉象采集单元，用于利用所述脉诊探头依次采集尺脉脉象信息、关脉脉象信息和寸脉脉象信息。4.根据权利要求1所述的脉象获取装置，其特征在于，所述脉象信息采集模块，具体用于向所述三轴电机中的垂直方向电机输出不同压力等级且与所述切脉位置信息对应的所述电机控制信号，并利用所述脉诊探头采集不同压力等级分别对应的脉象信息。5.根据权利要求1所述的脉象获取装置，其特征在于，所述三轴电机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：许淦僖，王峰，刘立程，王宏武，潘观潮，刘进辉，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44