垃圾坑擦窗机智能控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了垃圾坑擦窗机智能控制装置，包括电源模块、触摸屏、PLC控制器和伺服放大器，轨道沿厂房侧玻璃窗的排布轨迹设置，擦窗机底部为沿所述轨道行走的擦洗小车，所述触摸屏与所述PLC控制器相连，所述PLC控制器通过伺服放大器连接所述擦洗小车的伺服电机和所述擦窗机的执行机构，所述轨道两端设置有非接触式接近开关，所述擦洗小车和所述执行机构上设有监测各自运行状态的感应器。本发明专利技术能通过在轨道上定义坐标轴的节点位置准确控制擦窗机在各个节点位置擦拭动作，不仅能实现对玻璃的准确擦拭，得到良好的擦拭效果，而且灵活的满足不同的现场需求。

Intelligent Control Device of Garbage Pit Window Cleaner

【技术实现步骤摘要】
垃圾坑擦窗机智能控制装置
本专利技术涉及工业自动化领域，具体涉及垃圾坑擦窗机智能控制装置。
技术介绍
垃圾焚烧项目中垃圾厂房侧玻璃会经常受到垃圾污染影响通透性，厂房内有害气体太多人无法进去擦拭，要求擦窗机能自动完成擦拭动作。同时根据每个现场的不同情况，需要设计一套灵活的智能控制装置来满足各个现场的不同需求。现有的擦窗机在实现对玻璃擦拭时，定位和运动机构复杂，需要通过一系列感应器检测擦窗机自身的位置，并将自身坐标与实际位置进行对比，由于垃圾厂房的环境比较复杂，定位困难且不准确，因此难以实现对玻璃的准确擦拭，因此擦拭效果难以满足需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供垃圾坑擦窗机智能控制装置，以解决现有技术中擦窗机无法有效对自身进行定位，难以实现对玻璃的准确擦拭，擦拭效果难以满足需要的问题。所述的垃圾坑擦窗机智能控制装置，包括电源模块、触摸屏、PLC控制器和伺服放大器，轨道沿厂房侧玻璃窗的排布轨迹设置，擦窗机底部为沿所述轨道行走的擦洗小车，所述触摸屏与所述PLC控制器相连，所述PLC控制器通过伺服放大器连接所述擦洗小车的伺服电机和所述擦窗机的执行机构，所述轨道两端设置有非接触式接近开关，所述擦洗小车和所述执行机构上设有监测各自运行状态的感应器；所述触摸屏用于输入操作指令、设置参数、显示擦窗机状态信息；所述PLC控制器用于计算伺服控制参数、控制擦洗小车和执行机构运行、获取擦窗机状态信息；所述伺服放大器用于根据PLC控制器发出的指令控制所述擦洗小车和所述擦窗机的运行；所述感应器用于采集擦洗小车和执行机构的动作状态；所述非接触式接近开关用于确定擦洗小车是否到达轨道上实际的原点和末端位置；在所述的PLC控制器中，将擦窗机的运行轨迹定义成一个坐标轴，擦窗机的起点即轨道上设有非接触式接近开关的一端定义为这个坐标轴的原点，而轨道上设有非接触式接近开关的另一端为末端，这样擦窗机在运行过程中距离起点多远在触摸屏上形象地以坐标的方式显示出来，根据擦窗机的坐标信息来设计擦窗机到达各个各节点位置时的动作，编辑设定程序。优选的，所述触摸屏包括主操作模块和参数设置模块；所述主操作模块包括手动模式操作模块和自动模式操作模块，并能在手动模式和自动模式间切换，所述手动模式操作模块通过主界面中的按钮手动输入操作指令，所述自动模式操作模块调取存储的参数执行设定程序，控制擦窗机完成整个擦窗流程；所述参数设置模块用于在参数设置界面中对自动模式下的参数进行录入、修改和删除，所述参数包括末端到原点的距离，每个节点位置到原点的距离，到达每个节点位置执行机构的执行的擦拭动作、所述擦洗小车的空载速度和擦窗速度。优选的，所述主操作模块还包括原点查找模块，用于控制擦窗机查找原点，所述原点查找模块控制擦窗小车朝原点的方向移动，到达轨道的实际原点位置时通过非接触式接近开关发出的信号重新确定轨道的坐标原点。优选的，所述PLC控制器通过脉冲输出MAP库指令安装所述擦窗机的工作流程建立伺服控制程序，距离原点最远和最近的窗框分别为擦拭区域的起始和结束位置，各个窗框对应轨道的坐标位置为各个节点位置。优选的，所述触摸屏还包括报警模块，报警模块用于存储和显示报警信息和对擦窗机状态信息进行监测判断是否符合报警信息对应的故障情况，所述报警模块在报警界面中显示报警信息。优选的，所述擦窗机(1)的执行机构包括增压水泵、喷水阀和正面雨刷，所述擦拭动作包括所述增压水泵的开启关闭动作、所述喷水阀的开启关闭动作、所述正面雨刷的压下抬起动作；自动模式下所述擦窗机(1)在垃圾坑擦窗机智能控制装置控制下的工作流程为：S1、回到轨道(2)的坐标原点；S2、对水箱补水；S3、水补满后前进到轨道(2)的末端；S4、往回移动到擦拭区域后开始喷水同时压下正面雨刷；S5、往回移动到窗框抬起正面雨刷；S6、往回移动通过窗框后再次压下正面雨刷；S7、重复S4-S6，直至到达最接近原点的窗框处；S8、抬起正面雨刷和摇臂雨刷，停止喷水；S9、执行机构复位后擦窗机(1)移动回到轨道(2)的坐标原点。优选的，所述擦窗机(1)的执行机构还包括用于擦洗窗框下侧的副窗的摇臂雨刷，所述擦拭动作包括摇臂雨刷的压下抬起动作，当所述擦窗机(1)到达具有所述副窗的擦拭区域后，所述步骤S4中会同时压下摇臂雨刷，在步骤S5中会抬起摇臂雨刷。优选的，所述PLC控制器通过高速脉冲输出通道发送伺服电机运行中所需要的脉冲数和脉冲频率，利用脉冲串输出控制伺服电机的转速和转向。优选的，所述电源模块、所述触摸屏、所述PLC控制器、所述伺服放大器集成在一个控制箱内，所述控制箱中还设有WMC集成组件，所述WMC集成组件中集成有高速PNP转NPN脉冲信号转换模块用于实现所述电源模块、所述触摸屏、所述PLC控制器和所述伺服放大器之间的电气连接。优选的，所述触摸屏还包括操作说明模块用于存储和显示操作说明。本专利技术有下列优点：1、通过轨道约束擦窗机沿轨道移动后，本擦窗机智能控制装置通过将擦窗机的运行轨迹定义成一个坐标轴，通过擦窗小车上的感应器能准确测得擦窗机距离原点的距离，因此能通过在轨道上定义坐标轴的节点位置准确控制擦窗机在各个节点位置擦拭动作，节点位置之间为工作行程，通过擦窗机智能控制装置能根据每个现场的不同情况来设计各个节点位置擦拭动作，不仅能实现对玻璃的准确擦拭，得到良好的擦拭效果，而且灵活的满足不同的现场需求。2、本方案具有手动模式和自动模式两种方法实现擦拭玻璃，因此能先通过手动模式控制擦窗机对玻璃进行擦拭，此过程中记录各个擦拭动作执行的节点位置坐标，并将相应的节点位置的坐标、擦窗机的行走速度、擦拭动作等输入到参数设置模块中，这样自动模式下就能根据上述参数实现准确的玻璃擦拭，设置方式直观准确，涉及计算过程少，便于控制装置实现。3、通过原点查找模块能在行走位置发生错误或长期不使用后对坐标轴的原点进行重新确定，避免因为坐标轴原点偏离实际原点位置产生节点位置误差，提高了控制装置的可靠性。4、通过触摸屏上的组态程序，实现人性化的操作界面设计，是集操作按钮、参数设置、报警信息、使用说明等界面为一体，擦窗机的所有操作都集中在一块小小的屏幕上，让使用变得更加简单。5、WMC(windowcleanermotioncontrol擦窗机运动控制)集成组件来实现控制柜中各个元器件间的电气连接，代替了常规模式的复杂走线，一定程度上减少了传统方式下的接线工作量。同时将高速PNP转NPN脉冲信号转换模块集成到WMC集成组件中，优化了柜内的元器件散件配置。电控柜内WMC集成组件的设计使用，有效提升了电控柜的集成布置、现场调试、日常维护等工作，更为日常系统的故障诊断查询处理提供了快速便捷通道。附图说明图1为使用本专利技术的擦窗机系统的模块连接图；图2为本专利技术进入主操作模块时触摸屏显示的主界面；图3为本专利技术进入参数设置模块时触摸屏显示的参数设置界面；图4为本专利技术进入报警模块时触摸屏显示的报警界面；图5为本专利技术进入操作说明模块时触摸屏显示的操作说明界面；图6为使用本专利技术的擦窗机系统中轨道和擦窗机的布置图。上述附图中的附图标记为：1、擦窗机，2、轨道，3、原点处的非接触式接近开关，4、末端的非接触式接近开关。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术具体实施方式作进一步详细的说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.垃圾坑擦窗机智能控制装置，其特征在于：包括电源模块、触摸屏、PLC控制器和伺服放大器，轨道(2)沿厂房侧玻璃窗的排布轨迹设置，擦窗机(1)底部为沿所述轨道(2)行走的擦洗小车，所述触摸屏与所述PLC控制器相连，所述PLC控制器通过伺服放大器连接所述擦洗小车的伺服电机和所述擦窗机(1)的执行机构，所述轨道(2)两端设置有非接触式接近开关，所述擦洗小车和所述执行机构上设有监测各自运行状态的感应器；所述触摸屏用于输入操作指令、设置参数、显示擦窗机状态信息；所述PLC控制器用于计算伺服控制参数、控制擦洗小车和执行机构运行、获取擦窗机状态信息；所述伺服放大器用于根据PLC控制器发出的指令控制所述擦洗小车和所述擦窗机(1)的运行；所述感应器用于采集擦洗小车和执行机构的动作状态；所述非接触式接近开关用于确定擦洗小车是否到达轨道(2)上实际的原点和末端位置；在所述的PLC控制器中，将擦窗机(1)的运行轨迹定义成一个坐标轴，擦窗机(1)的起点即轨道(2)上设有非接触式接近开关的一端定义为这个坐标轴的原点，而轨道(2)上设有非接触式接近开关的另一端为末端，这样擦窗机(1)在运行过程中距离起点多远在触摸屏上形象地以坐标的方式显示出来，根据擦窗机(1)的坐标信息来设计擦窗机(1)到达各个各节点位置时的动作，编辑设定程序。...

【技术特征摘要】
1.垃圾坑擦窗机智能控制装置，其特征在于：包括电源模块、触摸屏、PLC控制器和伺服放大器，轨道(2)沿厂房侧玻璃窗的排布轨迹设置，擦窗机(1)底部为沿所述轨道(2)行走的擦洗小车，所述触摸屏与所述PLC控制器相连，所述PLC控制器通过伺服放大器连接所述擦洗小车的伺服电机和所述擦窗机(1)的执行机构，所述轨道(2)两端设置有非接触式接近开关，所述擦洗小车和所述执行机构上设有监测各自运行状态的感应器；所述触摸屏用于输入操作指令、设置参数、显示擦窗机状态信息；所述PLC控制器用于计算伺服控制参数、控制擦洗小车和执行机构运行、获取擦窗机状态信息；所述伺服放大器用于根据PLC控制器发出的指令控制所述擦洗小车和所述擦窗机(1)的运行；所述感应器用于采集擦洗小车和执行机构的动作状态；所述非接触式接近开关用于确定擦洗小车是否到达轨道(2)上实际的原点和末端位置；在所述的PLC控制器中，将擦窗机(1)的运行轨迹定义成一个坐标轴，擦窗机(1)的起点即轨道(2)上设有非接触式接近开关的一端定义为这个坐标轴的原点，而轨道(2)上设有非接触式接近开关的另一端为末端，这样擦窗机(1)在运行过程中距离起点多远在触摸屏上形象地以坐标的方式显示出来，根据擦窗机(1)的坐标信息来设计擦窗机(1)到达各个各节点位置时的动作，编辑设定程序。2.根据权利要求1所述的垃圾坑擦窗机智能控制装置，其特征在于：所述触摸屏包括主操作模块和参数设置模块；所述主操作模块包括手动模式操作模块和自动模式操作模块，并能在手动模式和自动模式间切换，所述手动模式操作模块通过主界面中的按钮手动输入操作指令，所述自动模式操作模块调取存储的参数执行设定程序，控制擦窗机(1)完成整个擦窗流程；所述参数设置模块用于在参数设置界面中对自动模式下的参数进行录入、修改和删除，所述参数包括末端到原点的距离，每个节点位置到原点的距离，到达每个节点位置执行机构的执行的擦拭动作、所述擦洗小车的空载速度和擦窗速度。3.根据权利要求2所述的垃圾坑擦窗机智能控制装置，其特征在于：所述主操作模块还包括原点查找模块，用于控制擦窗机(1)查找原点，所述原点查找模块控制擦窗小车朝原点的方向移动，到达轨道(2)的实际原点位置时通过非接触式接近开关发出的信号重新确定轨道(2)的坐标原点。4.根据权利要求3所述的垃圾坑擦窗机智能控制装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，胡义宏，陆兴风，李关祥，李晓朋，方旭，
申请(专利权)人：安徽海螺信息技术工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34