圆锥滚子轴承装配压力机上下料机构制造技术

本发明专利技术属圆锥滚子轴承装配压力设备中的自动上下料机构，主要解决圆锥滚子轴承装配压力过程中定心、定位及自动上下料问题，以代替手工作业，实现自动化加工。其主要特征是在压力机上装有一套由机械手、定位爪控制机构、工作台组成的上下料机构，此机构定心、定位准确，具有二次定位功能，在较大加工范围内无须更换、调整任何零件。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及圆锥滚子轴承的装配，是一种用于装配压力机的上下料机构。长期以来，圆锥滚子轴承在装配工序中靠手工在普通压力机上实现收缩保持架窗孔的目的，这种工作方式的缺点是劳动强度大，工件在模具中的定位完全靠人为掌握，时常出现保持架梁压偏现象，而且很不安全。国内有少数厂家引进或设计了圆锥滚子轴承装配自动压力机，其不足之处是，它的上下料机构调整工作量大，更换件多，只适应长线产品和单一产品的生产，不适应多品种生产的厂家。本专利技术的目的就是针对上述不足之处而提供一种在一定产品范围内不须更换、调整任何零件，定心定位准确，生产效率高，可迅速更换加工型号的圆锥滚子轴承装配压力机上下料机构。本专利技术的技术解决方案是一种圆锥滚子轴承装配压力机上下料机构，它包括工作台、机械手和定位爪控制机构，其特征是所述的机械手包括设置在工作台下面作往复运动的滑块，在滑块一侧连接有机架，在机架上设有一对平行摆杆，该摆杆上端设有可使其摆动的动力装置，下端设有对应的手指。所述的定位控制机构包括设置在工作台上可转动的轴座，设置在工作台下面的、并可转动的固定在轴座上的轴上的、其端部设有定位爪的定位杆，设置在定位杆上面的、其端设有检测爪的放大杆，在滑块与轴座之间设有可使轴座转动的撞动装置。所述的工作台上设有与定位爪、检测爪对应的孔。工作台上设有与定位爪对应的偏心拔杆。本专利技术技术解决方案中的手指形成预定位工位Ⅰ、定位工位Ⅱ和压力工位Ⅲ。本专利技术技术解决方案中的手指与工件之间为三点或四点接触。本专利技术由于采用随滑块作往复运动的一对平行摆杆及其三对手指，控制平行摆杆摆动的动力装置，定位爪控制机构，因而形成三个工位，可实现工件在三个工位的传递。由于偏心拔杆和定位爪、检测爪的配合，可在定位不准时实现重复定位，可保证工件的定心、定位准确，避免了保持架梁压偏情况，提高了装配压力质量。本专利技术解决了国内轴承行业长期以来在装配压力工序操手工作方式，在较大产品加工范围内，不需更换、调整任何零件，实现了上下料机构的自动化，为装配压力自动化创造条件。附图的图面说明如下附图说明图1为圆锥滚子轴承内组件上下料机构示意图，并作为说明书摘要附图;图2为上下料机构三个工位的俯视示意图。下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步详述如图1、图2所示，本专利技术的上下料机构机械手46、定位爪控制机构45和工作台40。Ⅰ为预定位工位，Ⅱ为定位工位，Ⅲ为设有凹槽15和顶料板16的压力工位，47为被定位工件。滑块38设在工作台40的下面，可相对工作台40作往复运动。支架6与滑块38固定连接，随滑块38移动。机架1与支架6连接，呈双臂横梁式。动力装置4固定在该机架1双臂中间，控制导向杆5作上下运动，动力装置4可以是油缸或是其它的动力装置。两个平行平板3设置在导向杆5的下部，构成一个刚性体。摆杆8、43的上端分别可摆动地固定在机架1双臂的两端，并且其上端的滚轮7、2插装在平行平板3之间，因而，当导向杆5向下移动时，摆杆8、43向外摆动张开;当导向杆5向上时，摆杆8、43向内摆动收缩。两机械臂41、9分别与两摆杆43、8的下端铰接，机械臂41上的三个手指42、18、17与机械臂9上的三个手指44、12、14分别对应，形成在Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个工位同时动作的三对手指。偏心拔杆13通过轴10安装在工作台40上，其一端经弹簧11与工作台40连接。轴座24由固定轴23、两个固定座22可转动地固定在工作台40上，弹簧25连接在轴座24和工作台40之间，其弹力使轴座24向外转动。定位杆31安装在轴卒24匣状体上的轴39上，其一端经弹簧29与轴座24相连，另一端设有定位爪19，定位杆31可绕轴39转动，也可随轴座24绕固定轴22转动。放大杆28设置在定位杆31上面，其一端与开关27靠近，另一端设有检测爪20，该检测爪20处于定位爪19的下方，弹簧21连接在放大杆28和定位杆31的中部之间。转35臂通过轴37与轴座24连接，弹簧30连接在转臂35和轴座24上销子26之间。被撞轮34设在转臂35上，与固定在滑块38上的撞块36对应;撞轮32设在转臂35上，与定位杆31及设置在轴座24上的定位销33相对应。当机械手46的三对手指张开时，偏心拔杆13在弹簧11的作用下，将工件47推一偏心量，机械手46向左退回后，定位爪19、检测爪20在弹簧25、29的作用下靠向工件47，然后，手指42、44在工位Ⅰ夹紧工件，确定送入工位Ⅱ的工件的位置，同时，手指8、12在工位Ⅱ夹紧工件47，夹紧同时，定位爪19勾住工件47的保持加梁，确定工件47的保持架梁的圆周位置;若勾住保持架梁，即定位准确，放大杆28端部靠近开关27，发出信号，机械手46右移送料，若定位爪19未勾住工件47的保持架梁，放大杆28不能靠近开关27，则三对手指张开，重复一次夹紧、定位动作。滑块38右移时，撞块36通过被撞轮34推动转臂35，使撞轮32推动定位杆31绕轴39水平回转，当定位杆31撞到定位销33时，则轴座24和定位杆31一起绕轴23摆动，这样就使定位爪19、检测爪20及时地让出工件47，并下沉到工作台40的下面。本专利技术上下料机构中工位Ⅰ、工位Ⅱ的手指42、18为“V”形，手指44、12为直形。该工位Ⅰ、工位Ⅱ的手指还可以是双“V”形或半圆形的，即手指与工件之间为三点或四点接触。机械手47可设计成摆动送料方式。定位爪19、检测爪20让出工件47还可以是其它的控制方式。动力装置4上的导向杆5可直接为动力装置4的运动体。两平行平板3和滚轮2、7的结构也可设计成其它带动形成。权利要求1.一种圆锥滚子轴承装配压力机上下料机构，它包括工作台40、机械手46和定位爪控制机构45，其特征是所述的机械手46包括设置在工作台40下面作往复运动的滑块38，在滑块38一侧连接有机架1，在机架1上设有一对平行的摆杆8、43，该摆杆8、43上端设有14、44、17、18、42，可使其摆动的动力装置，下端设有对应的手指12、14、44、17、18、42，所述的定位控制机构45包括设置在工作台40上可转动的轴座24，设置在工作台40下面的、并可转动的固定在轴座24上的轴39上的、其端部设有定位爪19的定位杆31，设置在定位杆31上的、其端部设有检测爪20的放大杆28，在滑块38与轴座24之间设有可使轴座24转动的撞动装置；所述的工作台40上设有与定位爪19、检测爪20对应的孔；工作台40上设有与定位爪19对应的偏心拔杆13。2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配压力机上下料机构，其特征是所述的手指42、44、18、12、14、17形成预定位工位Ⅰ、定位工位Ⅱ和压力工位Ⅲ。3.根据权利要求1或2所述的圆锥滚子轴承装配压力机上下料机构，其特征是所述的手指42、44、18、12与工件之间为三点或四点接触。全文摘要本专利技术属圆锥滚子轴承装配压力设备中的自动上下料机构，主要解决圆锥滚子轴承装配压力过程中定心、定位及自动上下料问题，以代替手工作业，实现自动化加工。其主要特征是在压力机上装有一套由机械手、定位爪控制机构、工作台组成的上下料机构，此机构定心、定位准确，具有二次定位功能，在较大加工范围内无须更换、调整任何零件。文档编号F16C43/04GK1076258SQ93102838公开日1993年9月本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆锥滚子轴承装配压力机上下料机构，它包括工作台４０、机械手４６和定位爪控制机构４５，其特征是：所述的机械手４６包括设置在工作台４０下面作往复运动的滑块３８，在滑块３８一侧连接有机架１，在机架１上设有一对平行的摆杆８、４３，该摆杆８、４３上端设有１４、４４、１７、１８、４２，可使其摆动的动力装置，下端设有对应的手指１２、１４、４４、１７、１８、４２，所述的定位控制机构４５包括设置在工作台４０上可转动的轴座２４，设置在工作台４０下面的、并可转动的固定在轴座２４上的轴３９上的、其端部设有定位爪１９的定位杆３１，设置在定位杆３１上的、其端部设有检测爪２０的放大杆２８，在滑块３８与轴座２４之间设有可使轴座２４转动的撞动装置；所述的工作台４０上设有与定位爪１９、检测爪２０对应的孔；工作台４０上设有与定位爪１９对应的偏心拔杆１３。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：经营亮，黄正国，朱子城，王开应，臧新村，
申请(专利权)人：襄阳轴承厂，
类型：发明
国别省市：42[中国|湖北]