一种码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛装置，涉及码垛技术领域，解决现有的码垛机械手空间利用率低的问题，本实用新型专利技术包括支撑架，支撑架内设有自动升降装置，自动升降装置连接有承载板，支撑架的顶梁上设有可调式夹具，支撑架上设置有驱动可调式夹具移动的复合驱动机构；本实用新型专利技术用于货物码垛，具有结构简单、设计合理且空间利用率高的优点。

A palletizing device

【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置
本技术涉及码垛
，更具体的是涉及一种码垛装置。
技术介绍
现如今，很多货物为了节省空间，都是码放于仓库中，如果通过人工来进行码放，将消耗大量人工，而且十分辛苦，所以用来码放货物的码垛机械手便应运而生，然而现有的码垛机械手多使用提升臂来对货物进行提升，占用高度较大，提升时，在机架的上方需要腾出一定的空间，来容纳提升臂提升后的臂长，对空间的利用率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有码垛机械手空间利用率低的问题，本技术提供一种空间的利用率较高的码垛装置。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种码垛装置，包括支撑架，所述支撑架内设有自动升降装置，所述自动升降装置连接有承载板，所述支撑架的顶梁上设有可调式夹具，支撑架上设置有驱动可调式夹具移动的复合驱动机构。自动升降装置可以实现承载板的上升与下降，而不用提升臂来对货物进行提升，避免了提升臂占用高度较大且机架上方需要预留一定提升空间的问题。进一步地，所述自动升降装置包括设置在支撑架底部的至少三个气缸升降机构，每个气缸升降机构的活塞杆均连接有同一块水平设置的升降板，所述支撑架上设置有用于引导升降板升降的滑槽A，所述升降板上设有能在滑槽A内上下滑动的凸块。进一步地，支撑架为方形支架，所述自动升降装置包括设置在支撑架顶梁四个角的钢丝绳卷绕器以及四条一端分别与钢丝绳卷绕器连接的钢丝绳，每条钢丝绳另一端均连接有同一块升降板。进一步地，所述复合驱动机构包括设置于支撑架顶梁上的两个滑槽B，所述滑槽B上还设置有能沿两个滑槽B滑动的支杆，还包括一个与支杆相连并驱动支杆沿滑槽B滑动的气缸A；所述支杆上设置有滑槽C，所述可调式夹具位于滑槽C上且能沿滑槽C进行滑动，还包括一个与可调式夹具相连并驱动可调式夹具沿滑槽C滑动的气缸B进一步地，所述升降板与承载板之间设有滚轮输运床，滚轮输运床上相邻两个滚轮间均啮接，其中一个滚轮的转轴与电机的输出轴连接，所述电机与升降板上端固定连接，所述支撑架外对应码垛完成后滚轮输运床处设有接料底座。滚轮输运床可以方便货物自动输运至支撑架外，可以方便码垛完成后的人工搬运或机械搬运工作。进一步地，所述接料底座上设有滚筒。滚筒的设置减小了垛体与底座的摩擦，从而增加了码垛作业的效率。进一步地，所述承载板的宽度大于底座的宽度。承载板相对于底座的预留宽度方便叉车搬运货物，实现码垛完成后的输运机械化。进一步地，所述夹具为气动抓手或者真空吸盘。本技术的有益效果如下：1、本技术支撑架内设有自动升降装置，所述自动升降装置顶端连接有承载板，所述支撑架的顶梁上设有驱动机构，所述驱动机构连接有基座，所述驱动机构可以驱动基座在支撑架顶梁所在水平面内平移，所述基座连接有夹具。自动升降装置可以实现承载板的上升与下降，而不用提升臂来对货物进行提升，避免了提升臂占用高度较大且机架上方需要预留一定提升空间的问题。2、本技术自动升降装置包括设置在支撑架四个侧梁底部的气缸升降机构，所述支撑架四个侧梁上均设有滑槽A，每个气缸升降机构的活塞杆均连接有升降板，所述升降板上设有能在滑槽A内上下滑动的凸块。3、本技术自动升降装置包括设置在支撑架顶梁四个角的钢丝绳卷绕器以及四条一端分别与钢丝绳卷绕器连接的钢丝绳，每条钢丝绳另一端均连接有升降板。4、本技术升降板与承载板之间设有滚轮输运床，滚轮输运床上相邻两个滚轮间均啮接，其中一个滚轮的转轴与电机的输出轴连接，所述电机与升降板上端固定连接，所述支撑架外对应码垛完成后滚轮输运床处设有接料底座。滚轮输运床可以方便货物自动输运至支撑架外，可以方便码垛完成后的人工搬运或机械搬运工作。5、本技术接料底座上设有滚筒。滚筒的设置减小了垛体与底座的摩擦，从而增加了码垛作业的效率。6、本技术承载板的宽度大于底座的宽度。承载板相对于底座的预留宽度方便叉车搬运货物，实现码垛完成后的输运机械化。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是实施例2中自动升降装置的结构示意图；图3是实施例3中自动升降装置的结构示意图；图4是本技术的局部放大结构示意图；附图标记：1-支撑架，2-自动升降装置，2-1-气缸升降机构,2-11-钢丝绳卷绕器，2-2-升降板，2-3-滑槽A，2-33-钢丝绳，3-夹具，4-驱动机构，4-1-滑槽B，4-2-滑槽C，5-承载板，6-1-接料底座，6-2-滚筒，7-滚轮输运床。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1如图1所示，本实施例提供一种码垛装置，包括支撑架1，所述支撑架1内设有自动升降装置2，所述自动升降装置2连接有承载板5，所述支撑架1的顶梁上设有可调式夹具3，支撑架1上设置有驱动可调式夹具3移动的复合驱动机构4,所述可调式夹具3包括气动抓手或者真空吸盘。初始状态时，利用自动升降装置2控制承载板5与可调式夹具3的距离为80cm，复合驱动机构4控制可调式夹具3夹取货物并码在承载板5上，随着货物重量增加，通过自动升降装置2使承载板5下降，码垛高度到达五层或六层时完成此批次码垛，然后人工搬运承载板5至仓库储存。实施例2如图1、图2及图4所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体是所述自动升降装置2包括设置在支撑架1底部的至少三个气缸升降机构2-1，每个气缸升降机构2-1的活塞杆均连接有同一块水平设置的升降板2-2，所述支撑架1上设置有用于引导升降板2-2升降的滑槽A2-3，所述升降板2-2上设有能在滑槽A2-3内上下滑动的凸块。码垛时，启动气缸升降机构2-1使承载板5伴随升降板2-2沿滑槽A2-3上升，直到承载板5与夹具3距80cm停下气缸升降机构2-1，然后开始码垛，随着货物的增加，逐渐降下升降板2-2。实施例3如图1、图3及图4所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体是所述自动升降装置2包括设置在支撑架1顶梁四个角的钢丝绳卷绕器2-11以及四条一端分别与钢丝绳卷绕器2-1连接的钢丝绳2-33，每条钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内设有自动升降装置(2)，所述自动升降装置(2)连接有承载板(5)，所述支撑架(1)的顶梁上设有可调式夹具(3)，支撑架(1)上设置有驱动可调式夹具(3)移动的复合驱动机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内设有自动升降装置(2)，所述自动升降装置(2)连接有承载板(5)，所述支撑架(1)的顶梁上设有可调式夹具(3)，支撑架(1)上设置有驱动可调式夹具(3)移动的复合驱动机构(4)。2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述自动升降装置(2)包括设置在支撑架(1)底部的至少三个气缸升降机构(2-1)，每个气缸升降机构(2-1)的活塞杆均连接有同一块水平设置的升降板(2-2)，所述支撑架(1)上设置有用于引导升降板(2-2)升降的滑槽A(2-3)，所述升降板(2-2)上设有能在滑槽A(2-3)内上下滑动的凸块。3.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：支撑架(1)为方形支架，所述自动升降装置(2)包括设置在支撑架(1)顶梁四个角的钢丝绳卷绕器(2-11)以及四条一端分别与钢丝绳卷绕器(2-11)连接的钢丝绳(2-33)，每条钢丝绳(2-33)另一端均连接有同一块升降板(2-2)。4.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述复合驱动机构(4)包括设置于支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧娜，马志超，
申请(专利权)人：河南聚合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41