一种取放片机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种取放片机构，包括Y轴平移组件、Z轴升降组件、X轴平移组件和吸嘴；Y轴平移组件包括支撑板以及Y轴平移驱动装置，Y轴平移驱动装置驱动支撑板沿Y轴方向滑移；Z轴升降组件安装在支撑板上，Z轴升降组件包括取料立板和升降驱动装置，升降驱动装置驱动取料立板在支撑板上升降；取料立板下端固接有水平设置的取料底板，若干个X轴平移组件安装在取料底板上，X轴平移组件包括转接块以及X轴平移驱动装置，X轴平移驱动装置驱动转接块沿X轴滑移，吸嘴安装在转接块上。本实用新型专利技术所述的取放片机构，通过为每一个吸嘴各适配相应的X轴平移组件,从而调整各个吸嘴的位置，从而进行同步多位置操作，提高了效率。

A Takeout and Placement Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种取放片机构
本技术属于手机外壳贴片领域，尤其是涉及一种取放片机构。
技术介绍
近年来，由于电子产品和生产工艺的迅速发展，生产成本大幅度下降，使电子产品的应用深入每个家庭。如：石英钟表、彩电、计算机、数码产品、儿童玩具、手机外壳等。贴片技术不仅广泛地应用于电子产品的生产中，而且正在不断在改变进步，以适应电子设备向短、小、轻、薄方向发展。这不仅提高了生产效率，更重要的是改进了产品质量，并为加速产品的发展提供优越的条件。现有的取放片机构的每个吸头往往由同一机构进行同步的横向运输，因此在将元器件贴附到手机外壳上时，需要各个吸头逐个下落，且在每个下落后各调整手机外壳的位置一次。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种取放片机构，以解决需要逐个贴片而导致效率低下的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种取放片机构，包括Y轴平移组件、Z轴升降组件、X轴平移组件和吸嘴；Y轴平移组件包括支撑板以及Y轴平移驱动装置，Y轴平移驱动装置驱动支撑板沿Y轴方向滑移；Z轴升降组件安装在支撑板上，Z轴升降组件包括取料立板和升降驱动装置，升降驱动装置驱动取料立板在支撑板上升降；取料立板下端固接有水平设置的取料底板，若干个X轴平移组件安装在取料底板上，X轴平移组件包括转接块以及X轴平移驱动装置，X轴平移驱动装置驱动转接块沿X轴滑移，吸嘴安装在转接块上。进一步的，所述Y轴平移驱动装置包括Y轴侧轮、Y轴同步带和Y轴夹板；两个Y轴侧轮位于Y轴导轨两端的上方，且两个Y轴侧轮均转动连接在抓取支架顶端；Y轴同步带首尾相接，并依次绕过两个水平设置的Y轴侧轮；Y轴夹板将支撑板与Y轴同步带固定。进一步的，所述Y轴夹板包括Y轴内板和Y轴外板，Y轴内板固接在支撑板上，Y轴外板上下两端通过螺栓与Y轴内板固接，且Y轴同步带夹持在Y轴内板和Y轴外板之间。进一步的，所述Y轴外板内侧面形成有与Y轴同步带啮合的齿纹。进一步的，所述X轴平移驱动装置包括X轴侧轮、X轴同步带和X轴夹板；两个X轴侧轮分别位于X轴导轨两端的一侧，且两个X轴侧轮均转动连接在取料底板底面；X轴同步带首尾相接，并依次绕过两个水平设置的X轴侧轮；X轴夹板将转接块与X轴同步带固定。进一步的，所述X轴夹板包括X轴内板和X轴外板，X轴内板固接在转接块上，X轴外板上下两端通过螺栓与X轴内板固接，且X轴同步带夹持在X轴内板和X轴外板之间。进一步的，所述X轴外板内侧面形成有与X轴同步带啮合的齿纹。进一步的，所述升降驱动装置包括升降电机和偏心轮，偏心轮包括转体和偏心轴，转体固接在升降电机的输出轴上，偏心轴固接在转体上且偏心轴与升降电机的输出轴平行并偏心设置；取料立板上端开有滑移开口，滑移开口水平延伸且供偏心轴插入。进一步的，所述偏心轴外套设有轮体，轮体与偏心轴转动连接，且轮体在滑移开口的内壁上滚动。进一步的，所述支撑板12和取料立板21在滑移开口211两侧分别连接有弹性件；支撑板12上固接有上固定柱25，取料立板21上固接有下固定柱26，下固定柱26位于上固定柱25的正下方；弹性件上端与上固定柱25末端固定，弹性件下与下固定柱26末端固定。相对于现有技术，本技术所述的取放片机构具有以下优势：本技术所述的取放片机构，通过为每一个吸嘴各适配相应的X轴平移组件,从而调整各个吸嘴的位置，从而进行同步多位置操作，提高了效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的取放片机构示意图；图2为本技术实施例所述的Y轴平移组件正面示意图；图3为本技术实施例所述的Y轴平移组件背面示意图；图4为本技术实施例所述的Z轴升降组件和X轴平移组件示意图。附图标记说明：1、Y轴平移组件；11、Y轴导轨；12、支撑板；13、Y轴平移驱动装置；131、Y轴侧轮；132、Y轴同步带；133、Y轴夹板；2、Z轴升降组件；21、取料立板；211、滑移开口；22、升降驱动装置；221、升降电机；222、偏心轮；223、轮体；23、Z轴导轨；24、拉簧；25、上固定柱；26、下固定柱；3、X轴平移组件；31、X轴导轨；32、转接块；33、X轴平移驱动装置；331、X轴侧轮；332、X轴同步带；333、X轴夹板；4、吸嘴；5、抓取支架；6、取料底板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种取放片机构，如图1所示，包括Y轴平移组件1、Z轴升降组件2、X轴平移组件3和吸嘴4。集合图2和图3所示，Y轴平移组件1安装在抓取支架5上，包括Y轴导轨11、支撑板12以及Y轴平移驱动装置13。Y轴导轨11固接在抓取支架5上，支撑板12通过Y轴导轨11与抓取支架5滑移连接。Y轴平移驱动装置13包括Y轴侧轮131、Y轴同步带132和Y轴夹板133。两个Y轴侧轮131位于Y轴导轨11两端的上方，且两个Y轴侧轮131均转动连接在抓取支架5顶端。Y轴同步带132首尾相接，并依次绕过两个水平设置的Y轴侧轮131。Y轴夹板133包括Y轴内板和Y轴外板，Y轴内板固接在支撑板12上，Y轴外板上下两端通过螺栓与Y轴内板固接，且Y轴同步带132夹持在Y轴内板和Y轴外板之间。从而当Y轴电机驱动Y轴同步带132移动，带动支撑板12沿Y轴移动。而且为防止Y轴同步带132与支撑板12相对滑动，Y轴外板内侧面形成有与Y轴同步带132啮合的齿纹。结合图4所示，Z轴升降组件2包括取料立板21和升降驱动装置22。取料立板21通过Z轴导轨23与支撑板12滑移连接。升降驱动装置22驱动取料立板21沿Z轴导轨23升降，升降驱动装置22包括升降电机221和偏心轮222。升降电机221的壳体通过螺栓固接支撑板12上端的背面，而其输出轴贯穿支撑板12并延伸至支撑板12的正面。偏心轮222包括转体和偏心轴，转体固接在升降电机221的输出轴上，偏心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取放片机构，其特征在于：包括Y轴平移组件(1)、Z轴升降组件(2)、X轴平移组件(3)和吸嘴(4)；Y轴平移组件(1)包括支撑板(12)以及Y轴平移驱动装置(13)，Y轴平移驱动装置(13)驱动支撑板(12)沿Y轴方向滑移；Z轴升降组件(2)安装在支撑板(12)上，Z轴升降组件(2)包括取料立板(21)和升降驱动装置(22)，升降驱动装置(22)驱动取料立板(21)在支撑板(12)上升降；取料立板(21)下端固接有取料底板(6)，若干个X轴平移组件(3)安装在取料底板(6)上，X轴平移组件(3)包括转接块(32)以及X轴平移驱动装置(33)，X轴平移驱动装置(33)驱动转接块(32)沿X轴滑移，吸嘴(4)安装在转接块(32)上。

【技术特征摘要】
1.一种取放片机构，其特征在于：包括Y轴平移组件(1)、Z轴升降组件(2)、X轴平移组件(3)和吸嘴(4)；Y轴平移组件(1)包括支撑板(12)以及Y轴平移驱动装置(13)，Y轴平移驱动装置(13)驱动支撑板(12)沿Y轴方向滑移；Z轴升降组件(2)安装在支撑板(12)上，Z轴升降组件(2)包括取料立板(21)和升降驱动装置(22)，升降驱动装置(22)驱动取料立板(21)在支撑板(12)上升降；取料立板(21)下端固接有取料底板(6)，若干个X轴平移组件(3)安装在取料底板(6)上，X轴平移组件(3)包括转接块(32)以及X轴平移驱动装置(33)，X轴平移驱动装置(33)驱动转接块(32)沿X轴滑移，吸嘴(4)安装在转接块(32)上。2.根据权利要求1所述的取放片机构，其特征在于：Y轴平移驱动装置(13)包括Y轴侧轮(131)、Y轴同步带(132)和Y轴夹板(133)；两个Y轴侧轮(131)位于Y轴导轨(11)两端的上方，且两个Y轴侧轮(131)均转动连接在抓取支架(5)顶端；Y轴同步带(132)首尾相接，并依次绕过两个水平设置的Y轴侧轮(131)；Y轴夹板(133)将支撑板(12)与Y轴同步带(132)固定。3.根据权利要求2所述的取放片机构，其特征在于：Y轴夹板(133)包括Y轴内板和Y轴外板，Y轴内板固接在支撑板(12)上，Y轴外板上下两端通过螺栓与Y轴内板固接，且Y轴同步带(132)夹持在Y轴内板和Y轴外板之间。4.根据权利要求3所述的取放片机构，其特征在于：Y轴外板内侧面形成有与Y轴同步带(132)啮合的齿纹。5.根据权利要求1所述的取放片机构，其特征在于：X轴平移驱动装置(33)包括X轴侧轮(331)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵枝，杨越发，孙双猛，
申请(专利权)人：天津必利优科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12