一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其包括活动定位块、定位气缸和定位机械手，定位气缸的输出端与活动定位块连接，定位机械手紧邻设置于成型机上料机构最靠近出料端的上料机械手的左侧，定位机械手固接于成型机上料机构的机械手支架上；活动定位块上部设置有凸块，活动定位块下部设置有与定位气缸配套使用的滑动组件；上料机械手底部开设有用于通过凸块的凹槽，上料机械手在平行于送料方向上还设置有定位滑杆，定位滑杆贯穿定位机械手。本实用新型专利技术的有益效果是，其定位精准，降低了上料难度，提升了上料精度，从而提高磁性元器件引脚成型的高良品率；同时，本实用新型专利技术还可以适用不同尺寸磁性元器件的定位，普适性较强。

A feeding and positioning mechanism of automatic forming machine for magnetic components

【技术实现步骤摘要】
一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构
本技术涉及磁性元器件加工设备
，尤其是涉及一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构。
技术介绍
由于电子技术的飞速发展，电子产品的应用也越来越广泛。通常在磁性元器件插接使用前需要对磁性元器件的引脚进行成型、切脚处理，从而保证磁性元器件的引脚形状和尺寸满足插接的要求，进而保证插接精度，确保焊接稳定性，避免发生插接脚接触不良、短路甚至是烧机事故的发生。在磁性元器件的加工成型过程中，需要将磁性元器件依次序、有间隔的送到加工模具上，而在此过程中，对于磁性元器件的精准正确上料，是实现磁性元器件高良品率成型的重要因素。现有的上料机构，多为人工上料作业，生产时间为24小时制大批量生产，作业人员辛劳度大，人力成本投入极大，但是生产效率低，而且存在安全隐患。值得强调的是，因为现有的上料机构因缺少定位机构，而人工上料精度差，容易偏离压模工位，导致磁性元器件成型精度差，降低了良品率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其定位精准，降低了上料难度，提升了上料精度，从而提高磁性元器件引脚成型的高良品率；同时，本技术还可以适用不同尺寸磁性元器件的定位，普适性较强。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其包括活动定位块、定位气缸和定位机械手，定位气缸的输出端与活动定位块连接，定位机械手紧邻设置于成型机上料机构最靠近出料端的上料机械手的左侧，定位机械手固接于成型机上料机构的机械手支架上。其中，具体地，所述活动定位块上部设置有凸块，活动定位块下部设置有与定位气缸配套使用的滑动组件；所述上料机械手底部开设有用于通过凸块的凹槽，上料机械手在平行于送料方向上还设置有定位滑杆，定位滑杆贯穿定位机械手；所述定位机械手前端设置有定位机械手指，定位机械手指的前端部与上料机械手的机械手指处于同一平面。进一步地，所述凸块为凸字型。进一步地，所述定位气缸推送活动定位块的行程终点处设置有挡块。进一步地，所述定位机械手的机械手臂设置为便于其伸入冲模的台阶状。更进一步地，所述定位机械手的机械手臂在凸块通过凹槽后与凸块抵接。更进一步地，所述定位机械手的机械手臂的台阶面与上料机械手的机械手臂的台阶面处于同一平面。进一步地，所述定位滑杆的端部设置有环形挡块。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、相对于现有磁性元器件的上料装置缺少定位机构，多采用人工直接上料，上料精度较差，容易偏离压模工位，从而生产出次品，本技术定位精准，降低了上料难度，提升了上料精度，从而提高磁性元器件引脚成型的高良品率。2、对于不同尺寸的磁性元器件，需要改变冲模底模和导料槽的长度，此时只需要通过改变定位气缸的行程就可以继续配合使用，因此提高了本技术的适用性。3、本技术操作简单，适用性高，易于推广。附图说明图1为本技术的结构示意图一；图2为本技术的结构示意图二；图3为图2的侧视图；图4为本技术的连接关系图；附图标记说明：500-上料机构；511-机械手支架；514-上料机械手；515-定位机械手指；516-凹槽；517-定位滑杆；600-定位机构；601-活动定位块；602-定位气缸；603-定位机械手；604-凸块；605-定位机械手指；700-冲模。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1～图4，本技术提供了一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构的优选实施例。一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其包括活动定位块601、定位气缸602和定位机械手603，定位气缸602的输出端与活动定位块601连接，定位机械手603紧邻设置于成型机上料机构500最靠近出料端的上料机械手513的左侧，定位机械手603固接于成型机上料机构500的机械手支架511上。所述活动定位块601上部设置有凸块604，活动定位块601下部设置有与定位气缸602配套使用的滑动组件；所述上料机械手513底部开设有用于通过凸块604的凹槽516，上料机械手513在平行于送料方向上还设置有定位滑杆517，定位滑杆517贯穿定位机械手603；所述定位机械手603前端设置有定位机械手指605，定位机械手指605的前端部与上料机械手513的机械手指处于同一平面。参照图1，本实施例中，进一步地优选，所述凸块604为凸字型。本实施例中，进一步地改进，所述定位气缸602推送活动定位块601的行程终点处设置有挡块，挡块限定了活动定位块601的最大行程，间接地限制了定位机械手指605的最大回拨范围，以磁性元器件刚好被回拨至切料底模上为准。参照图2、图3，本实施例中，进一步地改进，所述定位机械手603的机械手臂设置为便于其伸入冲模700的台阶状；更进一步的改进，所述定位机械手603的机械手臂的台阶面与上料机械手513的机械手臂的台阶面处于同一平面。如此设置，降低了机械手的整体重量，节约成本，降低了气缸的动能消耗；而且台阶部也可以作为限定机械手伸入冲模700长度的一种手段。本实施例中，进一步地改进，所述定位机械手603的机械手臂在凸块604通过凹槽516后与凸块604抵接。因此，定位机械手603的尺寸有所限制，以保证实现定位机械手603能够被凸块604带动。本实施例中，进一步地改进，所述定位滑杆517的端部设置有环形挡块。环形挡块的设置同样是为了限制定位机械手指605的最大回拨范围，其作为二次定位结构，以保证本技术对于上料定位的精准度。需要说明的是，实际使用中，定位机构600的作用为当上料机械手514在导料槽推送磁性元器件至成型机集料机构后，后续的磁性元器件在导料槽中容易出现偏离了冲模700的切料底模工作位的情况，此时通过定位机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其特征在于：所述磁性元器件自动成型机的上料定位机构(600)包括活动定位块(601)、定位气缸(602)和定位机械手(603)，定位气缸(602)的输出端与活动定位块(601)连接，定位机械手(603)紧邻设置于成型机上料机构(500)最靠近出料端的上料机械手(513)的左侧，定位机械手(603)固接于成型机上料机构(500)的机械手支架(511)上；所述活动定位块(601)上部设置有凸块(604)，活动定位块(601)下部设置有与定位气缸(602)配套使用的滑动组件；所述上料机械手(513)底部开设有用于通过凸块(604)的凹槽(516)，上料机械手(513)在平行于送料方向上还设置有定位滑杆(517)，定位滑杆(517)贯穿定位机械手(603)；所述定位机械手(603)前端设置有定位机械手指(605)，定位机械手指(605)的前端部与上料机械手(513)的机械手指处于同一平面。

【技术特征摘要】
1.一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其特征在于：所述磁性元器件自动成型机的上料定位机构(600)包括活动定位块(601)、定位气缸(602)和定位机械手(603)，定位气缸(602)的输出端与活动定位块(601)连接，定位机械手(603)紧邻设置于成型机上料机构(500)最靠近出料端的上料机械手(513)的左侧，定位机械手(603)固接于成型机上料机构(500)的机械手支架(511)上；所述活动定位块(601)上部设置有凸块(604)，活动定位块(601)下部设置有与定位气缸(602)配套使用的滑动组件；所述上料机械手(513)底部开设有用于通过凸块(604)的凹槽(516)，上料机械手(513)在平行于送料方向上还设置有定位滑杆(517)，定位滑杆(517)贯穿定位机械手(603)；所述定位机械手(603)前端设置有定位机械手指(605)，定位机械手指(605)的前端部与上料机械手(513)的机械手指处于同一平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆宏春，高香，王强，
申请(专利权)人：四川辰鸿电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51