轮胎智能云库中的进出库机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮胎智能云库中的进出库机械手，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。结构简单，能够在平面内承接任意位置的轮胎，有效防止了轮胎的滑出。

Inlet and Outlet Manipulators in Tire Intelligent Cloud Storage

【技术实现步骤摘要】
轮胎智能云库中的进出库机械手
本技术属于自动售货设备领域，具体涉及一种轮胎智能云库的进出库机械手。
技术介绍
汽车轮胎的销售模式绝大多数是在实体店或者网店，顾客需要买轮胎的时候只能去轮胎专卖店、4S店、维修店等实体店或者从网店购买。顾客比较容易买到劣质轮胎、高价轮胎，而且比较费时间。目前，出现了智能轮胎云库，轮胎智能云库的运行模式为：手机下单、轮胎云库取货、送货上门、现场安装，轮胎云库为大型零售货柜系统，可根据不同的品牌进行分类入库，用户通过于机APP下单，快修服务通过于机APP抢单获取取货码，并通过轮胎云库扫码获得轮胎，将轮胎运送到客户指定地点并提供土门安装服务，整套流程只需要数小时就能完成，大大节省了司机的轮胎消费。但是现有的智能轮胎云库存在机械结构复杂、设备占地大、成本高的问题，需要进行优化改进，尤其是取放轮胎的机械手，必须安全可靠，结构简单。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮胎智能云库的进出库机械手，结构简单，能够在平面内承接任意位置的轮胎，有效防止了轮胎的滑出。本技术所采用的技术方案是：一种轮胎智能云库的进出库机械手，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。进一步地，水平移动机构包括地轨和能沿地轨运动的移动小车，升降机构包括固定在移动小车上的立柱和能沿立柱运动的升降架，料框固定在升降架上。进一步地，地轨附近和立柱上均设有齿条，移动小车和升降架上均设有电机，移动小车上的电机通过齿轮啮合至地轨附近的齿条，升降架上的电机通过齿轮啮合至立柱上的齿条。进一步地，立柱顶部设有导向机构，导向机构与天轨配合。进一步地，进库机械手和出库机械手上设有一个或两个以上料框。进一步地，料框出口处均设有安全光幕。进一步地，阻拦机构包括开口朝上的V型架、位于V型架拐角处的转轴、驱动V型架绕转轴摆动的驱动件，V型架向轮胎进入方向摆动一定角度后，轮胎位于V型架内被挡住，V型架向另一方向摆动一定角度后，轮胎被放行。进一步地，V型架接收轮胎的一端设有滚轮。进一步地，驱动件为直线运动元件，直线运动元件的输出杆经过导向结构后铰接至V型架或转轴，直线运动元件位于V型架下方。进一步地，阻拦机构安装在底板上，底板安装在阻拦机构支架上，阻拦机构支架安装在料框底面下方，阻拦机构支架上具有一组阻拦机构或两组以上并列的阻拦机构。本技术的有益效果是：进出库机械手结构简单，能够在平面内承接任意位置的轮胎，有效防止了轮胎的滑出。附图说明图1是本技术实施例中进库机械手的立体图。图2是图1的后视图。图3是图1的侧视图。图4是本技术实施例中阻拦机构的俯视图。图5是图4的侧视图。图6是图4中V型架、转轴、驱动件和底板的安装示意图。图7是图4中阻拦机构支架和底板的安装示意图。图中：1-天轨；2-立柱；3-料框；4-读卡机构；5-阻拦机构；6-升降架；7-移动小车；8-地轨；9-齿条；10-电机；11-撬杠机构；12-导向机构；51-阻拦机构支架；52-底板；53-驱动件；54-转轴；55-V型架；56-滚轮；57-轴承座；58-导向结构。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1至图3所示，一种轮胎智能云库的进出库机械手，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框3，所有料框3上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构5，进库机械手料框3上设有能识别轮胎型号的读卡机构4。进出库机械手结构简单，能够在平面内承接任意位置的轮胎，结构简单，有效防止了轮胎的滑出。如图1至图3所示，在本实施例中，水平移动机构包括地轨8和能沿地轨8运动的移动小车7，升降机构包括固定在移动小车7上的立柱2和能沿立柱2运动的升降架6，料框3固定在升降架6上。地轨8附近和立柱2上均设有齿条9，移动小车7和升降架6上均设有电机10，移动小车7上的电机10通过齿轮啮合至地轨附近的齿条9，升降架6上的电机10通过齿轮啮合至立柱上的齿条9。行走和升降采用齿轮齿条结构，可保证轮胎位置准确度。在本实施例中，电机10均采用伺服电机且输出动力均经过减速机减速扩大扭矩。电机10均具有断电自锁功能，在遇到意外停电时，电机10会锁死机构，避免断电时出现意外，导致设备损坏，造成安全事故。电机10均采用伺服相对位置控制，每次运动后回一次原点，消除累计误差，保证进、出货精度。如图1至图3所示，在本实施例中，立柱2顶部设有导向机构12，导向机构12与天轨1配合。天轨1和地轨8导向，结构精巧实用，搬运轮胎稳定、快速、准确。如图1至图3所示，在本实施例中，进库机械手和出库机械手上设有一个或两个以上料框3。每次运动可以运送两个轮胎进入云库内部货架。在本实施例中，料框3出口处均设有安全光幕。避免在进、出货过程中轮胎没有到位，机械手提前动作，出现撞机事故。如图4至图7所示，在本实施例中，阻拦机构5包括开口朝上的V型架55、位于V型架55拐角处的转轴54、驱动V型架55绕转轴54摆动的驱动件53，V型架55向轮胎进入方向摆动一定角度后，轮胎位于V型架55内被挡住，V型架55向另一方向摆动一定角度后，轮胎被放行。阻拦机构5不单纯起到阻拦和放行的作用，在放行过程中，还起到推动的效果。如图4至图7所示，在本实施例中，V型架55接收轮胎的一端设有滚轮56，防止损伤轮胎。如图4至图7所示，在本实施例中，阻拦机构5安装在底板52上，底板52安装在阻拦机构支架51上，阻拦机构支架51安装在料框3底面下方(防止阻拦机构5过高，影响轮胎正常通过)，阻拦机构支架51上具有一组阻拦机构5或两组以上并列的阻拦机构5。当一组阻拦机构5宽度不够时，可以并列使用增加宽度。如图4至图7所示，在本实施例中，驱动件53为直线运动元件，直线运动元件的输出杆经过导向结构58后铰接至V型架55或转轴54，直线运动元件位于V型架55下方。直线运动元件位液压缸、气缸或电推杆。驱动件53采用电机的话，直接驱动转轴54即可实现摆动，采用直线运动元件，可以设在V型架55下方，不占用宽度位置。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。2.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：水平移动机构包括地轨和能沿地轨运动的移动小车，升降机构包括固定在移动小车上的立柱和能沿立柱运动的升降架，料框固定在升降架上。3.如权利要求2所述的轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：地轨附近和立柱上均设有齿条，移动小车和升降架上均设有电机，移动小车上的电机通过齿轮啮合至地轨附近的齿条，升降架上的电机通过齿轮啮合至立柱上的齿条。4.如权利要求2或3所述的轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：立柱顶部设有导向机构，导向机构与天轨配合。5.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：进库机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：方磊，肖汉钟，王元林，潘阳恩，王定伟，
申请(专利权)人：武汉和越装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42