一种用于电动汽车的双辅助电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于电动汽车的双辅助电机控制系统，包括：高压电池、低压电池、油泵电机、气泵电机、主控单元模块、油泵DCAC模块、气泵DCAC模块以及用于将低电压转换为高电压的升压DCDC模块，其中：所述主控单元模块与所述油泵DCAC模块、所述气泵DCAC模块以及所述升压DCDC模块连接；所述高压电池与所述油泵DCAC模块以及气泵DCAC模块连接；所述低压电池与所述升压DCDC模块连接；所述升压DCDC模块与所述油泵DCAC模块以及气泵DCAC模块连接。本实用新型专利技术的技术方案，实现了电动汽车转向油泵电机和刹车气泵电机系统的双源集成式控制，提高了转向和刹车系统的安全性，满足了电动汽车安全性要求。

A Dual Auxiliary Motor Control System for Electric Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动汽车的双辅助电机控制系统
本技术涉及电动汽车
，具体而言，涉及一种用于电动汽车的双辅助电机控制系统。
技术介绍
电动汽车已成为汽车行业的重要战略布局，新兴的电动汽车行业快速发展，对于关键零部件将有更多、更高的要求。目前电动汽车的转向系统分为两类：电动乘用车由于底盘轻主流使用电动助力转向系统(EPS)方案；电动商用车(包括大巴车、物流车、环卫等特种车辆)因为车身较重，需要使用功率更大的液压油路助力转向系统。例如，电动商用车的液压油路助力转向系统是通过辅助电机系统驱动油泵实现的转向助力功能。另一方面，电动汽车的刹车系统分为两类：电动乘用车使用的是传统的液压式制动；电动商用车使用的是储气式气刹，需要使用辅助电动机系统驱动气泵进行气体压缩。当前，电动商用车的高压辅助电机控制器技术方案是传统三相逆变器方案，通过DCAC逆变单元将高压电池直流电逆变为可变频可变压的交流电驱动辅助电机。因为电动车辆的复杂性以及成熟度没有传统燃油车高，车辆故障概率相对偏高，高压系统一旦出现严重故障或因碰撞事故激活碰撞信号都会触发车辆保护功能，车辆立刻进入切断高压电的保护机制，此时车辆就会因断高压而首先失去转向助力，其次因储气罐气压不足会影响刹车制动效果，进而导致车辆及驾驶员安全性没有保障。此外，根据2016年11月我国工信部发布的《电动客车安全技术条件》，其4.5.2中，在车辆行驶过程中，出现需要整车主动断B级高压电的车辆异常情况时，在车速大于5km/h时应保持转向系统维持助力状态或至少保持转向助力状态30s后再断B级电。该条件要求转向系统无高压状态时也需要有维持至少30s的功能，显然传统的三相逆变器方案不能满足该法规要求。如何实现为辅助电机提供高压电池之外的转向系统电源，提升转向油泵电机控制系统的安全性和刹车系统的持续性是当前需要解决的技术问题。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于电动汽车的双辅助电机控制系统，用来提升油泵电机控制系统的安全性和刹车系统的持续性。本技术的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种用于电动汽车的双辅助电机控制系统，包括高压电池、低压电池、油泵电机、气泵电机、主控单元模块、油泵DCAC模块、气泵DCAC模块以及用于将所述低压电池输出的低电压转换为驱动所述油泵电机和所述气泵电机的高电压的升压DCDC模块，其中：所述主控单元模块与所述油泵DCAC模块、所述气泵DCAC模块以及所述升压DCDC模块连接；所述油泵电机与所述油泵DCAC模块连接；所述气泵电机与所述气泵DCAC模块连接；所述高压电池与所述油泵DCAC模块以及气泵DCAC模块连接；所述低压电池与所述升压DCDC模块连接；所述升压DCDC模块与所述油泵DCAC模块以及气泵DCAC模块连接。上述方案中，所述升压DCDC模块包括相连接的逆变电路和整流电路。上述方案中，所述油泵DCAC模块包括三个并联的半桥电路；每个所述半桥电路各自包括两个串联的开关器件，所述开关器件的两端反并联一个二极管。所述气泵DCAC模块包括三个并联的半桥电路；每个所述半桥电路各自包括两个串联的开关器件，所述开关器件的两端反并联一个二极管。上述方案中，所述油泵DCAC模块还包括第一电容器，所述第一电容并联在所述半桥电路两端；所述气泵DCAC模块还包括第二电容器，所述第二电容并联在所述半桥电路两端。上述方案中，所述系统还包括连接在所述高压电池和所述高压DCAC之间的高压预充模块。上述方案中，所述高压预充模块包括：第一接触器、第一预充电阻、第一二极管，所述第一接触器串联第一二极管后连接在所述高压电池的正极和所述油泵DCAC模块的直流端之间；所述第一预充电阻与所述第一接触器并联；所述第一接触器的控制端与所述主控单元模块连接。上述方案中，所述主控单元模块与所述油泵DCAC模块、所述气泵DCAC模块、所述高压预充模块、所述升压DCDC模块的控制端分别连接，控制所述述油泵DCAC模块、所述气泵DCAC模块、所述高压预充模块、所述升压DCDC模块工作；其中，在所述系统处于正常模式时，所述高压电池通过所述高压预充模块和所述油泵DCAC模块向所述油泵电机输出电能，所述高压电池通过所述高压预充模块和所述气泵DCAC模块向所述气泵电机输出电能，所述升压DCDC模块不工作；在所述系统处于高压电池异常断电模式时，所述低压电池通过所述升压DCDC模块和所述油泵DCAC模块向所述油泵电机输出电能，所述低压电池通过所述升压DCDC模块和所述气泵DCAC模块向所述气泵电机输出电能。本技术还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括上述技术方案中的用于电动汽车的双辅助电机控制系统。本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术一种示例性实施例所提供的技术方案与现有技术相比，具有如下效果：可在从高压电池取电直接驱动油泵电机的同时，从低压电池取直流电逆变成高压电，驱动高压油泵电机负载实现双源控制。本方案通过复用高压部件和车载低压电池，基于传统方案经过项目较少、成本较低的修改后完成，便于推广与应用，满足电动汽车法规对转向控制系统的要求。当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种用于电动汽车的双辅助电机控制系统的框图；图2是本技术实施例提供的一种用于电动汽车的双辅助电机控制系统的部分电路图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本技术将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。下面通过具体实施例并结合附图对本技术作进一步详细的描述。如图1所示，本技术实施例提供的用于电动汽车的转向油泵电机控制系统，包括高压电池102、低压电池103、油泵电机108、气泵电机109、主控单元模块101、油泵DCAC模块107、气泵DCAC模块106以及用于将低压电池输出的低电压转换为驱动油泵电机和气泵电机的高电压的升压DCDC模块105，其中：主控单元模块101与油泵DCAC模块106、气泵DCAC模块107以及升压DCDC模块105连接；油泵电机108与油泵DCAC模块106连接；气泵电机109与气泵DCAC模块107连接；高压电池102与油泵DCAC模块106以及气泵DCAC模块107连接；低压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动汽车的双辅助电机控制系统，其特征在于，包括高压电池、低压电池、油泵电机、气泵电机、主控单元模块、油泵DCAC模块、气泵DCAC模块以及用于将所述低压电池输出的低电压转换为驱动所述油泵电机和所述气泵电机的高电压的升压DCDC模块，其中：所述主控单元模块与所述油泵DCAC模块、所述气泵DCAC模块以及所述升压DCDC模块连接；所述油泵电机与所述油泵DCAC模块连接；所述气泵电机与所述气泵DCAC模块连接；所述高压电池与所述油泵DCAC模块以及气泵DCAC模块连接；所述低压电池与所述升压DCDC模块连接；所述升压DCDC模块与所述油泵DCAC模块以及气泵DCAC模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车的双辅助电机控制系统，其特征在于，包括高压电池、低压电池、油泵电机、气泵电机、主控单元模块、油泵DCAC模块、气泵DCAC模块以及用于将所述低压电池输出的低电压转换为驱动所述油泵电机和所述气泵电机的高电压的升压DCDC模块，其中：所述主控单元模块与所述油泵DCAC模块、所述气泵DCAC模块以及所述升压DCDC模块连接；所述油泵电机与所述油泵DCAC模块连接；所述气泵电机与所述气泵DCAC模块连接；所述高压电池与所述油泵DCAC模块以及气泵DCAC模块连接；所述低压电池与所述升压DCDC模块连接；所述升压DCDC模块与所述油泵DCAC模块以及气泵DCAC模块连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述升压DCDC模块包括相连接的逆变电路和整流电路。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述油泵DCAC模块包括三个并联的半桥电路；每个所述半桥电路各自包括两个串联的开关器件，所述开关器件的两端反并联一个二极管；所述气泵DCAC模块包括三个并联的所述半桥电路。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述油泵DCAC模块还包括第一电容器，所述第一电容并联在所述半桥电路两端；所述气泵DCAC模块还包括第二电容器，所述第二电容并联在所述半桥电路两端。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李跃民，高金文，王勐，
申请(专利权)人：北京睿来电控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11