带抖动修正机构的激光指示器制造技术

本发明专利技术提供一种能够修正比现有的激光指示器大的手抖动的带抖动修正机构的激光指示器。激光指示器(1)中，可动体(3)被可动框(12)支承并配置于固定体(2)的内部。激光模块(5)收纳于可动体的筒部(4a)，侧周被安装调节部件(6)覆盖。在固定体和可动体之间构成有可动体支承机构(20)，该可动体支承机构围绕与激光束的光轴L方向交叉的第一轴线R1及第二轴线R2支承可动体，使其相对于固定体(2)摆动自如。设于X轴方向及Y轴方向上的可动体的外圆周及与该外圆周对置的固定体的内圆周的摆动驱动用线圈(8)及摆动驱动用磁铁(9)构成可动体驱动机构(30)，绕各轴线R1、R2驱动可动体，抵消由陀螺仪等检测到的摆动。

Laser Indicator with Jitter Correction Mechanism

【技术实现步骤摘要】
带抖动修正机构的激光指示器
本专利技术涉及向对象物照射激光束并在对象物上形成光点，通过光点指示对象物的期望部位的激光指示器，特别是涉及具备抑制因手抖动而引起的光点的晃动的抖动修正机构的带抖动修正机构的激光指示器。
技术介绍
目前，作为这种带抖动修正机构的激光指示器，例如有专利文献1中公开的激光指示器。该激光指示器具备改变激光振荡器的朝向以变更光线的方向的压电元件。当角度检测单元检测到手抖动时，基于信号处理单元检测到的手抖动并通过压电元件变更激光振荡器的朝向，抵消因手抖动而引起的光线的抖动。另外，目前，还有专利文献2中公开的激光指示器。该激光指示器将施加了重物的激光源收纳于油盘中。重物的大小被设定为激光源和重物的合成比重与油盘中具有适度的粘度的油的比重大致同程度。即使激光指示器因手抖动而振动，该振动也不会传播到油盘中的激光源，从而屏幕上的激光点不会自由移动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11－85007号公报专利文献2：日本技术登录第3071151号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是，在上述现有的专利文献1中公开的带抖动修正机构的激光指示器中，利用压电元件上的压电体的变形使激光振荡器位移，变更激光振荡器的朝向，因此，可变更其朝向的修正范围有限。另外，在专利文献2中公开的带抖动修正机构的激光指示器中，因为利用油盘中的油的粘性来缓冲施加于激光源的抖动，所以可缓冲该抖动的抖动的大小有限。因此，在大的手抖动施加于激光指示器的情况下，通过上述现有的任一个带抖动修正机构的激光指示器都难以修正抖动。解决问题所采用的技术方案本专利技术是为了解决这种技术问题而创建的，提供一种带抖动修正机构的激光指示器，其构成为具备：射出激光束的激光射出体、收容激光射出体的框体、检测框体产生的摆动的摆动检测传感器、将从激光射出体射出的激光束的方向变更为抵消由摆动检测传感器检测到的摆动的方向的抖动修正机构，其特征在于，激光射出体及抖动修正机构配置在收容于框体中的固定体内，带抖动修正机构的激光指示器具备可动体，可动体具有与形成于固定体的一面的窗口对置配置的收纳部，且配置在固定体内，摆动检测传感器配置于可动体或固定体或框体内，抖动修正机构包括：安装调节部件，其覆盖激光射出体的侧周，与激光射出体一起收纳于收纳部，经由窗口从激光射出体射出激光束；可动体支承机构，其在与从激光射出体射出的激光束的光轴方向交叉的两个方向上支承可动体，使可动体相对于固定体摆动自如；可动体驱动机构，其通过设于可动体的外圆周及与该外圆周对置的固定体的内圆周的线圈和磁铁绕两个方向驱动可动体，抵消由摆动检测传感器检测到的摆动。根据本结构，可动体在与激光束的光轴方向交叉的两个方向上通过可动体支承机构摆动自如地支承于固定体上，绕抵消由摆动检测传感器检测到的摆动的其两个方向，通过可动体驱动机构驱动可动体，由此，抵消收纳于可动体的收纳部的激光射出体产生的摆动。因此，抑制了经由形成于固定体的一面的窗口从激光射出体射出的激光束的朝向产生摆动的情况。因此，抑制了激光束照射到对象物在对象物上形成的光点因手抖动而晃动的情况。该抖动修正能够根据通过可动体支承机构将可动体摆动自如地支承于固定体的宽度来进行，因此，与目前的、利用压电元件使激光振荡器位移而修正手抖动的专利文献1中公开的激光指示器、通过油的缓冲材料抑制施加于激光源的抖动的专利文献2中公开的激光指示器相比，能够修正大的手抖动。另外，激光射出体被安装调节部件覆盖侧周并收纳于可动体的收纳部，因此，通过更换安装调节部件，能够将多种激光射出体安装在可动体上，不必变更安装调节部件以外的零件。与这种结构不同，在将激光射出体直接收纳于收纳部而不经由安装调节部件的结构中，在激光射出体的外径小的情况下，收纳部的内径因该外径而变小，构成为覆盖收纳部的外周而构成的抖动修正机构较小。因此，虽然抖动修正机构被小型化，但在由磁铁形成的磁场中不能充分确保产生驱动扭矩的线圈边的长度，从而在通过抖动修正机构驱动可动体时，可能无法生成足够的扭矩。但是，根据本结构，因为经由安装调节部件将激光射出体收纳于可动体的收纳部，所以能够确保覆盖收纳部的周围而构成的抖动修正机构的大小。因此，能够提供一种在通过构成抖动修正机构的线圈及磁铁驱动可动体时，易于生成充分的扭矩的结构。另外，本专利技术的特征在于，可动体支承机构具备可动框，所述可动框围绕光轴方向具有在第一轴线的方向上分离的第一角部及第三角部、以及在第二轴线的方向上分离的第二角部及第四角部，其中，第一轴线与从激光射出体射出的激光束的光轴方向交叉，第二轴线与光轴方向及第一轴线交叉，可动框在绕第一轴线以及绕第二轴线这两个方向上将可动体支承为摆动自如，可动框的第一角部及第三角部摆动自如地支承于固定体，可动框的第二角部及第四角部摆动自如地支承可动体。根据本结构，可动框的在第一轴线方向上分离的其第一角部及第三角部被支承为相对于固定体绕第一轴线摆动自如，且在第二轴线方向上分离的其第二角部及第四角部将可动体支承为绕第二轴线摆动自如。因此，可动体经由可动框被支承为相对于固定体绕第一轴线及绕第二轴线摆动自如。另外，本专利技术的特征在于，在第一角部及第三角部和固定体之间分别构成有由设于可动框及固定体中的一方的突部和设于另一方的、承接突部的前端侧的凹状的承接部构成的固定体侧摆动支承部，在第二角部及第四角部和可动体之间分别构成有由设于可动框及可动体中的一方的突部和设于另一方的承接突部的前端侧的凹状的承接部构成的可动体侧摆动支承部。根据本结构，可动体通过固定体侧摆动支承部支承为绕第一轴线摆动自如，该固定体侧摆动支承部由可动框的第一角部及第三角部和固定体之间的各突部和承接部构成。另外，可动体通过可动体侧摆动支承部支承为绕第二轴线摆动自如，该可动体侧摆动支承部由第二角部及第四角部和可动体之间的各突部和承接部构成。另外，本专利技术的特征在于，可动体的重心位置和可动体支承机构支承的可动体的摆动支承中心位置配置为在光轴方向上一致。可动体的重心被支承在与可动体支承机构的摆动支承中心位置在光轴方向上不同的部位的情况下，会产生与可动体的重心位置和可动体支承机构的摆动支承中心位置之间的距离对应的摆动扭矩，可动体与固定体不同地振动，使得可动体的摆动复杂化。但是，根据本结构，可动体的重心在光轴方向上支承在可动体支承机构的摆动支承中心位置，不会产生这样的摆动扭矩，因此，能够进行抵消可动体产生的抖动的抖动修正的恰当的控制。另外，本专利技术的特征在于，在安装调节部件的外周及包围该外周的收纳部的内周形成有能够改变安装调节部件在光轴方向上的安装位置的第一移动机构。根据本结构，通过第一移动机构可改变安装调节部件在光轴方向上相对于收纳部的安装位置。因此，安装调节部件及被其保持的激光射出体的总重量作用于可动体的光轴方向的位置可以变化，可以根据通过安装调节部件收纳于可动体的收纳部的激光射出体的种类、或者激光射出体的各个体将可动体的重心位置变化到适当的位置。另外，本专利技术的特征在于，第一移动机构由雕刻于安装调节部件的外周的外螺纹和雕刻于包围安装调节部件的外周的收纳部的内周的内螺纹形成。根据本结构，通过使安装调节部件相对于收纳部转动，能够简单地调节安装调节部件在光轴方向上相对于收纳部的安装位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带抖动修正机构的激光指示器，其构成为具备：射出激光束的激光射出体、收容所述激光射出体的框体、检测所述框体产生的摆动的摆动检测传感器、将从所述激光射出体射出的激光束的方向变更为抵消由所述摆动检测传感器检测到的摆动的方向的抖动修正机构，其特征在于，所述激光射出体及所述抖动修正机构配置在收容于所述框体中的固定体内，所述带抖动修正机构的激光指示器具备可动体，所述可动体具有与形成于所述固定体的一面的窗口对置配置的收纳部，且配置在所述固定体内，所述摆动检测传感器配置于所述可动体或所述固定体或所述框体内，所述抖动修正机构包括：安装调节部件，其覆盖所述激光射出体的侧周，与所述激光射出体一起收纳于所述收纳部，经由所述窗口从所述激光射出体射出激光束；可动体支承机构，其在与从所述激光射出体射出的激光束的光轴方向交叉的两个方向上支承所述可动体，使所述可动体相对于所述固定体摆动自如；可动体驱动机构，其通过设于所述可动体的外圆周及与该外圆周对置的所述固定体的内圆周的线圈和磁铁绕所述两个方向驱动所述可动体，抵消由所述摆动检测传感器检测到的摆动。

【技术特征摘要】
2018.02.27 JP 2018-0333581.一种带抖动修正机构的激光指示器，其构成为具备：射出激光束的激光射出体、收容所述激光射出体的框体、检测所述框体产生的摆动的摆动检测传感器、将从所述激光射出体射出的激光束的方向变更为抵消由所述摆动检测传感器检测到的摆动的方向的抖动修正机构，其特征在于，所述激光射出体及所述抖动修正机构配置在收容于所述框体中的固定体内，所述带抖动修正机构的激光指示器具备可动体，所述可动体具有与形成于所述固定体的一面的窗口对置配置的收纳部，且配置在所述固定体内，所述摆动检测传感器配置于所述可动体或所述固定体或所述框体内，所述抖动修正机构包括：安装调节部件，其覆盖所述激光射出体的侧周，与所述激光射出体一起收纳于所述收纳部，经由所述窗口从所述激光射出体射出激光束；可动体支承机构，其在与从所述激光射出体射出的激光束的光轴方向交叉的两个方向上支承所述可动体，使所述可动体相对于所述固定体摆动自如；可动体驱动机构，其通过设于所述可动体的外圆周及与该外圆周对置的所述固定体的内圆周的线圈和磁铁绕所述两个方向驱动所述可动体，抵消由所述摆动检测传感器检测到的摆动。2.根据权利要求1所述的带抖动修正机构的激光指示器，其特征在于，所述可动体支承机构具备可动框，所述可动框绕所述光轴方向具有在第一轴线的方向上分离的第一角部及第三角部、以及在第二轴线的方向上分离的第二角部及第四角部，其中，所述第一轴线与从所述激光射出体射出的激光束的所述光轴方向交叉，所述第二轴线与所述光轴方向及所述第一轴线交叉，所述可动框在绕所述第一轴线以及绕所述第二轴线这两个方向上将所述可动体支承为摆动自如，所述可动框的所述第一角部及所述第三角部摆动自如地支承于所述固定体，所述可动框的所述第二角部及所述第四角部摆动自如地支承所述可动体。3.根据权利要求2所述的带抖动修正机构的激光指示器，其特征在于，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：须江猛，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP