一种多筒洗衣机的脱水控制方法及洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种多筒洗衣机的脱水控制方法及洗衣机，洗衣机包括第一洗涤筒、第二洗涤筒和控制系统，第一洗涤筒和第二洗涤筒同时运行脱水程序时，控制系统调整第一洗涤筒和/或第二洗涤筒的转速，降低洗衣机脱水时总体振幅。本发明专利技术可以通过软件控制系统，解决现有的多筒洗衣机在各滚筒同时脱水时的振幅过大的问题，本发明专利技术不需要检测各种配重，或者增加过多的辅助设备就能实现，对于现有的洗衣机的改动工作小，使多筒同时脱水成为可能，减少了衣物总体的处理时间，提高了洗衣的效率，提升了用户满意率。

A Dehydration Control Method of Multi-barrel Washing Machine and Washing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种多筒洗衣机的脱水控制方法及洗衣机
本专利技术属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种多筒洗衣机的脱水控制方法及洗衣机。
技术介绍
滚筒洗衣机是以后家庭应用的趋势，洗的干净不伤衣物。目前，市场上在售的滚筒洗干衣机只有一个洗涤桶。随着人们生活质量的提高，卫生意识也逐渐提高，尤其在家庭衣物洗涤方面，越来越多的人将衣物分开洗涤。例如内外衣分开洗涤，婴儿和大人衣物分开洗涤，颜色不同衣物分开洗涤或少量衣物及时洗涤。采用现有的洗衣机来满足以上方式，不仅会浪费大量的能源和水，也难以满足用户对卫生的要求。很多家庭会需要不止一台滚筒洗衣机，但是，如果购买两台或多台洗衣机来满足需求，不仅增大了成本，而且会带来占据空间大的麻烦。由于住宅面积限制，多台滚筒洗衣机会占据很大使用空间，因此，多滚筒洗衣机的应用，有很大的前景。选用双筒洗干衣机即可满足上述需要，能够充分控制成本，并解决能源、水以及空间的浪费问题。合理的双滚筒设计为上下排列，便于节省空间，但随之带来的是整机使用功率的控制等问题。同时，滚筒洗衣机的工作方式决定了其在脱水时存在较大的振动问题，而对于双滚筒来说，振动问题尤其严重。尤其在同时高速脱水的时候，会出现整机的强烈震动情况，严重影响机器的使用稳定性和寿命。因此目前应用的双滚筒洗衣机，考虑到两筒脱水时的振动问题，在程序上设定两个筒不能同时脱水，只能一个筒脱水结束后，另一个筒才能开始脱水，但是这样加长了洗涤和脱水的时间，降低了用户的使用便利性。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多筒洗衣机的脱水控制方法及洗衣机，可以通过软件控制系统，解决现有的多筒洗衣机在各滚筒同时脱水时的振幅过大的问题，本专利技术不需要检测各种配重，或者增加过多的辅助设备就能实现，对于现有的洗衣机的改动工作小，使多筒同时脱水成为可能，减少了衣物总体的处理时间，提高了洗衣的效率，提升了用户满意率。为了实现该目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多筒洗衣机的脱水控制方法，洗衣机包括第一洗涤筒、第二洗涤筒和控制系统，第一洗涤筒和第二洗涤筒同时运行脱水程序时，控制系统调整第一洗涤筒和/或第二洗涤筒的转速，降低洗衣机脱水时总体振幅。进一步地，第一洗涤筒执行脱水程序前，判断第二洗涤筒是否正在执行脱水程序；若否，第一洗涤筒控制洗涤筒以第一转速执行脱水程序；若是，第一洗涤筒调整洗涤筒以与第一转速相同或者不同的第二转速的转速执行脱水程序。进一步地，第一洗涤筒执行脱水程序前，第二洗涤筒正在执行脱水程序，则第一洗涤筒以不同于第一转速的第二转速执行脱水程序，待第二洗涤筒脱水完毕后，第一洗涤筒控制洗涤筒以第一转速执行脱水程序。进一步地，所述第一转速是根据待脱水衣物的衣物属性为第一洗涤筒所设定的脱水程序转速；优选地，所述衣物属性包括，衣物的材质和/或重量。进一步地，所述第二转速不大于第一转速；优选地，所述第一转速和/或第二转速为不同的转速档位；优选地，转速档位包括，300转/分，600转/分，或800转/分，或1200转/分，或1500转/分。进一步地，所述第二转速根据第一洗涤筒内待脱水衣物在洗涤筒内的偏心量进行调节，第二转速大小与所述偏心量的大小负相关。进一步地，所述第二转速根据洗衣机整机的震动振幅进行调节，第二转速大小与所述震动振幅的大小负相关。进一步地，所述第二转速是根据第一洗涤筒内衣物脱水时的初始和/或实时重量，和/或第一洗涤筒内待脱水衣物在洗涤筒内的偏心量，和/或洗衣机整机的震动振幅，计算得到的满足使洗衣机整体振幅最小的第一洗涤筒的脱水转速。进一步地，第一洗涤筒执行脱水程序前，判断第二洗涤筒是否正在执行脱水程序；若否，第二洗涤筒保持原转速继续执行脱水程序；若是，第二洗涤筒调整洗涤筒以不同于原转速的转速执行脱水程序。一种洗衣机，使用如上述任一所述的多筒洗衣机的脱水控制方法，包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，和用于控制第一洗涤筒和/或第二洗涤筒脱水时转速的控制系统，当第一洗涤筒和第二洗涤筒同时运行脱水程序时，所述控制系统调整第一洗涤筒和/或第二洗涤筒的转速；优选地，所述控制系统包括彼此电路连接的振幅感应装置和转速调节装置；所述振幅感应装置用于感应所述洗衣机工作时的整机振幅；所述转速调节装置与第一洗涤筒和/或第二洗涤筒电路连接，控制所述第一洗涤筒和/或第二洗涤筒的转速。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。本专利技术的一种多筒洗衣机的脱水控制方法及洗衣机，不采用通常设计中采用的各洗涤筒交替脱水的控制方法，而是通过使用控制系统调整第一洗涤筒和/或第二洗涤筒的转速，使多筒洗衣机的各个洗涤筒实现了同时脱水的同时，还大幅度降低洗衣机脱水时总体振幅。本专利技术的各个洗涤筒都具有与不同档位相对应的的不同转速，针对是/否存在其他洗涤筒正在执行脱水程序，洗涤筒选择不同的转速来执行脱水程序，既满足了在执行单筒脱水时，洗涤筒按照既有转速实现正常脱水，又满足了在其他筒脱水时，本筒按照降低洗衣机脱水时总体振幅的要求，来进行洗涤筒脱水的转速调节，最终实现多筒同时脱水。本专利技术的第一洗涤筒在第二洗涤筒脱水完毕后，重新恢复默认的转速或者是新的转速执行脱水程序，使脱水控制更加灵活，以最佳的方式完成第一洗涤筒的脱水全过程，缩短了第一洗涤筒的脱水时间。所述的默认的转速即专利技术中所述的第一转速，它是根据待脱水衣物的衣物属性所设定的脱水程序转速，能够满足衣物个性化脱水的要求，使脱水过程不但能够满足基本的脱水要求，还能尽量减少对衣物的损伤。本专利技术对于当第一洗涤筒检测到第二洗涤筒正在执行脱水程序时，对自身的转速调节给出了多种实现方式，比如：利用档位调节的方式单纯降低转速，或者是根据洗涤筒内待脱水衣物在洗涤筒内的偏心量进行调节，或者根据洗衣机整机的震动振幅进行调节等，上述的任一方法对洗涤筒脱水转速的控制，都不仅仅以待脱水衣物的脱水需求为调速控制的依据，而是以整个洗衣机运行的平稳或震动幅度等洗衣机整机运行状态作为调速参考。正是由于该方法的调速基准的改变，使第一洗涤筒的转速能够满足洗衣机整机低振幅和平稳运行的要求。同时，本专利技术也指出，这种转速调节并不单纯针对于在后脱水的洗涤筒，也同时适用于在前脱水的洗涤筒，使整个转速调节方式组合更加灵活。因为不同的洗衣机的控制系统会有所区别，有些是控制在后脱水的洗涤筒转速方便，有些洗衣机则是控制在先脱水的转速更易实现，本专利技术能够提供多种控制方式来满足整机低振幅的要求，更有利于针对不同形式的现有多滚筒洗衣机的功能升级。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术的一种多筒洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；图2是使用本专利技术的一种多筒洗衣机的脱水控制方法的多筒洗衣机结构示意图。图中：1、第一洗涤筒；2、第二洗涤筒。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多筒洗衣机的脱水控制方法，洗衣机包括第一洗涤筒、第二洗涤筒和控制系统，其特征在于，第一洗涤筒和第二洗涤筒同时运行脱水程序时，控制系统调整第一洗涤筒和/或第二洗涤筒的转速，降低洗衣机脱水时总体振幅。

【技术特征摘要】
1.一种多筒洗衣机的脱水控制方法，洗衣机包括第一洗涤筒、第二洗涤筒和控制系统，其特征在于，第一洗涤筒和第二洗涤筒同时运行脱水程序时，控制系统调整第一洗涤筒和/或第二洗涤筒的转速，降低洗衣机脱水时总体振幅。2.如权利要求1所述的多筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，第一洗涤筒执行脱水程序前，判断第二洗涤筒是否正在执行脱水程序；若否，第一洗涤筒控制洗涤筒以第一转速执行脱水程序；若是，第一洗涤筒调整洗涤筒以与第一转速相同或者不同的第二转速的转速执行脱水程序。3.如权利要求2所述的多筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，第一洗涤筒执行脱水程序前，第二洗涤筒正在执行脱水程序，则第一洗涤筒以不同于第一转速的第二转速执行脱水程序，待第二洗涤筒脱水完毕后，第一洗涤筒控制洗涤筒以第一转速执行脱水程序。4.如权利要求2所述的多筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述第一转速是根据待脱水衣物的衣物属性为第一洗涤筒所设定的脱水程序转速；优选地，所述衣物属性包括，衣物的材质和/或重量。5.如权利要求3所述的多筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述第二转速不大于第一转速；优选地，所述第一转速和/或第二转速为不同的转速档位；优选地，转速档位包括，300转/分，600转/分，或800转/分，或1200转/分，或1500转/分。6.如权利要求5所述的多筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述第二转速根据第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文伟，常园园，衣少磊，王金凯，
申请(专利权)人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37