一种摄像头三工位自动AA组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摄像头三工位自动AA组装机，采用可调校镜头与摄像传感器之间的姿态与相对位置等关系，确保拍照画面中心最清晰，使得画面四角具有均匀的清晰度，保证摄像头的品质；该设备兼容了先点胶再AA的串联式和先AA再点胶的并联式两种生产流程，设备的柔性生产能力大大提高，提高生产效率等优点；包括三个AA工位，每个AA工位包括架子、第一Y轴电动滑台、六轴AA模块、摄像传感器自动治具、取图板卡、第一白场光源、第二白场光源、标准画像模块、第二Y轴电动滑台、镜头夹爪模块、点胶模块、胶水固化模块、镜头缓存台和安装平台，架子安装在安装平台上。本实用新型专利技术涉及一种摄像头制作设备的技术领域。

A Three-station Automatic AA Assembly Machine for Camera

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头三工位自动AA组装机
本技术涉及一种摄像头制作设备的
，尤其涉及一种摄像头三工位自动AA组装机。
技术介绍
现有技术中，随着摄像头像素提升、集成光学防抖功能等，对制造精度要求越来越高。高性能摄像头的制作通常采用光学主动对准设备，一般称为AA机，AAMachine或者ActiveAlignmentMachine。AA机可对双摄像头的全部六个自由度，即是X、Y、Z、θx、θy、θz进行调整，具备全自动对准功能，是现有技术中对摄像头模组的调整设备。AA机在组装每一个零部件时将检测被组装的半成品，根据被组装的半成品的情况主动对准，将零部件组装到位，从而改善产品一致性，也为更高阶产品的封装创造可能；目前光学防抖、超高像素、大光圈、双摄、3D感测等摄像头模组产品均需采用主动对准设备才能实现有效的生产。现有技术中AA机工作流程有串联式和并联式两种流程方式，其中串联式是先点胶再AA，这样双摄像头模组的生产时间短，设备的每单位时间的产出率比较高，然而模组厂使用AA机生产的高端摄像头模组物料成本较普通模组要高得多，同时物料规格参数要求更苛刻，物料来料良品率普遍偏低，先点胶后AA的流程易造成比较高的物料报废率；而并联式是先AA后点胶，工作流程的AA机，虽然可以有效降低AA不良导致的物料报废，但是在组装过程中需要先AA完成再点胶，然后再返回AA位置，这个过程可能导致产品位置变动，需要进行2次AA修正，产品的生产时间增长，设备的每单位时间的产出率也会受到影响。另外，市场上部分生产厂家的AA机还存在设备工位少，摄像头组装过程仍需人工手动进行上下料，存在生产效率低、人工成本高的问题。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种使用自动取放料机械手代替人工操作的全自动化AA设备，将并联工艺及串联工艺进行集成，以达到减轻工人劳动强度，降低人工成本，提高生产效率的摄像头三工位自动AA组装机。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种摄像头三工位自动AA组装机，包括三个AA工位，三个AA工位沿X轴方向并列安装；每个AA工位包括架子、第一Y轴电动滑台、六轴AA模块、摄像传感器自动治具、取图板卡、第一白场光源、第二白场光源、标准画像模块、第二Y轴电动滑台、镜头夹爪模块、点胶模块、胶水固化模块、镜头缓存台和安装平台，架子安装在安装平台上，第一Y轴电动滑台安装在安装平台上，六轴AA模块安装在第一Y轴电动滑台上并沿第一Y轴电动滑台作Y方向的滑动，摄像传感器自动治具安装在六轴AA模块上，第二Y轴电动滑台架设安装在架子上，镜头夹爪模块安装在第二Y轴电动滑台上并沿第二Y轴电动滑台作Y方向的滑动，镜头缓存台固设在安装平台的上方，取图板卡、点胶模块和第二白场光源安装在架子上，标准画像模块安装在架子的顶部，第一白场光源设有Y轴直线运动气缸，胶水固化模块设有水平直线运动气缸。AA工位沿Y轴方向设有上下料工作位、第一工作位和第二工作位，六轴AA模块沿第一Y轴电动滑台作Y方向的滑动，能够到达上下料工作位、第一工作位和第二工作位的三个位置。AA工位还包括增距镜，在标准画像模块与镜头之间固设有增距镜，并与标准画像模块相平行。还包括AA工位的上下料机构和成品收料区。还包括工控主机控制的电气装置，AA工位数据连接工控主机控制的电气装置。还包括AA工位外部的摄像传感器上料装置、摄像传感器点胶装置和镜头上料装置。有益效果是：与现有技术相比，本技术采用可调校镜头与摄像传感器之间的姿态与相对位置等关系，确保拍照画面中心最清晰，使得画面四角具有均匀的清晰度，有效的提升摄像头产品一致性，保证摄像头的品质；该设备兼容了先点胶再AA的串联式和先AA再点胶的并联式两种生产流程，设备的柔性生产能力大大提高；同时设备内部三个AA工位同步运行，大大降低了人力成本，提高生产效率等优点。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本技术的结构立体示意图；图2为本技术的AA工位在第二工作位的正面示意图；图3为本技术的AA工位在第二工作位的背面示意图；图4为本技术的AA工位在上下料工作位的正面示意图；图5为本技术的AA工位在上下料工作位的背面示意图；图6为本技术的AA工位的电路连接示意图；其中的附图标记为：1、第一Y轴电动滑台，1a、上下料工作位，1b、第一工作位，1c、第二工作位，2、六轴AA模块，3、摄像传感器自动治具，4、取图板卡，5、点胶模块，6、胶水固化模块，7、增距镜，8、第一白场光源，9、第二白场光源，10、标准画像模块，11、第二Y轴电动滑台，12、镜头夹爪模块，13、镜头缓存台，14、安装平台，15、架子，100、AA工位。具体实施方式如图1-图6所示，一种摄像头三工位自动AA组装机，包括工控主机控制的电气装置、AA工位100外部的摄像传感器上料装置、摄像传感器点胶装置和镜头上料装置均数据连接工控主机控制的电气装置以及三个AA工位100，AA工位100外部的摄像传感器上料装置、摄像传感器点胶装置和镜头上料装置均数据连接工控主机控制的电气装置以及三个AA工位100均数据连接工控主机控制的电气装置；三个AA工位100沿X轴方向并列安装；每个AA工位100包括架子15、第一Y轴电动滑台1、六轴AA模块2、摄像传感器自动治具3、取图板卡4、第一白场光源8、第二白场光源9、标准画像模块10、第二Y轴电动滑台11、镜头夹爪模块12、点胶模块5、胶水固化模块6、镜头缓存台13和安装平台14，架子15安装在安装平台14上，第一Y轴电动滑台1安装在安装平台14上，六轴AA模块2安装在第一Y轴电动滑台1上并沿第一Y轴电动滑台1作Y方向的滑动，摄像传感器自动治具3安装在六轴AA模块2上，第二Y轴电动滑台11架设安装在架子15上，镜头夹爪模块12安装在第二Y轴电动滑台11上并沿第二Y轴电动滑台11作Y方向的滑动，镜头缓存台13固设在安装平台14的上方，取图板卡4、点胶模块5和第二白场光源9安装在架子15上，标准画像模块10安装在架子15的顶部，第一白场光源8设有Y轴直线运动气缸，胶水固化模块6设有水平直线运动气缸。其中，AA工位100沿Y轴方向设有上下料工作位1a、第一工作位1b和第二工作位1c，六轴AA模块2沿第一Y轴电动滑台1作Y方向的滑动，能够到达上下料工作位1a、第一工作位1b和第二工作位1c的三个位置，AA工位100执行AA动作，六轴AA模块2做焦点搜索，即搜索最佳镜头行程，确保拍照画面中心最清晰，在最佳行程下，再通过六轴AA模块2改变倾斜角度，搜索最佳倾斜角度，从而使得画面四角解析力趋近平衡，使得画面四角具有均匀的清晰度；取图板卡4点亮摄像传感器，并进行开短路测试；Y轴直线运动气缸移动第一白场光源8至摄像传感器上方，进行白场测试；第二白场光源9打开，通过六轴模块对摄像传感器和镜头进行光学中心对准测试；移动镜头夹爪模块12沿第二Y轴电动滑台11作Y方向的滑动，能够到达镜头缓存台13和第二工作位1c的两个位置，第二Y轴电动滑台11移动镜头夹爪模块12至镜头缓存台13上方，镜头夹爪模块12夹取镜头并移动至第二工作位1c；本技术中采用的胶水固化模块6的实施例可以是：采用紫外线固化胶水，点胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头三工位自动AA组装机，其特征在于，包括三个AA工位(100)，所述三个AA工位(100)沿X轴方向并列安装；每个AA工位(100)包括架子(15)、第一Y轴电动滑台(1)、六轴AA模块(2)、摄像传感器自动治具(3)、取图板卡(4)、第一白场光源(8)、第二白场光源(9)、标准画像模块(10)、第二Y轴电动滑台(11)、镜头夹爪模块(12)、点胶模块(5)、胶水固化模块(6)、镜头缓存台(13)和安装平台(14)，架子(15)安装在安装平台(14)上，第一Y轴电动滑台(1)安装在安装平台(14)上，六轴AA模块(2)安装在第一Y轴电动滑台(1)上并沿第一Y轴电动滑台(1)作Y方向的滑动，摄像传感器自动治具(3)安装在六轴AA模块(2)上，第二Y轴电动滑台(11)架设安装在架子(15)上，镜头夹爪模块(12)安装在第二Y轴电动滑台(11)上并沿第二Y轴电动滑台(11)作Y方向的滑动，镜头缓存台(13)固设在安装平台(14)的上方，取图板卡(4)、点胶模块(5)和第二白场光源(9)安装在架子(15)上，标准画像模块(10)安装在架子(15)的顶部，第一白场光源(8)设有Y轴直线运动气缸，胶水固化模块(6)设有水平直线运动气缸。...

【技术特征摘要】
1.一种摄像头三工位自动AA组装机，其特征在于，包括三个AA工位(100)，所述三个AA工位(100)沿X轴方向并列安装；每个AA工位(100)包括架子(15)、第一Y轴电动滑台(1)、六轴AA模块(2)、摄像传感器自动治具(3)、取图板卡(4)、第一白场光源(8)、第二白场光源(9)、标准画像模块(10)、第二Y轴电动滑台(11)、镜头夹爪模块(12)、点胶模块(5)、胶水固化模块(6)、镜头缓存台(13)和安装平台(14)，架子(15)安装在安装平台(14)上，第一Y轴电动滑台(1)安装在安装平台(14)上，六轴AA模块(2)安装在第一Y轴电动滑台(1)上并沿第一Y轴电动滑台(1)作Y方向的滑动，摄像传感器自动治具(3)安装在六轴AA模块(2)上，第二Y轴电动滑台(11)架设安装在架子(15)上，镜头夹爪模块(12)安装在第二Y轴电动滑台(11)上并沿第二Y轴电动滑台(11)作Y方向的滑动，镜头缓存台(13)固设在安装平台(14)的上方，取图板卡(4)、点胶模块(5)和第二白场光源(9)安装在架子(15)上，标准画像模块(10)安装在架子(15)的顶部，第一白场光源(8)设有Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗盛来，廖昌钜，尹尚军，王寅，温邓洪，李江涛，
申请(专利权)人：珠海市广浩捷精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44