一种圆角焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种圆角焊接设备，包括底架、滑动组件、控制部和焊接组件；所述控制部用于控制焊接组件按设定轨迹移动；所述滑动组件包括固定在底架上部的底板，以及可在底板上滑动的滑块；所述焊接组件包括旋转电机、焊枪以及固定在滑块上的底座；所述旋转电机固定在第五固定块上，所述焊枪与旋转电机配合连接；本技术方案中的焊枪与旋转电机配合，可使得焊枪能完成圆周运动，旋转电机固定在底座上，而底座可完成前后上下四个方向的移动，而底座固定在滑块上，滑块在滑板上可完成左右两个方向的移动，这样焊枪便能根据需求完成前后左右上下六个方向的移动以及圆周运动，从而使得焊枪可根据控制部的设定完成设定轨迹的移动。

A kind of fillet welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种圆角焊接设备
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种圆角焊接设备。
技术介绍
在不锈钢水槽等金属制品的生产中，经常会遇到弧形的拼接面进行焊接的情况，而目前都是由人工将待焊接的两块拼接固定，然后再利用焊枪对拼接面进行焊接，这样的焊接方式主要存在以下几点问题：1、至少需要一人负责固定，另一个人负责焊接，浪费人力；2、人工焊接的焊缝不整齐；3、存在一定的安全隐患。因此设计一种能够对待焊接件进行固定且焊抢能沿焊缝稳定移动的焊接机是目前需要解决的主要问题。因此，于2014年12月03日申请的公开号为CN203973098U的中国专利文献涉及一种多规格圆角焊接机，其包括底板、夹持部、焊接部以及控制夹持部和焊接部协调动作的电控部，夹持部包括安装在底板上的下支撑、能将待焊接件压紧在下支撑上的压板；焊接部包括焊枪、驱动机构。本专利技术利用压板将待焊接件压紧在下支撑上，再由驱动机构带动焊枪沿拼接缝稳定地移动焊接，不仅焊接效率高，节省了人力成本，而且焊缝整齐，焊接效果好，消除了人工焊接过程中的安全隐患。但本领域的技术人员在长期的使用过程中发现，上述文献公开的圆角焊接机仅能焊接多种特定规格的圆角，而不能根据各式各样的需求去焊接圆角，其次，上述文献公开的圆角焊接机仅通过压板将待焊接件压紧在下支撑上，所对应的也仅仅约束了待焊接件两个方向的自由度，焊接过程中的稳定性有待商榷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供了一种圆角焊接设备，该设备可对待焊接件进行六个方向的自由度进行约束，确保焊接过程中的稳定性，并能根据各式各样的需求去焊接不同规格的圆角。为了达到上述目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种圆角焊接设备，包括底架、以及安装在底架上的滑动组件和控制部，以及安装在滑动组件上的焊接组件；所述控制部用于控制焊接组件按设定轨迹移动；所述滑动组件包括固定在底架上部的底板，以及可在底板上滑动的滑块；所述焊接组件包括旋转电机、焊枪以及固定在滑块上的底座；所述底座包括固定在滑块上的第一固定块、可在第一固定块上滑动的第二固定块，与第一固定块固定连接或一体成型的第三固定块，与第三固定块螺纹配合并可带动第二固定块在第一固定块上滑动的第一螺栓，与第二固定块固定连接或一体成型的第四固定块，可在第四固定块上滑动的第五固定块，与第四固定块固定连接或一体成型的第六固定块，与第六固定块螺纹配合并可带动第五固定块在第三固定块上滑动的第二螺栓；所述旋转电机固定在第五固定块上，所述焊枪与旋转电机配合连接。作为优选，所述第一固定块和第四固定块上设有燕尾槽，第二固定块上设有与第一固定块上的燕尾槽相配合的第一凸起部，使之第二固定块仅可在第一固定块上滑动，第五固定块上设有与第四固定块上的燕尾槽相配合的第二凸起部，使之第五固定块仅可在第四固定块上滑动。作为优选，所述第二固定块上第一侧面上设有第一安装孔，与第一侧面相连的第二侧面上设有第一销孔，第一销孔中设有与之相对的销，所述第一销孔与第一安装孔的边缘区域相交，第一螺栓与第三固定块螺纹配合并安装于第一安装孔内，第一螺栓通过旋转便可带动第二固定块在第一固定块上滑动。作为优选，所述第五固定块上第一侧面上设有第二安装孔，与第一侧面相连的第二侧面上设有第二销孔，第二销孔中设有与之相对的销，所述第二销孔与第二安装孔的边缘区域相交，第二螺栓与第六固定块螺纹配合并安装于第二安装孔内，第二螺栓通过旋转便可带动第五固定块在第四固定块上滑动。作为优选，所述第一固定块和第二固定块间设有第一缓冲块，所述第一缓冲块通过调整螺钉安装在第一固定块的燕尾槽的侧壁上。作为优选，所述第四固定块和第五固定块间设有第二缓冲块，所述第二缓冲块通过调整螺钉安装在第四固定块的燕尾槽的侧壁上。作为优选，所述底板两端分别设有第一定位块和第二定位块，所述滑块在第一定位块和第二定位块之间滑动，所述滑块紧贴第一定位块或第二定位块时，通过调节第一螺栓或第二螺栓可使得旋转电机的中心轴与焊接圆角的圆心同轴。作为优选，所述底架底部为平行四边形的第一框架，所述第一框架内部设有内边框，所述第一框架边框上设有竖直的第二框架和第三框架，所述内边框上设有竖直的第四框架和第五框架，所述第二框架、第四框架、第五框架和第三框架依次排开且平行，所述第二框架和第四框架间设有第三缓冲块，所述第五框架和第三框架间设有第四缓冲块。作为优选，所述第二框架和第三框架侧臂上分别设有夹持组件，所述夹持组件用于将待焊接件紧压在第四框架和第五框架上。作为优选，所述夹持组件包括固定在第二框架或第三框架上的快速夹钳，以及位于快速夹钳上的压紧件，所述快速夹钳包括手柄、第一连接架、第二连接架、连杆和第七固定块；所述第七固定块与通过螺纹件与第二框架或第三框架固定连接；所述第一连接架的一端与所述第七固定块铰接，另一端与所述手柄固定连接；所述第二连接架的一端穿过所述第一连接架后与所述第七固定块铰接，并与所述压紧件固定连接，所述连杆的一端与所述第一连接架铰接，另一端与所述第二连接架铰接。本专利技术的有益效果为：1)、本专利技术通过控制部控制焊接组件按设定轨迹移动，使得该圆角焊接设备可根据需求焊接多种不同规格的圆角；2)、本专利技术中的焊枪与旋转电机配合，可使得焊枪能完成圆周运动，旋转电机固定在底座上，而底座可完成前后上下四个方向的移动，而底座固定在滑块上，滑块在滑板上可完成左右两个方向的移动，这样焊枪便能根据需求完成前后左右上下六个方向的移动以及圆周运动，从而使得焊枪可根据控制部的设定完成设定轨迹的移动。3)、本专利技术中待焊接件通过夹持固定在底架上，其中由于待焊接件本身的重力作用约束待焊接件上下两个方向的自由度，通过第二框架、第四框架、第五框架、第三框架以及第三缓冲块和第四缓冲块完成对待焊接件左右两个方向自由度的约束，通过夹持组件将待焊接件紧压在第四框架和第五框架上完成对待焊接件前后两个方向自由度的约束，这样，便完成了对待焊接件六个方向自由度的约束，使得焊接过程十分稳定。附图说明图1是本专利技术圆角焊接设备的示意图；图2是本专利技术圆角焊接设备底座的结构示意图；图3是本专利技术圆角焊接设备第二固定块的结构示意图；图4是本专利技术圆角焊接设备第五固定块的结构示意图；图5是本专利技术圆角焊接设备底架的结构示意图；图6是本专利技术圆角焊接设备夹持组件的结构示意图；图7是本专利技术圆角焊接设备焊接过程示意图(两块平板)；图8是本专利技术圆角焊接设备焊接过程示意图(三块平板)。附图标记说明：1、底架；2、滑动组件；3、焊接组件；21、底板；22、滑块；31、旋转电机；32、焊枪；33、底座；330、第一固定块；331、第二固定块；332、第三固定块；334、第四固定块；335、第五固定块；336、第六固定块；337、第二螺栓；338、第一缓冲块；3311、第一安装孔；3312、第一销孔；3351、第二安装孔；3352、第二销孔；23、第一定位块；24、第二定位块；25、滑杆；11、第一框架；12、第二框架；13、第三框架；14、第四框架；15、第五框架；16、加强筋；17、第三缓冲块；18、第四缓冲块；4、夹持组件；41、压紧件；42、手柄；43、第一连接架；44、第二连接架；45、连杆；46、第七固定块。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆角焊接设备，包括底架(1)、以及安装在底架(1)上的滑动组件(2)和控制部，以及安装在滑动组件(2)上的焊接组件(3)；所述控制部用于控制焊接组件(3)按设定轨迹移动；所述滑动组件(2)包括固定在底架(1)上部的底板(21)，以及可在底板(21)上滑动的滑块(22)；所述焊接组件(3)包括旋转电机(31)、焊枪(32)以及固定在滑块(22)上的底座(33)；所述底座(33)包括固定在滑块(22)上的第一固定块(330)、可在第一固定块(330)上滑动的第二固定块(331)，与第一固定块(330)固定连接或一体成型的第三固定块(332)，与第三固定块(332)螺纹配合并可带动第二固定块(331)在第一固定块(330)上滑动的第一螺栓，与第二固定块(331)固定连接或一体成型的第四固定块(334)，可在第四固定块(334)上滑动的第五固定块(335)，与第四固定块(334)固定连接或一体成型的第六固定块(336)，与第六固定块(336)螺纹配合并可带动第五固定块(335)在第三固定块(332)上滑动的第二螺栓(337)；所述旋转电机(31)固定在第五固定块(335)上，所述焊枪(32)与旋转电机(31)配合连接。...

【技术特征摘要】
1.一种圆角焊接设备，包括底架(1)、以及安装在底架(1)上的滑动组件(2)和控制部，以及安装在滑动组件(2)上的焊接组件(3)；所述控制部用于控制焊接组件(3)按设定轨迹移动；所述滑动组件(2)包括固定在底架(1)上部的底板(21)，以及可在底板(21)上滑动的滑块(22)；所述焊接组件(3)包括旋转电机(31)、焊枪(32)以及固定在滑块(22)上的底座(33)；所述底座(33)包括固定在滑块(22)上的第一固定块(330)、可在第一固定块(330)上滑动的第二固定块(331)，与第一固定块(330)固定连接或一体成型的第三固定块(332)，与第三固定块(332)螺纹配合并可带动第二固定块(331)在第一固定块(330)上滑动的第一螺栓，与第二固定块(331)固定连接或一体成型的第四固定块(334)，可在第四固定块(334)上滑动的第五固定块(335)，与第四固定块(334)固定连接或一体成型的第六固定块(336)，与第六固定块(336)螺纹配合并可带动第五固定块(335)在第三固定块(332)上滑动的第二螺栓(337)；所述旋转电机(31)固定在第五固定块(335)上，所述焊枪(32)与旋转电机(31)配合连接。2.根据权利要求1所述的一种圆角焊接设备，其特征在于，所述第一固定块(330)和第四固定块(334)上设有燕尾槽，第二固定块(331)上设有与第一固定块(330)上的燕尾槽相配合的第一凸起部，使之第二固定块(331)仅可在第一固定块(330)上滑动，第五固定块(335)上设有与第四固定块(334)上的燕尾槽相配合的第二凸起部，使之第五固定块(335)仅可在第四固定块(334)上滑动。3.根据权利要求1所述的一种圆角焊接设备，其特征在于，所述第二固定块(331)上第一侧面上设有第一安装孔(3311)，与第一侧面相连的第二侧面上设有第一销孔(3312)，第一销孔(3312)中设有与之相对的销，所述第一销孔(3312)与第一安装孔(3311)的边缘区域相交，第一螺栓与第三固定块(332)螺纹配合并安装于第一安装孔(3311)内，第一螺栓通过旋转便可带动第二固定块(331)在第一固定块(330)上滑动。4.根据权利要求1所述的一种圆角焊接设备，其特征在于，所述第五固定块(335)上第一侧面上设有第二安装孔(3351)，与第一侧面相连的第二侧面上设有第二销孔(3352)，第二销孔(3352)中设有与之相对的销，所述第二销孔(3352)与第二安装孔(3351)的边缘区域相交，第二螺栓(337)与第六固定块(336)螺纹配合并安装于第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈根法，夏忠良，王伟东，朱庆川，杨永金，沈松月，
申请(专利权)人：浙江腾云制冷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33