一种组对点焊机制造技术

本发明专利技术提供了一种组对点焊机，包括上料机构、组对夹具、焊接机构、机架；所述上料机构设于机架之上的左侧，上料机构的右侧依次是组对夹具、焊接机构；所述上料机构包括滑座、固定座、送料气缸、升降气缸；所述组对夹具包括上旋转工作台、下旋转工作台、上锥套、下锥套、定心点焊模套、旋转电机、升降电机；所述上旋转工作台、下旋转工作台在垂直方向上相对设置；所述上旋转工作台底部设有上锥套，所述下旋转工作台顶部设有下锥套；上锥套底部还设有定心点焊套模。所述焊接机构包括氩弧焊枪、焊枪调节机构。本发明专利技术的组对点焊机，其能自动上下料、焊接；工件组队时，保证定位准确，没有错边、闪缝等现象；增加了旋转工作台，具有安全制动防护措施。

A Group of Butt Welding Machines

【技术实现步骤摘要】
一种组对点焊机
本专利技术属于焊接设备
，具体涉及一种组对点焊机。
技术介绍
现有的组对点焊机，缺点：只能在组对点焊完一个工件后，才能进行工件的装夹。其结构包括机架和转动机构。转动机构设在机架底部，下夹具设在转动机构上，上夹具设在机架顶部位置，上夹具连接了缸体。组对热水器内胆时，手工将内胆中段放好后，上夹且下降压紧内胆中段，转动机构旋转工件，将工件的上端盖、下端盖和内胆中段组合在一起，然后再把工件拿出。若要提高生产效率，只能提高操作工的熟练程度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种组对点焊机，其能自动上下料，自动焊接；工件组队时，保证定位准确，没有错边、闪缝等现象；增加了旋转工作台，具有安全制动防护措施。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种组对点焊机，包括上料机构、组对夹具、焊接机构、机架；所述上料机构设于机架之上的左侧，上料机构的右侧依次是组对夹具、焊接机构；所述上料机构包括滑座、固定座、送料气缸、升降气缸；所述滑座的后侧设有滑槽，所述固定座的前侧设有滑轨，所述滑槽与滑轨活动连接，滑座与固定座滑动连接；所述固定座的左端固设有送料气缸，送料气缸的输出轴连接滑座，固滑座在送料气缸的推动下可沿固定座上的滑轨滑动；所述固定座右端的上下表面分别设有工件卡持夹具，其分别用于卡持热水器内胆的上半内胆和下半内胆。所述固定座安装于升降板之上，升降板固设于升降座之上，升降座套设于升降滑轨之上；升降气缸固设于机架之上，其输出轴连接升降座。所述组对夹具包括上旋转工作台、下旋转工作台、上锥套、下锥套、定心点焊模套、旋转电机、升降电机；所述上旋转工作台、下旋转工作台在垂直方向上相对设置；所述上旋转工作台底部设有上锥套，所述下旋转工作台顶部设有下锥套；上锥套底部还设有定心点焊套模。所述上旋转工作台、下旋转工作台的端面分别连接旋转电机。优选的，所述上锥套、下锥套之间还设有弹性涨套。所述升降电机固设于机架之上，其输出轴连接垂直设置的丝杆；所述上旋转工作台后侧固设有滑套，滑套与丝杆螺纹连接；升降电机带动上旋转工作台上下运动。优选的，所述上旋转工作台、下旋转工作台后侧还设有滑槽二，机架的前侧设有滑轨二，滑槽二与滑轨二连接相适配，上旋转工作台、下旋转工作台套设于机架的前侧滑轨二之上。优选的，所述上锥套、下锥套结构相同，分别包括气缸固定座、轴承盖、油缸筒、油缸活塞杆。所述焊接机构包括氩弧焊枪、焊枪调节机构。氩弧焊枪固设于焊枪调节机构之上，焊枪调节机构固设于机架之上。所述焊枪调节机构为一个三维运行的滑动安装座，包括X、Y、Z轴方向设置的气缸和滑座二、滑轨三。焊枪调节机构通过连接板与焊枪升降气缸相连接，可以调节氩弧焊枪的角度与水平方向，焊枪升降气缸固定在气缸固定座上，气缸固定座固定在机架上。优选的，其还包括工件支撑。工作原理：热水器的上内胆、下内胆通过上料机构进入组对夹具，完成热水器内胆的组对对齐后，经焊接机构焊接完成内胆的拼接成型、固定。工作过程：热水器的上内胆、下内胆(两个半圆形筒体)经组对机构找到点焊缝边，再由弹性涨套双段、定心点焊模套机构将两个半圆形筒体推进至焊接机构，上下锥套、定心点焊模套将两个半圆形筒体压紧，使两个半圆形筒体不变形，检测到两个半圆形筒体经上下锥套、定心点焊模套压紧后，焊枪升降气缸将氩弧焊枪下降到位，开始焊接。焊接过程中，旋转工作机构继续推进。工件支撑在出口处支撑圆形筒体。本专利技术的有益效果为：其能自动上下料，自动焊接；工件组队时，保证定位准确，没有错边、闪缝等现象。附图说明图1为本专利技术的组对点焊机的结构示意图；图2为图1中的局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1、2所示，一种组对点焊机，包括上料机构1、组对夹具2、焊接机构3、机架4；所述上料机构1设于机架4之上的左侧，上料机构1的右侧依次是组对夹具2、焊接机构3；所述上料机构1包括滑座11、固定座12、送料气缸13、升降气缸；所述滑座11的后侧设有滑槽，所述固定座12的前侧设有滑轨16，所述滑槽与滑轨16活动连接，滑座11与固定座12滑动连接；所述固定座12的左端固设有送料气缸13，送料气缸13的输出轴连接滑座11，固滑座11在送料气缸13的推动下可沿固定座12上的滑轨16滑动；所述固定座12右端的上下表面分别设有工件卡持夹具17，其分别用于卡持热水器内胆的上半内胆和下半内胆。所述固定座12安装于升降板18之上，升降板18固设于升降座19之上，升降座19套设于升降滑轨14之上；升降气缸固设于机架4之上，其输出轴连接升降座19。所述组对夹具2包括上旋转工作台21、下旋转工作台22、上锥套23、下锥套24、定心点焊模套25、旋转电机26、升降电机27；所述上旋转工作台21、下旋转工作台22在垂直方向上相对设置；所述上旋转工作台21底部设有上锥套23，所述下旋转工作台22顶部设有下锥套24；上锥套23底部还设有定心点焊套模。所述上旋转工作台21、下旋转工作台22的端面分别连接旋转电机26。优选的，所述上锥套23、下锥套24之间还设有弹性涨套。所述升降电机27固设于机架4之上，其输出轴连接垂直设置的丝杆28；所述上旋转工作台21后侧固设有滑套，滑套与丝杆28螺纹连接；升降电机27带动上旋转工作台21上下运动。优选的，所述上旋转工作台21后侧还设有滑槽二，机架4的前侧设有滑轨二29，滑槽二与滑轨二29连接相适配，上旋转工作台21套设于机架4的前侧滑轨二29之上。优选的，所述上锥套23、下锥套24结构相同，分别包括气缸固定座、轴承盖、油缸筒、油缸活塞杆。所述焊接机构3包括氩弧焊枪31、焊枪调节机构32。氩弧焊枪31固设于焊枪调节机构32之上，焊枪调节机构32固设于机架4之上。所述焊枪调节机构32为一个三维运行的滑动安装座，包括X、Y、Z轴方向设置的气缸和滑座二、滑轨三。焊枪调节机构32通过连接板与焊枪升降气缸相连接，可以调节氩弧焊枪的角度与水平方向，焊枪升降气缸固定在气缸固定座12上，气缸固定座12固定在机架4上。优选的，其还包括工件支撑。优选的，机架顶部设有配重5。以上结合附图对本专利技术的实施方式作了详细说明，但本专利技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本专利技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组对点焊机，包括上料机构、组对夹具、焊接机构、机架；所述上料机构设于机架之上的左侧，上料机构的右侧依次是组对夹具、焊接机构；其特征在于：所述上料机构包括滑座、固定座、送料气缸、升降气缸；所述滑座的后侧设有滑槽，所述固定座的前侧设有滑轨，所述滑槽与滑轨活动连接，滑座与固定座滑动连接；所述固定座的左端固设有送料气缸，送料气缸的输出轴连接滑座，固滑座在送料气缸的推动下可沿固定座上的滑轨滑动；所述固定座右端的上下表面分别设有工件卡持夹具；所述组对夹具包括上旋转工作台、下旋转工作台、上锥套、下锥套、定心点焊模套、旋转电机、升降电机；所述上旋转工作台、下旋转工作台在垂直方向上相对设置；所述上旋转工作台底部设有上锥套，所述下旋转工作台顶部设有下锥套；上锥套底部还设有定心点焊套模；所述上旋转工作台、下旋转工作台的端面分别连接旋转电机；所述升降电机固设于机架之上，其输出轴连接垂直设置的丝杆；所述上旋转工作台后侧固设有滑套，滑套与丝杆螺纹连接；升降电机带动上旋转工作台上下运动；所述焊接机构包括氩弧焊枪、焊枪调节机构；氩弧焊枪固设于焊枪调节机构之上，焊枪调节机构固设于机架之上。

【技术特征摘要】
1.一种组对点焊机，包括上料机构、组对夹具、焊接机构、机架；所述上料机构设于机架之上的左侧，上料机构的右侧依次是组对夹具、焊接机构；其特征在于：所述上料机构包括滑座、固定座、送料气缸、升降气缸；所述滑座的后侧设有滑槽，所述固定座的前侧设有滑轨，所述滑槽与滑轨活动连接，滑座与固定座滑动连接；所述固定座的左端固设有送料气缸，送料气缸的输出轴连接滑座，固滑座在送料气缸的推动下可沿固定座上的滑轨滑动；所述固定座右端的上下表面分别设有工件卡持夹具；所述组对夹具包括上旋转工作台、下旋转工作台、上锥套、下锥套、定心点焊模套、旋转电机、升降电机；所述上旋转工作台、下旋转工作台在垂直方向上相对设置；所述上旋转工作台底部设有上锥套，所述下旋转工作台顶部设有下锥套；上锥套底部还设有定心点焊套模；所述上旋转工作台、下旋转工作台的端面分别连接旋转电机；所述升降电机固设于机架之上，其输出轴连接垂直设置的丝杆；所述上旋转工作台后侧固设有滑套，滑套与丝杆螺纹连接；升降电机带动上旋转工作台上下运动；所述焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹兆龙，宋东辉，高鹏理，闫苇，孙兆伟，
申请(专利权)人：广东精一智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44