一种下肢助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种下肢助力装置，包括：外壳，佩戴于佩戴者的腰部周围并与腰部贴合；储能组件，设置于所述外壳内，包括弹性储能装置和凸轮装置，所述弹性储能装置一端固定于所述外壳，另一端通过连接件与所述凸轮装置活动连接；所述凸轮装置通过轴承转轴插接于所述外壳；所述凸轮装置转动时，所述弹性储能装置跟随所述凸轮装置转动存储能量或释放能量；下肢组件，与所述凸轮装置活动连接，并通过所述凸轮装置转动驱动所述下肢组件的摆动。

A Lower Limb Booster

【技术实现步骤摘要】
一种下肢助力装置
本专利技术涉及一种人体外骨骼
，特别是涉及一种下肢助力装置。
技术介绍
脑中风发作的24小时里神经蝥合剂会大量流失，导致侧支神经分离、脱落，从而导致大脑恢复意识但肢体仍不受控制的现象，该现象称之为偏瘫。偏瘫患者最明显的特征在于，肢体运动不协调，肢体姿势和运动僵硬，同时存在步行障碍。目前，基于传统康复技术的理论和经验，偏瘫步行康复训练前期一般是依靠康复医生的康复手法实施康复训练，后期采用运动想象疗法、虚拟现实技术、功能性电刺激、机器人辅助训练或踝足矫形器等手段或设备来进行训练，以增加肌肉力量、步幅和步长。但受技术、条件或经验的限制，传统的康复手段存在康复手段随意化、简单化及针对性差等诸多问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种下肢助力装置，用于解决现有技术中存在的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种下肢助力装置，包括：外壳，佩戴于佩戴者的腰部周围并与腰部贴合；储能组件，设置于所述外壳内，包括弹性储能装置和凸轮装置；所述弹性储能装置一端固定于所述外壳，另一端通过连接件与所述凸轮装置活动连接；所述凸轮装置通过凸轮转轴插接于所述外壳；所述凸轮装置转动时，所述弹性储能装置跟随所述凸轮装置转动存储能量或释放能量；下肢组件，与所述凸轮装置活动连接，并通过所述凸轮装置驱动所述下肢组件。进一步的，所述弹性储能装置包括：调节旋钮、螺母以及弹簧；所述调节旋钮与所述螺母通过螺纹连接，所述螺母置于所述外壳的螺母卡槽内固定，所述调节旋钮与所述弹簧压紧连接。进一步的，所述凸轮装置包括：凸轮滚子、凸轮滚子限位机构以及凸轮；所述凸轮滚子通过转轴插接于连接件，所述凸轮滚子设置有凸轮滚子限位机构，限制所述凸轮滚子的运动方向；所述凸轮通过所述凸轮转轴插接于所述外壳；所述凸轮滚子与所述凸轮高副连接。进一步的，所述凸轮滚子限位机构包括挡片、挡片限位机构以及限位卡槽；所述转轴插接入所述连接件、所述挡片和所述凸轮滚子，所述连接件、所述挡片和所述凸轮滚子同轴连接；所述挡片两端部插接有所述挡片限位机构，以限制所述凸轮滚子的运动方向。进一步的，所述凸轮设置有凸轮限位机构，所述凸轮限位机构包括轴承和凸轮转轴；所述轴承外圈嵌装于所述凸轮，所述凸轮转轴插接于所述外壳。进一步的，所述凸轮设置有凸轮限位机构，包括限位槽和凸轮上限位轴，所述凸轮上限位轴穿过所述限位槽并插接于所述外壳。进一步的，所述下肢组件，包括：上摆杆连接件、摆杆以及下摆杆连接件；所述上摆杆连接件与所述凸轮装置中的凸轮固定连接，所述摆杆分别与所述上摆杆连接件和所述下摆杆连接件固定连接。进一步的，所述弹性储能装置中，所述弹簧包括至少一个弹簧。进一步的，所述下肢助力装置中，所述摆杆材质为碳纤维材质。进一步的，所述下肢助力装置中，所述摆杆为直杆或曲杆。如上所述，本专利技术为偏瘫患者以及腿脚乏力患者提供了一种下肢助力装置，该装置具有轻便、无主动动力源的特点，该装置可调整患者的畸形运动步态，增加患者的步幅、步速和步长，实现患者下肢步行运动康复。本专利技术力矩输出过程中无须外接主动动力源，可实现凸轮在弹簧的驱动下反向旋转，带动摆杆实现力矩输出。本专利技术采用凸轮机构提供输出力矩，该结构形式能够提供较大的输出力矩，即可以通过更换不同刚度的弹簧调整输出力矩，也可以通过调节旋钮改变弹簧的初始压缩长度，调节弹簧力的大小，改变输出力矩大小。本专利技术可采用碳纤维材料作为摆杆，通过固定件如绑带能够很好的将摆杆与患肢大腿相贴合，同时碳纤维材料的摆杆比强度高，较为轻便，能减少佩戴者的负荷。附图说明图1显示为本专利技术的开盖后的下肢助力装置示意图。图2显示为本专利技术的下肢助力装置剖面示意图。图3显示为凸轮滚子的断面示意图。元件标号说明1调节旋钮5连接件13轴承2螺母6挡片14凸轮转轴3弹簧7转轴15上摆杆连接件4外壳8挡片限位轴15a螺钉4a凸轮上限位轴插孔9微型轴承16螺钉4b凸轮转动轴插孔10凸轮滚子17摆杆4c限位卡槽11凸轮18绑带4d固定孔11a限位槽19螺钉4e螺母卡槽12凸轮上限位轴20下摆杆连接件具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1，在本专利技术的一实施例中，外壳4，佩戴于佩戴者的腰部周围并与腰部贴合，包括两个前后对置固定连接的所述外壳4，图1显示了取下一侧所述外壳4后的内部结构。储能组件，包括弹性储能装置和凸轮装置，所述弹性储能装置一端固定于所述外壳4，另一端通过连接件5与所述凸轮装置活动连接，所述凸轮装置通过凸轮转轴14插接于所述外壳4的凸轮转动轴插孔4b。所述凸轮装置转动时，所述弹性储能装置跟随所述凸轮装置转动存储能量或释放能量。下肢组件，与所述凸轮装置活动连接，并通过所述凸轮装置驱动所述下肢组件，例如所述凸轮装置转动驱动所述下肢组件的摆动。请参阅图1至图3，在本专利技术的一实施例中，所述弹性储能装置包括调节旋钮1、螺母2以及弹簧3。所述调节旋钮1与所述螺母2通过螺纹连接，所述螺母2例如是六角螺母，或者方形螺母(图中未绘出)，所述螺母2固定于所述外壳4的螺母卡槽4e内。所述调节旋钮1一端与所述弹簧3的一端相接触并压紧连接，操作时可通过调节所述调节旋钮1调整所述弹簧3的长度，从而调节输出力矩的大小。所述弹簧3的另一端与所述连接件5连接，例如是所述弹簧3的另一端与所述连接件5一面接触并压紧连接，或者所述弹簧3的另一端与所述连接件5固定连接。在本专利技术的一些实施例中，所述弹簧3例如固接有平板状连接件(图中未绘出)，所述调节旋钮1与所述平板状连接件接触并调整所述弹簧3的长度。在本专利技术的一些实施例中，所述弹簧3为一组弹簧(图中未绘出)，具体的，所述弹簧3至少包括一个弹簧，例如可在所述弹性储能装置设置两个弹簧。请参阅图1至图3，在本专利技术的一实施例中，所述凸轮装置包括凸轮滚子10、凸轮滚子限位机构以及凸轮11。所述凸轮滚子10通过转轴7插接于连接件5，所述凸轮滚子10设置有凸轮滚子限位机构，限制所述凸轮滚子10的运动方向。所述凸轮11通过凸轮转轴14插接于所述外壳4，所述凸轮滚子10与所述凸轮11高副连接。请参阅图1至图3，进一步的，所述凸轮滚子限位机构包括挡片6、挡片限位机构以及限位卡槽4c。所述转轴7插接入所述连接件5、所述挡片6和所述凸轮滚子10，所述连接件5、所述挡片6和所述凸轮滚子10同轴连接。所述挡片6两端部插接有所述挡片限位机构，所述挡片限位机构例如是挡片限位轴8；或者，所述挡片限位机构包括挡片限位轴8以及套接于所述挡片限位轴8两端的微型轴承9。所述挡片限位机构，例如是所述挡片限位轴8或者所述微型轴承9，被限制在设置于所述的外壳4的限位卡槽4c内运动，运动方向例如为上下运动方向，从而限制所述凸轮滚子10的运动方向。具体的，请参阅图1，所述限位卡槽4c在所述外壳4上设置有两组，所述限位卡槽4c由设置于所述外壳4上的两条对置的条状物组成，例如是竖直方向对置。当所述挡片限位机构例如为所述挡片限位轴8时，两条对置的条状物的间距略本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢助力装置，其特征在于，所述下肢助力装置包括：外壳，佩戴于佩戴者的腰部周围并与腰部贴合；储能组件，设置于所述外壳内，包括弹性储能装置和凸轮装置；所述弹性储能装置一端固定于所述外壳，另一端通过连接件与所述凸轮装置活动连接；所述凸轮装置通过凸轮转轴插接于所述外壳；所述凸轮装置转动时，所述弹性储能装置跟随所述凸轮装置转动存储能量或释放能量；下肢组件，与所述凸轮装置活动连接，并通过所述凸轮装置驱动所述下肢组件。

【技术特征摘要】
1.一种下肢助力装置，其特征在于，所述下肢助力装置包括：外壳，佩戴于佩戴者的腰部周围并与腰部贴合；储能组件，设置于所述外壳内，包括弹性储能装置和凸轮装置；所述弹性储能装置一端固定于所述外壳，另一端通过连接件与所述凸轮装置活动连接；所述凸轮装置通过凸轮转轴插接于所述外壳；所述凸轮装置转动时，所述弹性储能装置跟随所述凸轮装置转动存储能量或释放能量；下肢组件，与所述凸轮装置活动连接，并通过所述凸轮装置驱动所述下肢组件。2.根据权利要求1所述的下肢助力装置，其特征在于，所述弹性储能装置包括：调节旋钮、螺母以及弹簧；所述调节旋钮与所述螺母通过螺纹连接，所述螺母置于所述外壳的螺母卡槽内固定，所述调节旋钮与所述弹簧压紧连接。3.根据权利要求1所述的下肢助力装置，其特征在于，所述凸轮装置包括：凸轮滚子、凸轮滚子限位机构以及凸轮；所述凸轮滚子通过转轴插接于连接件，所述凸轮滚子设置有凸轮滚子限位机构，限制所述凸轮滚子的运动方向；所述凸轮通过所述凸轮转轴插接于所述外壳；所述凸轮滚子与所述凸轮高副连接。4.根据权利要求3所述的下肢助力装置，其特征在于，所述凸轮滚子限位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金会庆，杨松，金来，梅珑，胡蓉，
申请(专利权)人：安徽三联机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34