动力铝壳锂电池绝缘片安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动力铝壳锂电池绝缘片安装机构，包括自动供料机构(100)、贴片机械手(200)、拉离心纸机构(300)和电池定位平台(400)。自动供料机构(100)依次对每PCS绝缘片定位并运送到指定的位置。贴片机械手(200)将上述绝缘片运送至拉离心纸机构(300)上方。拉离心纸机构(300)剥离上述绝缘片的保护膜。贴片机械手(200)将剥离完毕的上述绝缘片粘贴到位于电池定位平台(400)的电池上。本实用新型专利技术公开的动力铝壳锂电池绝缘片安装机构，能够实现自动供料，能够实现定位补距和距离调节。同时，可一次性放置足够的产品，容易实现供料不间断，具有较高的定位精度，可适配不同尺寸大小电池。

Installation Mechanism of Insulator for Lithium Battery with Power Aluminum Shell

【技术实现步骤摘要】
动力铝壳锂电池绝缘片安装机构
本技术属于锂电池加工
，具体涉及一种动力铝壳锂电池绝缘片安装机构。
技术介绍
着市场对设备生产量需求的大幅提高，高效率，高精确度的生产设备越来越受到欢迎，尤其在现在追求经济效益的情况之下，这种现象更是比较普遍的。锂电池自动贴装设备就是在这种情况之下应运而生的，它的应用不仅仅可以满足人们的一些需求。另一方面，锂电池自动贴装设备也可以帮助人们在快速发展的当今社会中寻求一席之地。现有锂电池自动贴装设备周期长，可适用种类少，精度较低，不利于企业长远的发展。因此，如何解决上述的问题，为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术的状况，克服上述，提供一种适用种类多、切换产品方便、有助于提高精度的动力铝壳锂电池绝缘片安装机构。本技术采用以下技术方案，所述动力铝壳锂电池绝缘片安装机构包括自动供料机构(100)、贴片机械手(200)、拉离心纸机构(300)和电池定位平台(400)，其中：自动供料机构(100)依次对每PCS绝缘片定位并运送到指定的位置；贴片机械手(200)将上述绝缘片运送至拉离心纸机构(300)上方；拉离心纸机构(300)剥离上述绝缘片的保护膜；贴片机械手(200)将剥离完毕的上述绝缘片粘贴到位于电池定位平台(400)的电池上。根据上述技术方案，自动供料机构(100)包括绝缘片搬运Y轴(A0)，备料Z轴(B0)，备料侧位(C0)，备料仓库(D0)，其中：绝缘片搬运Y轴(A0)包括备料Y轴底板(A1)，备料Y轴线轨垫块(A2)，备料Y轴左立板(A3)，备料Y轴右立板(A4)，备料Y轴移动板(A5)，备料Y轴限位安装块(A6)，备料Y轴限位撞块(A7)，备料Y轴气缸移动块(A8)，推进气缸(A9)，直线导轨(A10)，拖链(A11)，液压缓冲器(A12)，备料Y轴气缸移动块(A8)安装在推进气缸(A9)和直线导轨(A10)上，推进气缸(A9)安装在备料Y轴底板(A1)上，直线导轨(A10)通过备料Y轴线轨垫块(A2)安装在备料Y轴底板(A1)上；液压缓冲器(A12)通过备料Y轴限位安装块(A6)固定在备料Y轴底板(A1)上；备料Z轴(B0)包括夹爪气缸(B1)，直线滑轨(B2)，上升气缸(B3)，吸嘴(B4)，浮动接头(B5)，备料Z轴安装底板(B6)，备料Y轴拖链移动板(B7)，备料Y轴立板(B8)，备料Z轴滑块连接板(B9)，备料Z轴L加强筋(B10)，备料Z轴立板加强筋(B11)，备料Z轴上升底板(B12)，备料Z轴上升过气板(B13)，备料Z轴载具(B14)，备料双定位滑块连接板(B15)，备料双定位调节板(B16)，备料双定位调节片(B17)，备料Z轴安装垫板(B18)。根据上述技术方案，备料侧定位(C0)包括备料侧定位安装底板(C1)，备料侧定位连接板(C2)，备料侧定位立板(C3)，备料侧定位上安装板(C4)，备料侧定位线轨安装板(C5)，备料侧定位气缸安装板(C6)，备料侧定位滑块连接块(C7)，备料侧定位块(C8)，浮动接头(C9)，直线滑轨(C10)，侧定位气缸(C11)，垫高片(C12)；备料仓库(D0)包括料仓安装底板(D1)，料仓定位气缸安装板(D2)，料仓左立板(D3)，料仓右立板(D4)，料仓加强板(D5)，料仓挡边条(D6)，绝缘片备料挡块(D7)，料仓挡料钣金(D8)，料仓定位短基准块(D9)，料仓定位长基准块(D10)，分离气缸(D11)，绝缘片缺料检测感应器(D12)，感应器安装钣金(D13)，绝缘片托板(D14)，配重板(D15)，感应器安装钣金(D16)，绝缘片(D17)。根据上述技术方案，所述贴片机械手(200)包括贴片X轴组件(E0)，贴片Z轴组件(F0)，贴片吸头组件(G0)，其中：贴片X轴组件(E0)包括贴片X轴立柱(E1)，贴片X轴连接板(E2)，贴片X轴模组安装板(E3)，贴片X轴模组推板(E4)，贴片X轴移动板(E5)，贴片Y轴固定钣金(E6)，贴片X轴移动钣金(E7)，贴片X轴固定钣金(E8)，贴片X轴感应片(E9)，贴片X轴立柱连接板(E10)，贴片X轴加强板(E11)，贴片X轴模组电机安装板(E12)，折边基准块(E13)，光电安装导轨(E14)，光电传感器(E15)，拖链(E16)，联轴器(E17)，(200)W电机(E18)，拖链(E19)，X轴模组(E20)；贴片Z轴组件(F0)包括：贴片Z轴模组安装板(F1)，贴片Z轴模组封板(F2)，贴片Z轴感应片(F3)，贴片Z轴马达连接板(F4)，贴片Z轴移动板(F5)，传感器支架(F6)，贴片Z轴拖链移动端(F7)，联轴器(F8)，Z轴模组(F9)，传感器(F10)，100W电机(F11)。根据上述技术方案，贴片吸头组件(G0)包括气缸连接板(G1)，加强筋(G2)，气嘴底板(G3)，吸嘴连接板(G4)，吸嘴板(G5)，旋转气缸(G6)，吸嘴(G7)，直线轴(G8)，导向杆(G9)，弹簧(G10)，加长接头(G11)，挡片(G12)。根据上述技术方案，所述拉离心纸机构(300)包括剥离模组安装底板(01)，剥离模组安装立板(02)，剥离模组电机安装板(04)，剥离滑块连接板(05)，剥离气缸安装底板(06)，剥离气缸连接板(07)，剥离气缸安装板(08)，剥离气缸挡块(09)，剥离气缸顶块(10)，剥离过线钣金(11)，剥离拖链移动端(12)，光电感应片(13)，剥离拖链固定端(14)，剥离罩(15)，剥离气缸(16)，100W电机(18)，联轴器，剥离气缸安装板(19)，直线模组(20)，U型光电开关，光电开关安装钣金。根据上述技术方案，所述电池定位平台(400)包括补距安装底板(21)，剥离模组安装立板(22)，补距移动载板(23)，补距移动立板(24)，补距移动支撑板(25)，补距定位支撑板(26)，补距移动滑块连接块(27)，补距气缸推块(28)，补距缓冲撞块(29)，补距缓冲器安装块(30)，补距基准块(31)，下安装板(32)，定位气缸底板(33)，线规安装板(34)，气爪加强块L(35)，气爪加强块R(36)，夹板L(37)，夹板R(38)，夹块(39)，定位载板(40)，定位防护板(41)，定位气缸支撑块(42)，定位夹爪调节基块(43)，接近感应底板(44)，侧定位滑轨(45)，调节板(46)，安装基座(47)，推块(48)，夹紧定位气缸(49)，定位夹爪气缸(50)，夹紧直线滑轨(51)，感应器(52)，运送气缸(53)，缓冲器(54)，运送直线滑轨(55)。本技术公开的动力铝壳锂电池绝缘片安装机构，其有益效果在于，能够实现自动供料，能够实现定位补距和距离调节。同时，可一次性放置足够的产品，容易实现供料不间断，具有较高的定位精度，可适配不同尺寸大小电池。附图说明图1是本技术优选实施例的整体结构示意图。图2是本技术优选实施例的自动供料机构的立体结构示意图。图3是本技术优选实施例的自动供料机构的部分结构示意图。图4是本技术优选实施例的自动供料机构的部分结构示意图。图5是本技术优选实施例的自动供料机构的部分结构示意图。图6是本技术优选实施例的自动供料机构的部分机构示意图。图7是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力铝壳锂电池绝缘片安装机构，其特征在于，包括自动供料机构(100)、贴片机械手(200)、拉离心纸机构(300)和电池定位平台(400)，其中：自动供料机构(100)依次对每PCS绝缘片定位并运送到指定的位置；贴片机械手(200)将上述绝缘片运送至拉离心纸机构(300)上方；拉离心纸机构(300)剥离上述绝缘片的保护膜；贴片机械手(200)将剥离完毕的上述绝缘片粘贴到位于电池定位平台(400)的电池上。

【技术特征摘要】
1.一种动力铝壳锂电池绝缘片安装机构，其特征在于，包括自动供料机构(100)、贴片机械手(200)、拉离心纸机构(300)和电池定位平台(400)，其中：自动供料机构(100)依次对每PCS绝缘片定位并运送到指定的位置；贴片机械手(200)将上述绝缘片运送至拉离心纸机构(300)上方；拉离心纸机构(300)剥离上述绝缘片的保护膜；贴片机械手(200)将剥离完毕的上述绝缘片粘贴到位于电池定位平台(400)的电池上。2.根据权利要求1所述的动力铝壳锂电池绝缘片安装机构，其特征在于，所述自动供料机构(100)包括绝缘片搬运Y轴(A0)，备料Z轴(B0)，备料侧位(C0)，备料仓库(D0)，其中：绝缘片搬运Y轴(A0)包括备料Y轴底板(A1)，备料Y轴线轨垫块(A2)，备料Y轴左立板(A3)，备料Y轴右立板(A4)，备料Y轴移动板(A5)，备料Y轴限位安装块(A6)，备料Y轴限位撞块(A7)，备料Y轴气缸移动块(A8)，推进气缸(A9)，直线导轨(A10)，拖链(A11)，液压缓冲器(A12)，备料Y轴气缸移动块(A8)安装在推进气缸(A9)和直线导轨(A10)上，推进气缸(A9)安装在备料Y轴底板(A1)上，直线导轨(A10)通过备料Y轴线轨垫块(A2)安装在备料Y轴底板(A1)上；液压缓冲器(A12)通过备料Y轴限位安装块(A6)固定在备料Y轴底板(A1)上；备料Z轴(B0)包括夹爪气缸(B1)，直线滑轨(B2)，上升气缸(B3)，吸嘴(B4)，浮动接头(B5)，备料Z轴安装底板(B6)，备料Y轴拖链移动板(B7)，备料Y轴立板(B8)，备料Z轴滑块连接板(B9)，备料Z轴L加强筋(B10)，备料Z轴立板加强筋(B11)，备料Z轴上升底板(B12)，备料Z轴上升过气板(B13)，备料Z轴载具(B14)，备料双定位滑块连接板(B15)，备料双定位调节板(B16)，备料双定位调节片(B17)，备料Z轴安装垫板(B18)。3.根据权利要求2所述的动力铝壳锂电池绝缘片安装机构，其特征在于：备料侧定位(C0)包括备料侧定位安装底板(C1)，备料侧定位连接板(C2)，备料侧定位立板(C3)，备料侧定位上安装板(C4)，备料侧定位线轨安装板(C5)，备料侧定位气缸安装板(C6)，备料侧定位滑块连接块(C7)，备料侧定位块(C8)，浮动接头(C9)，直线滑轨(C10)，侧定位气缸(C11)，垫高片(C12)；备料仓库(D0)包括料仓安装底板(D1)，料仓定位气缸安装板(D2)，料仓左立板(D3)，料仓右立板(D4)，料仓加强板(D5)，料仓挡边条(D6)，绝缘片备料挡块(D7)，料仓挡料钣金(D8)，料仓定位短基准块(D9)，料仓定位长基准块(D10)，分离气缸(D11)，绝缘片缺料检测感应器(D12)，感应器安装钣金(D13)，绝缘片托板(D14)，配重板(D15)，感应器安装钣金(D16)，绝缘片(D17)。4.根据权利要求3所述的动力铝壳锂电池绝缘片安装机构，其特征在于，所述贴片机械手(200...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，陈龙，李国基，张平，
申请(专利权)人：浙江仕能机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33