观察装置及观察方法制造方法及图纸

观察装置(1)是观察观察对象(S)的观察装置，具备：照射用光源(2)，其产生照射光(L1)；投影用光源(3)，其产生投影光(L2)；扫描镜(10)，其朝向观察对象(S)以同一光路扫描照射光(L1)与投影光(L2)；导光光学系统(G)，其不经由扫描镜(10)而将对应于照射光(L1)的照射而在观察对象(S)产生的被检测光(L3)进行导光；光检测器(5)，其检测由导光光学系统(G)导光的被检测光(L3)；及控制部(6)，其基于被检测光(L3)的检测结果而控制投影光(L2)的强度。

Observation device and method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】观察装置及观察方法
本专利技术涉及一种观察装置及观察方法。
技术介绍
作为现有的观察装置，例如有专利文献1所记载的投影系统。该投影系统构成为手术支援系统，具有：朝向患者的患部照射激发光的红外激发光源、对由激发光的照射而在患部产生的荧光进行摄像的红外照相机、及将基于荧光的摄像结果的投影图像投影至患部的投影部等。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-27367号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在上述的现有的观察装置中，考虑朝向患部宽范围地照射来自红外激发光源的光，为了调整投影图像而配置TOF传感器，对应于与患部的距离而进行投影图像的控制。因而，除导致装置的复杂化外，为了将荧光的摄像结果反映于投影图像，还需要复杂的运算。本专利技术为了解决上述问题而完成，其目的在于，提供一种能够以简单的结构，不需要复杂的运算而将投影图像显示于观察对象的观察装置及观察方法。解决问题的技术手段本方式所涉及的观察装置是观察观察对象的观察装置，具备：第1光源，其产生照射光；第2光源，其产生投影光；光扫描元件，其朝向观察对象以同一光路扫描照射光与投影光；导光光学系统，其不经由光扫描元件而将对应于照射光的照射而在观察对象产生的被检测光导光；光检测器，其检测由导光光学系统导光的被检测光；及控制部，其基于被检测光的检测结果而控制投影光的强度。在该观察装置中，朝向观察对象以同一光路扫描照射光与投影光，不经由光扫描元件(不进行解消扫描)而检测来自观察对象的被检测光。通过将照射光与投影光设为同一光路而可谋求装置结构的简单化。另外，由于观察对象中的照射光与投影光的照射位置一致，因而用于将被检测光的检测结果反映于投影图像的运算也变得简单。另外，包含光扫描元件的光扫描系统的光轴与导光光学系统的光轴也可以一致。在该情况下，可谋求装置结构的进一步的简单化。另外，即使在观察对象在光轴方向上移动的情况下，也能够减小对观察的影响。另外，包含光扫描元件的光扫描系统的光轴与导光光学系统的光轴也可以不一致。在该情况下，由于不需要将照射光及投影光与被检测光分离的光学元件，因而能够进一步充分地确保被检测光的光量。另外，照射光也可以是激发光。在该情况下，能够利用照射光激发荧光物质，进行观察对象的荧光观察。另外，照射光的波长也可以是400nm～810nm。在该波长频带下能够利用照射光激发吲哚菁绿、亚甲蓝、荧光素、及5-胺基乙酰丙酸等的代表性的荧光物质。另外，照射光的波长也可以为由观察对象吸收的波长。在该情况下，能够进行基于照射光的吸收的观察对象的观察。另外，照射光的波长也可以为735nm～850nm。在该波长频带下，例如能够使血管(血液)吸收照射光。另外，投影光的波长也可以为与照射光的波长不同的波长。由此，在观察对象中能够将照射光与投影光差别化。另外，投影光的波长也可以为380nm～780nm。在该波长频带下，能够使投影光的投影图像具有高视认性地在观察对象显示。另外，光检测器也可以为单点传感器。由此，能够提高光检测器中的检测速率，能够进行控制部中的投影光的实时处理。另外，观察装置也可以还具备基于被检测光的检测结果而生成图像的图像生成部。在该情况下，能够实施向显示器的检测结果的显示、或向外部存储装置的检测结果的保存等。另外，导光光学系统的视野也可以包含光扫描元件对照射光的扫描范围。由此，可遍及光扫描元件的照射光的扫描范围进行投影图像的投影。另外，本专利技术的一个方面所涉及的观察方法是观察观察对象的观察方法，包含：第1光产生步骤，其产生照射光；第2光产生步骤，其产生投影光；光扫描步骤，其通过光扫描元件，朝向观察对象以同一光路扫描照射光与投影光；导光步骤，其通过导光光学系统，不经由光扫描元件而将对应于照射光的照射而在观察对象产生的被检测光导光；检测步骤，其通过光检测器检测由导光光学系统导光的被检测光；及控制步骤，其基于检测步骤中的被检测光的检测结果而控制投影光的强度。在该观察方法中，朝向观察对象以同轴扫描照射光与投影光，不经由光扫描元件(不进行解消扫描)而检测来自观察对象的被检测光。通过将照射光与投影光设为同一光路而可谋求装置结构的简单化。另外，由于观察对象中的照射光与投影光的照射位置一致，因而用于将被检测光的检测结果反映于投影图像的运算也变得简单。另外，也可以使包含光扫描元件的光扫描系统的光轴与导光光学系统的光轴一致。在该情况下，可谋求装置结构的进一步的简单化。另外，即使在观察对象在光轴方向上移动的情况下，也能够减小对观察的影响。另外，也可以使包含光扫描元件的光扫描系统的光轴与导光光学系统的光轴不一致。在该情况下，由于不需要将照射光及投影光与被检测光分离的光学元件，因而能够进一步充分地确保被检测光的光量。另外，也可以将照射光设为激发光。在该情况下，能够利用照射光激发荧光物质，进行观察对象的荧光观察。另外，也可以将照射光的波长设为400nm～810nm。在该波长频带下能够利用照射光激发吲哚菁绿、亚甲蓝、荧光素、及5-胺基乙酰丙酸等的代表性的荧光物质。另外，也可以将由观察对象接受吸收的波长设为照射光的波长。在该情况下，能够进行基于照射光的吸收的观察对象的观察。另外，也可以将照射光的波长设为735nm～850nm。在该波长频带下，例如能够使血管(血液)吸收照射光。另外，也可以将与照射光的波长不同的波长设为投影光的波长。由此，在观察对象中能够将照射光与投影光差别化。另外，也可以将投影光的波长设为380nm～780nm。在该波长频带下，能够使投影光的投影图像具有高视认性地在观察对象显示。另外，也可以将单点传感器用作光检测器。由此，能够提高光检测器中的检测速率，能够进行控制部中的投影光的实时处理。另外，观察方法也可以还包含基于被检测光的检测结果而生成图像的图像生成步骤。在该情况下，能够实施向显示器的检测结果的显示、或向外部存储装置的检测结果的保存等。另外，在导光光学系统的视野中也可以包含光扫描元件对照射光的扫描范围。由此，可遍及光扫描元件的照射光的扫描范围进行投影图像的投影。专利技术的效果在该观察装置及观察方法中，能够以简单的结构，不需要复杂的运算而在观察对象显示投影图像。附图说明图1是表示第1实施方式所涉及的观察装置的概略构成图。图2是表示图1所示的观察装置的动作的流程图。图3是表示第2实施方式所涉及的观察装置的概略构成图。图4是表示第3实施方式所涉及的观察装置的概略构成图。图5是表示第4实施方式所涉及的观察装置的概略构成图。图6是表示图5所示的观察装置的动作的流程图。具体实施方式以下，一边参照附图一边对本专利技术的一个方面所涉及的观察装置及观察方法的优选的实施方式进行详细的说明。[第1实施方式]图1是表示第1实施方式所涉及的观察装置的概略构成图。该图所示的观察装置1是进行对观察对象S的观察的装置。在本实施方式中，观察对象S是注入了荧光物质的生物体组织，观察装置1构成为通过荧光观察实时地观察生物体组织的状态的装置。观察装置1的工作距离(用于进行适当的观察的自装置至观察对象S的优选的距离)为例如10cm～20cm左右，但并不限定于此。另外，观察装置1具有通过在观察对象S显示基于荧光的检测结果的投影图像P而提高在观察对象S上的观察结果的视认性的功能。作为用于荧光观察的荧光物质，可以列举本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种观察装置，其特征在于，是观察观察对象的观察装置，具备：第1光源，其产生照射光；第2光源，其产生投影光；光扫描元件，其朝向所述观察对象以同一光路扫描所述照射光与所述投影光；导光光学系统，其不经由所述光扫描元件而将对应于所述照射光的照射而在所述观察对象产生的被检测光进行导光；光检测器，其检测由所述导光光学系统导光的所述被检测光；及控制部，其基于所述被检测光的检测结果而控制所述投影光的强度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.19 JP 2017-0073841.一种观察装置，其特征在于，是观察观察对象的观察装置，具备：第1光源，其产生照射光；第2光源，其产生投影光；光扫描元件，其朝向所述观察对象以同一光路扫描所述照射光与所述投影光；导光光学系统，其不经由所述光扫描元件而将对应于所述照射光的照射而在所述观察对象产生的被检测光进行导光；光检测器，其检测由所述导光光学系统导光的所述被检测光；及控制部，其基于所述被检测光的检测结果而控制所述投影光的强度。2.如权利要求1所述的观察装置，其特征在于，包含所述光扫描元件的光扫描系统的光轴与所述导光光学系统的光轴一致。3.如权利要求1所述的观察装置，其特征在于，包含所述光扫描元件的光扫描系统的光轴与所述导光光学系统的光轴不一致。4.如权利要求1～3中任一项所述的观察装置，其特征在于，所述照射光为激发光。5.如权利要求4所述的观察装置，其特征在于，所述照射光的波长为400nm～810nm。6.如权利要求1～4中任一项所述的观察装置，其特征在于，所述照射光的波长为由所述观察对象吸收的波长。7.如权利要求6所述的观察装置，其特征在于，所述照射光的波长为735nm～850nm。8.如权利要求1～7中任一项所述的观察装置，其特征在于，所述投影光的波长为与所述照射光的波长不同的波长。9.如权利要求8所述的观察装置，其特征在于，所述投影光的波长为380nm～780nm。10.如权利要求1～9中任一项所述的观察装置，其特征在于，所述光检测器为单点传感器。11.如权利要求1～10中任一项所述的观察装置，其特征在于，还具备基于所述被检测光的检测结果而生成图像的图像生成部。12.如权利要求1～11中任一项所述的观察装置，其特征在于，所述导光光学系统的视野包含所述光扫描元件对所述照射光的扫描范围。13.一种观察方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥聪，松田俊辅，宫下贵行，三轮光春，
申请(专利权)人：浜松光子学株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP