标记安装单元制造技术

本发明专利技术提供了一种用于安装例如标记(诸如RAS标记)的标记安装单元，所述标记安装单元可以精确地检测检测基准部分。本发明专利技术的标记安装单元(1)包括上基板(10)和下基板(11)。所述标记安装单元(1)是一个层压制件，在所述层压制件中，所述上基板(10)被堆叠在所述下基板(11)上。所述上基板(10)具有通孔(102)。所述下基板(11)在与所述上基板(10)的所述通孔(102)对应的位置具有用作检测基准部分的凸起(112)。所述下基板(11)的所述凸起(112)被插入到所述上基板(10)的所述通孔(102)内。在所述层压制件中，所述下基板(11)的所述凸起(112)的上表面(112a)被定位成低于所述上基板(10)的上表面。

Mark Installation Unit

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】标记安装单元
本专利技术涉及一种标记安装单元。
技术介绍
在增强现实感(在下文中也被称为“AR”)、机器人等领域中，所谓的视觉标记被用来识别物体的位置、定向等。例如，通常使用AR标记作为所述标记。例如，已经报道了(专利文献1)包括布置在黑色条纹图案上的双凸透镜的标记作为所述标记的另一实例。所述标记通常被称为旋转角度标度标记(RAS标记)。当通过诸如照像机的检测装置检测到出现在所述标记上的图像时，所述图像的颜色渐变图案根据所述照像机相对于所述标记的视角而改变。因此，可以通过检测所述标记的颜色渐变图案来确定所述标记的旋转角度。视觉标记通常被布置在基板上，并且用作待通过照相机检测的区域的标记的多个检测基准部分被设置在所述基板上，并且这样的基板被用作标记单元。所述标记单元的一个实例被示出在图8中。图8示出了其上安装RAS标记的标记单元的示意性视图。图8A是俯视图，并且图8B是沿着图8A的线V-V截取的横截面视图。标记单元6包括具有黑色上表面的下基板41、具有白色上表面的居间基板42、透明上基板40和RAS标记43。居间基板42被布置在下基板41上，并且上基板40和RAS标记43被布置在居间基板42上。居间基板42和上基板40在彼此对应的位置具有圆形通孔，并且通过暴露下基板41的黑色表面形成圆形检测基准部分412。上基板40在相邻的检测基准部分412之间具有多边形通孔401，并且RAS标记43被布置在居间基板42上并且在上基板40的多边形通孔401的内部区域中。现有技术文献专利文献专利文献1：JP2012-145559号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题作为检测标记单元6中的RAS标记43的图像431的前提条件，重要的是精确地检测检测基准部分412。然而，存在检测精度不足的问题。考虑到前述内容，本专利技术的目的是提供了一种用于安装标记(诸如RAS标记)的标记安装单元，所述标记安装单元可以精确地检测检测基准部分。问题的解决方案为了实现上述目的，本专利技术提供了一种标记安装单元，该标记安装单元包括：上基板；以及下基板，其中所述标记安装单元是层压制件，在所述层压制件中，所述上基板被堆叠在所述下基板上，所述上基板具有通孔，所述下基板在对应于所述上基板的所述通孔的位置具有用作检测基准部分的凸起，所述下基板的所述凸起被插入到所述上基板的所述通孔内，并且在所述层压制件中，所述下基板的所述凸起的上表面被定位成低于所述上基板的上表面。本专利技术还提供了一种标记单元，所述标记单元包括：标记安装单元；以及标记，其中所述标记安装单元是本专利技术的标记安装单元，并且所述标记被安装在所述标记安装单元上。专利技术的有益效果在本专利技术的标记安装单元中，如上文描述的，所述下基板具有凸起，并且所述凸起被插入到所述上基板的所述通孔内，由此作为所述凸起的上表面的检测基准部分被定位成高于所述下基板的其它区域的上表面并且低于所述上基板的上表面。因此，本专利技术的标记安装单元可以精确地检测所述检测基准部分。附图说明[图1]图1A是示出了第一实施方案的标记安装单元的一个实施例的俯视图。图1B是沿着图1A的线I-I截取的标记安装单元的横截面视图。[图2]图2是示出了第一实施方案的标记安装单元的一个变体的俯视图。[图3]图3是示出了第二实施方案的标记安装单元的一个实施例的横截面视图。[图4]图4是示出了第三实施方案的标记安装单元的一个实施例的横截面视图。[图5]图5A是示出了第四实施方案的标记单元的一个实施例的俯视图。图5B是沿着图5A的线II-II截取的标记单元的横截面视图。图5C是示出了第四实施方案的标记单元的一个变体的俯视图。图5D是沿着图5C的线III-III截取的标记单元的横截面视图。[图6]图6A是示出了第五实施方案的标记安装单元的一个实施例的平面视图。图6B是沿着图6A的线IV-IV截取的标记单元的横截面视图。[图7]图7A和图7B是示出了第六实施方案的标记安装单元的一个实施例的横截面视图。[图8]图8A是示出了常规标记单元的一个实施例的俯视图。图8B是沿着图8A的线V-V截取的标记单元的横截面视图。具体实施方式本专利技术的专利技术人已经深入研究了图8中示出的常规标记单元6中的检测基准部分412的检测精度不足的事实。结果，已经发现，当上基板40的表面被假设为基准时，具有检测基准部分412的下基板41的表面被定位成显著低于标记单元6中的所述基准，这影响检测精度。因此，专利技术人已经找到了一种方案，其中在所述下基板上设置凸起，所述凸起的上表面被用作检测基准，所述下基板的所述凸起被插入到上基板的通孔内，并且所述下基板的所述凸起的上表面被定位在与所述上基板的上表面大体上相同的高度。根据此方案的标记安装单元，例如，当安装标记时，所述上基板的上表面变成安装的标记的上表面。因此，安装的标记的上表面(所述上基板的上表面)和标记安装单元的检测基准部分的上表面(所述凸起的上表面)在竖直方向上在大体上相同高度上。结果，当通过诸如照相机的检测装置检测其上安装了标记的标记安装单元时，所述检测装置和安装的标记之间的距离以及所述检测装置和所述检测基准部分之间的距离大体上相同。由此，通过所述检测装置对标记和检测基准部分的检测条件变得大体上恒定，结果，可以提高检测基准部分的检测精度。然而，其中标记被安装在标记安装单元上的标记单元的表面例如可能与各种位置碰撞，并且可能根据所述标记单元的使用而被物理损坏。如果所述标记单元的检测基准部分由于物理损坏而被切削，则检测精度变坏。因此，在本专利技术的标记安装单元中，通过在下基板上设置凸起并且将作为所述凸起的上表面的检测基准部分设置在高于下基板的其他区域的上表面的位置，提高了检测基准部分的检测程度，并且通过将检测基准部分设置在低于上基板的上表面的位置，可以减少物理损坏并且可以防止检测精度变坏。在本专利技术的标记安装单元中，例如，所述上基板被直接堆叠在所述下基板上，并且在所述下基板的所述凸起的外周边与所述上基板的所述通孔的内周边之间不存在间隙或不存在可检测的间隙。在本专利技术的标记安装单元中，例如，所述上基板是透明基板。在本专利技术的标记安装单元中，例如，所述下基板的所述凸起的上表面由着色构件形成。本专利技术的标记安装单元还包括居间基板，其中在所述层压制件中，所述居间基板被布置在所述下基板和所述上基板之间，所述居间基板在与所述上基板的所述通孔对应的位置具有通孔，并且例如，所述下基板的所述凸起被插入到所述居间基板的所述通孔和所述上基板的所述通孔内。在本专利技术的标记安装单元中，例如，在所述层压制件的上表面侧上，所述下基板的所述凸起的外周边与所述居间基板的所述通孔的内周边之间的间隙的长度(A)和在相同的平面方向上所述凸起的长度(C)满足A≤0.05×C。在本专利技术的标记安装单元中，例如，所述居间基板具有围绕所述通孔向上突出的筒形部分，并且所述下基板的所述凸起被插入到所述居间基板的所述筒形部分中的通孔内。在本专利技术的标记安装单元中，例如，在所述层压制件的上表面侧上，在同一平面方向，所述下基板的所述凸起的外周边与所述上基板的所述通孔的内周边之间的间隙的长度(A)和所述居间基板的所述筒形部分的外周边与所述上基板的所述通孔的内周边之间的间隙的长度(B)满足A<B。在本专利技术的标记安装单元中，例如，当所述上基板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标记安装单元，包括：上基板；以及下基板，其中所述标记安装单元是一个层压制件，在所述层压制件中，所述上基板被堆叠在所述下基板上，所述上基板具有通孔，所述下基板在与所述上基板的所述通孔对应的位置具有用作检测基准部分的凸起，所述下基板的所述凸起被插入到所述上基板的所述通孔内，并且在所述层压制件中，所述下基板的所述凸起的上表面被定位成低于所述上基板的上表面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.13 JP 2017-004654;2017.03.03 JP 2017-040561.一种标记安装单元，包括：上基板；以及下基板，其中所述标记安装单元是一个层压制件，在所述层压制件中，所述上基板被堆叠在所述下基板上，所述上基板具有通孔，所述下基板在与所述上基板的所述通孔对应的位置具有用作检测基准部分的凸起，所述下基板的所述凸起被插入到所述上基板的所述通孔内，并且在所述层压制件中，所述下基板的所述凸起的上表面被定位成低于所述上基板的上表面。2.根据权利要求1所述的标记安装单元，其中所述上基板被直接堆叠在所述下基板上，并且在所述下基板的所述凸起的外周边与所述上基板的所述通孔的内周边之间不存在间隙或不存在可检测的间隙。3.根据权利要求1或2所述的标记安装单元，其中所述上基板是透明基板。4.根据权利要求1至3中任一项所述的标记安装单元，其中所述下基板的所述凸起的上表面由着色构件形成。5.根据权利要求1至4中任一项所述的标记安装单元，其还包括居间基板，其中在所述层压制件中，所述居间基板被布置在所述下基板和所述上基板之间，所述居间基板在与所述上基板的所述通孔对应的位置具有通孔，并且所述下基板的凸起被插入到所述居间基板的通孔和所述上基板的通孔内。6.根据权利要求5所述的标记安装单元，其中在所述层压制件的上表面侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：福田康幸，斉藤共啓，
申请(专利权)人：恩普乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP