物品供给装置及具备该物品供给装置的计量系统制造方法及图纸

具备：前段运送机构，沿运送路径运送被供给物品；物品排出机构，在前段运送机构的运送方向的多个部位，能够在使运送来的物品直接经过并移动的允许状态和将运送来的物品排出到运送路径的外侧方的排出状态之间进行切换操作；和分配运送机构，用于将由物品排出机构排出的物品进一步分配运送到不同的多个部位。

Item Supply Device and Measurement System with Item Supply Device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物品供给装置及具备该物品供给装置的计量系统
本专利技术涉及一种用于将各种物品供给到多个部位的物品供给装置及具备该物品供给装置的计量系统。更详细而言，本专利技术涉及一种适合向手工进行物品供给的半自动组合秤供给物品的物品供给装置及具备该物品供给装置的计量系统。
技术介绍
组合秤具有多个计量部，该组合秤选择组合重量在规定重量范围内的计量部的组合，并且排出被选计量部的物品，其中，该组合重量为对供给到各计量部的物品的重量进行各种组合而获得的合计重量。该组合秤可根据物品向计量部的供给方法及排出方法的不同，大致区分为自动式、半自动式和手动式。手动组合秤通过手工进行物品的供给和排出。另外，半自动组合秤手工进行物品的供给，并且自动进行物品的排出。另外，自动组合秤自动进行物品的供给和排出而不依赖于手工。半自动组合秤由于通过手工向组合秤供给物品，因此适合处理单件重量比较大且不定形的物品或难以利用机械进行操作的物品，例如具有粘附性的鸡肉等的肉片或鱼贝类等的物品。作为这种通过手工进行物品供给的半自动组合秤，例如在专利文献1中记载有如下的组合秤：即，在组合秤的多个计量料斗的投放口周围设置有载置物品并使之循环的循环输送机。对于该组合秤来说，作业人员抓持位于各计量料斗的投放口附近的位置处的循环输送机上的物品后向所述投放口投放。另外，在专利文献2中记载有通过手工将物品载置在多个供给输送机上的组合秤。在该组合秤中，所载物品通过各供给输送机供给到多个计量输送机中的每一个上并被计量。选择组合重量在规定重量范围内的计量输送机的组合，其中，该组合重量为对计量出的各计量输送机上的物品的重量进行各种组合而获得的合计重量。通过集合输送机排出选择出的计量输送机上的物品。专利文献1：日本技术专利公开昭60-7033号公报专利文献2：日本专利技术专利公开2012-251990号公报上述专利文献1、2所记载的半自动组合秤均需要作业人员抓持物品后向多个计量料斗的投放口或多个供给输送机的上面供给。因此，在大量物品的计量处理时需要非常大的劳动力。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而提出的，其目的是提供一种能够向多个供给目的地自动分配供给物品的物品供给装置及具备该物品供给装置的计量系统。为了实现上述目的，以如下方式构成本专利技术。(1)本专利技术的物品供给装置具备：用于运送被供给物品的前段运送机构；物品排出机构，在由所述前段运送机构运送的所述物品的运送路径的多个部位，能够在允许运送来的物品经过的允许状态和将运送来的物品排出到所述运送路径外的排出状态之间进行切换；和分配运送机构，用于向多个部位分配运送由所述物品排出机构排出到所述运送路径外的物品。根据本专利技术的物品供给装置，在前段运送机构的运送方向的上游侧供给物品的情况下，由前段运送机构运送的物品在其运送路径的多个部位通过物品排出机构被排出到运送路径外。被排出的物品通过分配运送机构进一步被分配运送到多个部位。因此，例如在运送路径的三个部位配备有物品排出机构，并且利用分配运送机构进一步分配给三个部位的情况下，能够将由前段运送机构的上游侧的一个部位供给的物品分配供给到规定的九个部位。由此，向前段运送机构的上游侧的一个部位供给以往通过手工向半自动组合秤供给的物品，由此能够向半自动组合秤的多个物品投放口等分配并供给物品。由此，作业人员无需如以往那样逐个抓持物品后向半自动组合秤的物品投放口投放，能够大幅减轻作业人员的劳动力。(2)在本专利技术的优选实施方式中，具备后段运送机构，所述后段运送机构用于分别运送被运送到所述分配运送机构的各分配目的地的各物品。根据该实施方式，由于利用后段运送机构向物品的供给目的地进一步运送由分配运送机构分配的物品，因此该后段运送机构能够以任意运送速度运送物品，或者停止运送。由此，易于在与物品供给目的地的要求相应的时机供给物品。(3)在本专利技术的另一实施方式中，所述后段运送机构为沿规定方向振动运送所述各物品的振动送料器。根据该实施方式，通过变更振动振幅等以加强运送力，从而能够运送难运送的物品。另外，能够通过振动将以相邻状态运送的物品分离为各个物品来运送。(4)在本专利技术的又一实施方式中，所述物品排出机构具备导向部件，所述导向部件在所述允许状态下成为从所述运送路径退避来允许物品经过并移动的退避姿势，并且在所述排出状态下成为进入所述运送路径上并将物品引导到所述运送路径的外侧方的排出姿势。根据该实施方式，在物品排出机构的导向部件处于退避姿势时，物品被直接运送并经过物品排出机构，在导向部件处于排出姿势时，物品被导向部件引导并排出到运送路径的外侧方。因此，通过在运送路径的多个部位驱动物品排出机构的导向部件使之成为排出姿势，从而能够将在运送路径上移动的物品切实地排出到期望部位。(5)在本专利技术的另一实施方式中，所述分配运送机构具备旋转输送机，所述旋转输送机用于运送由所述物品排出机构排出的物品，并且能够以运送始端侧为中心在多个位置中进行切换转动。根据该实施方式，由于旋转输送机以运送始端侧为中心转动，因此不管旋转输送机处于何种转动位置，也能够将由物品排出机构排出的物品转载到旋转输送机的运送始端侧。因此，与旋转输送机的分配操作状态无关地，能够在任意时机从物品排出机构向旋转输送机转载物品。(6)在本专利技术的又一实施方式中，具备：第一物品检测传感器，用于检测经过与所述运送路径的所述多个部位分别对应的检测区域的所述物品；第二物品检测传感器，用于检测由所述物品排出机构向所述分配运送机构排出的物品；和控制装置，基于所述第一物品检测传感器及所述第二物品检测传感器的检测输出，对所述物品排出机构的所述允许状态和所述排出状态进行切换控制。根据该实施方式，第一物品检测传感器用于检测经过与由物品排出机构排出物品的运送路径的多个部位分别对应的检测区域的物品。因此，控制装置基于第一物品检测传感器的检测输出，将物品排出机构切换控制为排出状态，从而能够开始在运送路径的所述多个部位的物品排出。另外，第二物品检测传感器用于检测由物品排出机构向分配运送机构排出的物品。因此，控制装置基于第二物品检测传感器的检测输出，判断为已经排出物品，并且将物品排出机构切换控制为允许物品经过的允许状态，从而能够结束在运送路径的所述多个部位的物品排出。(7)在本专利技术的另一实施方式中，所述控制装置基于来自所述第二物品检测传感器的所述检测输出的持续时间，控制所述物品排出机构的所述排出状态的持续时间。根据该实施方式，第二物品检测传感器在检测由物品排出机构向分配运送机构排出的物品的期间连续提供检测输出，因此该检测输出的持续时间与由物品排出机构向分配运送机构排出的物品量即向分配运送机构供给的物品量对应。控制装置能够基于第二物品检测传感器的检测输出的持续时间，控制物品排出机构的排出状态的持续时间即物品排出机构向分配运送机构排出物品的时间。因此，例如能够在向分配运送机构供给的物品量大致恒定的时刻，结束利用物品排出机构的物品排出，或者能够在向分配运送机构供给的物品量等于待由分配运送机构分配物品的分配目的地的物品需求量的时刻，结束利用物品排出机构的物品排出。(8)本专利技术的计量系统具备：上述(1)至(7)中的任一项所述的物品供给装置；和组合秤，所述组合称具有多个计量部，并且通过进行用于选择组合重量在规定重量范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品供给装置，具备：用于运送被供给物品的前段运送机构；物品排出机构，在由所述前段运送机构运送的所述物品的运送路径的多个部位，能够在允许运送来的物品经过的允许状态和将运送来的物品排出到所述运送路径外的排出状态之间进行切换；和分配运送机构，用于向多个部位分配运送由所述物品排出机构排出到所述运送路径外的物品。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.27 JP 2017-0129421.一种物品供给装置，具备：用于运送被供给物品的前段运送机构；物品排出机构，在由所述前段运送机构运送的所述物品的运送路径的多个部位，能够在允许运送来的物品经过的允许状态和将运送来的物品排出到所述运送路径外的排出状态之间进行切换；和分配运送机构，用于向多个部位分配运送由所述物品排出机构排出到所述运送路径外的物品。2.根据权利要求1所述的物品供给装置，具备后段运送机构，所述后段运送机构用于分别运送被运送到所述分配运送机构的各分配目的地的各物品。3.根据权利要求2所述的物品供给装置，所述后段运送机构为沿规定的方向振动运送所述各物品的振动送料器。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的物品供给装置，所述物品排出机构具备导向部件，所述导向部件在所述允许状态下成为从所述运送路径退避并允许物品经过并移动的退避姿势，并且在所述排出状态下成为进入所述运送路径上并将物品引导到所述运送路径的外侧方的排出姿势。5.根据权利要求4所述的物品供给装置，所述分配运送机构具备旋转输送机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：长井孝幸，森本浩次，佐野祥平，
申请(专利权)人：大和制衡株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP