扁平式行星传动模块制造技术

本实用新型专利技术涉及行星传动，公开扁平式行星传动模块，包括传动模块单元，传动模块单元包括太阳轮轴、行星架、内齿圈和行星轮，多个行星轮通过销轴安装在行星架上，所有行星轮一侧与内齿圈啮合，所有行星轮另一侧与太阳轮轴的内端部啮合；太阳轮轴外端部设有第一轴齿，行星架的右端设有第一内齿，第一轴齿与第一内齿的模数和齿数都相等，第一轴齿分度圆上的齿形角与第一内齿分度圆上的齿形角相等。传动模块单元进行单元化，相邻两个传动模块单元能够组成多级行星齿轮减速器，分开又能形成单级行星齿轮减速器；两个相邻的传动模块单元通过第一轴齿与第一内齿啮合，拆装方便。结构紧凑，轴向尺寸小，组装方便，大大减少了零件规格和生产管理成本。

Flat planetary transmission module

【技术实现步骤摘要】
扁平式行星传动模块
本技术涉及行星传动，尤其涉及扁平式行星传动模块。
技术介绍
行星齿轮减速器可以安装在步进电机和伺服电机上，具有降低转速、提升扭矩、匹配惯量、降低成本等作用。行星齿轮减速器具有结构尺寸小、输出扭矩大、传动效率高、性能安全可靠等特点，在工业各个领域得到了非常广泛的应用，如机床工具、医疗器械、包装机械、纺织机械、工业机器人等。由于行星齿轮减速器应用范围广，市场上对减速器的型号、速比要求也多种多样，这就要求对不同大小、不同速比的减速器进行单独设计和制造，从而造成零件的多样性，给行星齿轮减速器厂家带来了非常大的挑战。
技术实现思路
本技术针对现有技术中行星传动不能组合使用的缺点，提供扁平式行星传动模块。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：扁平式行星传动模块，包括传动模块单元，传动模块单元包括太阳轮轴、行星架、内齿圈和行星轮，多个行星轮通过销轴安装在行星架上，所有行星轮一侧与内齿圈啮合，所有行星轮另一侧与太阳轮轴的内端部啮合；太阳轮轴外端部设有第一轴齿，行星架的右端设有第一内齿，第一轴齿与第一内齿的模数和齿数都相等，第一轴齿分度圆上的齿形角与第一内齿分度圆上的齿形角相等。本技术将传动模块单元进行单元化，相邻两个传动模块单元能够组成多级行星齿轮减速器，分开又能形成单级行星齿轮减速器；两个相邻的传动模块单元通过第一轴齿与第一内齿啮合，拆装方便。作为优选，传动模块单元数量至少为两个，相邻两传动模块单元组合时，其中一个传动模块单元中的第一轴齿与相邻传动模块单元中的第一内齿啮合；其中一个传动模块单元中的内齿圈与另外一个传动模块单元的内齿圈卡合连接。这种组合方式，相邻的两个传动模块单元能够直接通过本身的内齿圈进行配合传动，拆装方便。作为优选，内齿圈一侧设有第一凹槽，其另一侧设有第一凸台，相邻两传动模块单元组合时，其中一个传动模块单元的第一凸台与另一个传动模块单元的第一凹槽卡合。相邻的内齿圈通过第一凹槽和第一凸台进行卡合连接，拆装方便。作为优选，还包括套筒，套筒安装在两个传动模块单元之间，套筒两侧分别与相邻的两个内齿圈卡合连接。相邻两个传动模块单元通过套筒连接，单个传动模块单元结构可以更加的紧凑，内齿圈外形尺寸可以更加的小。作为优选，套筒一侧设有第二凹槽，套筒另一侧设有第二凸台，相邻两传动模块单元组合时，其中一个传动模块单元的第一凸台与第二凹槽卡合，第二凸台与另外一个传动模块单元的第一凹槽卡合。相邻传动模块单元与套筒通过第二凹槽和第二凸台进行卡合，拆装方便。作为优选，太阳轮轴包括第一轴和第二轴，第一轴固定在第二轴上，第一轴的圆周直径小于第二轴的圆周直径，第一轴齿设在第一轴上，第二轴的外圆周面上设有轮齿，第二轴通过轮齿与行星轮啮合。第一轴与相邻的传动模块单元的第一内齿啮合，第二轴与行星架上的行星轮进行啮合，传动稳定性高。作为优选，行星架包括第一架体和第二架体，第一架体与第二架体之间通过中间支梁固定连接，行星轮通过销轴安装在第一架体和第二架体之间。作为优选，第二架体上固定有第三凸台，第一内齿设在第三凸台上。第三凸台增厚了第二架体，保证了第三凸台内第一内齿的深度，从而使得第一内齿与第一轴齿啮合啮合稳定性好。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本技术将传动模块单元进行单元化，相邻两个传动模块单元能够组成多级行星齿轮减速器，分开又能形成单级行星齿轮减速器；两个相邻的传动模块单元通过第一轴齿与第一内齿啮合，拆装方便。结构紧凑，轴向尺寸小，组装方便，大大减少了零件规格和生产管理成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中太阳轮轴的结构示意图。图3是图1中行星架的结构示意图。图4是图1中内齿圈的结构示意图。图5是图1中套筒的结构示意图。图6是两个行星传动模块单元组装的结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—太阳轮轴、2—行星架、3—内齿圈、4—行星轮、5—滚针轴承、6—销轴、7—套筒、10—第一轴、11—第二轴、12—第一轴齿、21—第一架体、22—第二架体、23—中间支梁、24—行星销孔、25—第三凸台、26—第一内齿、31—第一凹槽、32—第一凸台、33—第二内齿、34—通孔、71—第二凹槽、72—第二凸台。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1扁平式行星传动模块，用户可以根据速比要求，把几个模块进行积木式组装，再配以输入和输出接口，方便快速地完成一个新的单级或多级行星齿轮减速器，如图1-6所示，包括传动模块单元，传动模块单元包括太阳轮轴1、行星架2、内齿圈3和行星轮4，本实施例行星轮4的个数为三个，三个行星轮4先通过滚针轴承5转动安装在销轴6上，然后再通过销轴6固定在行星架2上的行星销孔24上，销轴6与行星销孔24过盈配合。所有行星轮4一侧与内齿圈3啮合，所有行星轮4另一侧与太阳轮轴1的内端部啮合；太阳轮轴1外端部设有第一轴齿12，第一轴齿12为外花键。行星架2的右端设有第一内齿26，第一内齿26为内花键，外花键在轴向上不贯通太阳轮轴1，可以对相配合的内花键起到一定的轴向限位。第一轴齿12与第一内齿26的模数和齿数都相等，第一轴齿12分度圆上的齿形角与第一内齿26分度圆上的齿形角相等。第一轴齿12作为所述行星模块的第一个对外接口，既可以连接上一级行星模块的行星架第一内齿26，也可以连接所组装的行星减速器的输入(或输出)接口，实现动力输入(或输出)。传动模块单元数量至少为两个，本实施例传动模块单元数量为两个，相邻两传动模块单元组合时，其中一个传动模块单元中的第一轴齿12与相邻传动模块单元中的第一内齿26啮合；其中一个传动模块单元中的内齿圈3与另外一个传动模块单元的内齿圈3连接。内齿圈3一侧设有第一凹槽31，其另一侧设有第一凸台32，相邻两传动模块单元组合时，其中一个传动模块单元的第一凸台32与另一个传动模块单元的第一凹槽31卡合。内齿圈3沿周向设有通孔34，相邻的内齿圈3通过螺栓穿过通孔34进行固定连接。还包括套筒7，套筒7安装在两个传动模块单元之间，套筒7两侧分别与相邻的两个内齿圈3卡合连接。套筒7一侧设有第二凹槽71，套筒7另一侧设有第二凸台72，相邻两传动模块单元组合时，其中一个传动模块单元的第一凸台32与第二凹槽71卡合，第二凸台72与另外一个传动模块单元的第一凹槽31卡合。太阳轮轴1包括第一轴10和第二轴11，第一轴10固定在第二轴11上，第一轴10的圆周直径小于第二轴11的圆周直径，第一轴齿12设在第一轴10上，第二轴11的外圆周面上设有轮齿，第二轴11通过轮齿与行星轮4啮合。行星架2包括第一架体21和第二架体22，第一架体21与第二架体22之间通过中间支梁23铆接而成，中间支梁23个数与行星轮4个数相同，并与行星销孔24交错均匀地分布在一个圆周上，行星轮4通过销轴6安装在第一架体21和第二架体22之间。第二架体22上固定有第三凸台25，第一内齿26设在第三凸台25上。实施例2实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是实施例2中相邻两传动模块单元组合时，其中一个传动模块单元中的内齿圈3与另外一个传动模块单元的内齿圈3直接卡合连接，两者之间没有通过套筒7进行衔接。总之，以上所述仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扁平式行星传动模块，包括传动模块单元，传动模块单元包括太阳轮轴(1)、行星架(2)、内齿圈(3)和行星轮(4)，多个行星轮(4)通过销轴(6)安装在行星架(2)上，所有行星轮(4)一侧与内齿圈(3)啮合，所有行星轮(4)另一侧与太阳轮轴(1)的内端部啮合；其特征在于：太阳轮轴(1)外端部设有第一轴齿(12)，行星架(2)的右端设有内齿(26)，第一轴齿(12)与第一内齿(26)的模数和齿数都相等，第一轴齿(12)分度圆上的齿形角与第一内齿(26)分度圆上的齿形角相等。

【技术特征摘要】
1.扁平式行星传动模块，包括传动模块单元，传动模块单元包括太阳轮轴(1)、行星架(2)、内齿圈(3)和行星轮(4)，多个行星轮(4)通过销轴(6)安装在行星架(2)上，所有行星轮(4)一侧与内齿圈(3)啮合，所有行星轮(4)另一侧与太阳轮轴(1)的内端部啮合；其特征在于：太阳轮轴(1)外端部设有第一轴齿(12)，行星架(2)的右端设有内齿(26)，第一轴齿(12)与第一内齿(26)的模数和齿数都相等，第一轴齿(12)分度圆上的齿形角与第一内齿(26)分度圆上的齿形角相等。2.根据权利要求1所述的扁平式行星传动模块，其特征在于：传动模块单元数量至少为两个，相邻两传动模块单元组合时，其中一个传动模块单元中的第一轴齿(12)与相邻传动模块单元中的第一内齿(26)啮合；其中一个传动模块单元中的内齿圈(3)与另外一个传动模块单元的内齿圈(3)卡合连接。3.根据权利要求2所述的扁平式行星传动模块，其特征在于：内齿圈(3)一侧设有第一凹槽(31)，其另一侧设有第一凸台(32)，相邻两传动模块单元组合时，其中一个传动模块单元的第一凸台(32)与另一个传动模块单元的第一凹槽(31)卡合。4.根据权利要求3所述的扁平式行星传动模块，其特征在于：还包括套筒(7)，套筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔华，唐威，吕建华，张琦，
申请(专利权)人：浙江双环传动机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33