【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高精度高刚度的滑动式球形铰链设计，属机械制造、机器人
技术背景在机械制造装备以及机器人结构中，特别是并联机器，经常需要使用球形铰链。球形铰 链的精度和刚度对整机性能的影响比较大，因此是一个关键零部件。球形铰链的球头件和球 窝件的设计和制造是影响球形铰链最终性能的关键环节。目前公知的滑动式球形铰链球头组 件中球头和球杆为一体化结构进行制造，这样球头的精度难以保证或者成本过高；而一部分 球形铰链的球窝件采用挤压成型，则刚度较差，而且球形铰链的许用平邻角较小。使用球度 有要求的标准球作为球头件，则可以降低球形铰链的制造成本，提高其精度和刚度。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种滑动式球形铰链，具有较大的许用半锥角，可以用于机械制造 装备以及机器人中，提高整机的工作性能。一种滑动式的球形铰链，包括球头组件、球窝组件、紧固螺钉和弹簧垫圈，其特征在于 所述球形铰链中的所述球头组件由球杆件和球头件组成；所述球窝组件由上球窝盖、下球窝 盖组成；所述球杆件和所述球头件分开进行制造，再连接成球头组件；所述球头件为有球形 度要求的标准球；所述球杆件上有一段表面上有跳动度耍求，用于定位；所述球头件与所述 球杆件连接后，所述球杆件上所述有跳动度要求的表面与所述球头件有同心度要求；所述上 球窝盖的球窝表面名义半径与所述球头件的球头表面名义半径相等；所述上球窝盖上有安装 孔，用于与所述下球窝盖连接；所述下球窝盖的球窝表面名义半径与所述球头件的球头表面 名义半径相等，其圆柱形外表面为一基准面，其底部圆形表面与所述圆柱形外表面有垂直度 要求，其圆杵形外表面与球窝表...
【技术保护点】
一种滑动式球形铰链，包括球头组件（１）、球窝组件（２）、紧固螺钉（３）和弹簧垫圈（４），其特征在于，所述球形铰链中的球头组件（１）由球头件（５）和球杆件（６）组成；所述球窝组件（２）由上球窝盖（７）、下球窝盖（８）组成； 所述球头件（５）和球杆件（６）分开进行制造，再连接成球头组件（１）；所述上球窝盖（７）上有安装孔；所述下球窝盖（８）上有安装孔；所述球头组件（１）安装在所述球窝组件（２）的上球窝盖（７）和下球窝盖（８）之间，所述球头组件 （１）中的球头件（５）与所述上球窝盖（７）和下球窝盖（８）的球窝表面接触；所述上球窝盖（７）和下球窝盖（８）之间通过螺钉（３）和弹簧垫圈（４）连接，固定所述球头组件（１）。
【技术特征摘要】
CN 2007-8-31 20071012117961、一种滑动式球形铰链，包括球头组件(1)、球窝组件(2)、紧固螺钉(3)和弹簧垫圈(4)，其特征在于，所述球形铰链中的球头组件(1)由球头件(5)和球杆件(6)组成；所述球窝组件(2)由上球窝盖(7)、下球窝盖(8)组成；所述球头件(5)和球杆件(6)分开进行制造，再连接成球头组件(1)；所述上球窝盖(7)上有安装孔；所述下球窝盖(8)上有安装孔；所述球头组件(1)安装在所述球窝组件(2)的上球窝盖(7)和下球窝盖(8)之间，所述球头组件(1)中的球头件(5)与所述上球窝盖(7)和下球窝盖(8)的球窝表面接触；所述上球窝盖(7)和下球窝盖(8)之间通过螺钉(3)和弹簧垫圈(4)连接，固定所述球头组件(1)。2、 根据权利要求1所述的一种滑动式球形铰链，其特征在于，所述球杆件(6)上有一段 表面上有跳动度要求，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓强，汪劲松，李铁民，王立平，林春深，朱铁君，杨学智，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。