一种类九宫格自动立体停车库制造技术

本实用新型专利技术属于停车库技术领域，具体涉及一种立体停车库，目的是提供一种结构简单，存取车辆方便快捷，易于拓展的自动立体停车库。一种类九宫格自动立体停车库，包括多个相互平行的横移载车板和其正上方的升降载车板，所述横移载车板的数量始终比升降载车板少一个，以之构成一个始终不停靠车辆的周转位；所述横移载车板包括左横移载车板和右横移载车板，所述升降载车板包括左横移载车板正上方的左升降载车板、周转位正上方的中间升降载车板、右横移载车板正上方的右升降载车板，所述横移载车板由横移驱动装置驱动左右移动，所述升降载车板由升降驱动装置驱动上下移动。本实用新型专利技术具有结构简单，存取车辆方便快捷，易于拓展且安全性能好的特点。

A Kind of Nine-Palace Automatic Stereo Parking Garage

【技术实现步骤摘要】
一种类九宫格自动立体停车库
本技术属于停车库
，具体涉及一种立体停车库。
技术介绍
立体停车库作为提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段，在各地的发展极不均衡。公开号为CN205654152U的专利公开了一种九宫格智能立体停车库，停车库为若干层，传动结构主要由载车板，支撑结构与传动链轮组成,第一层用于进出车辆，其余层用于停放车辆，各层之间通过升降井连接，每九个库位组成一个单元，每个单元的中间是升降井，升降井的周围由七个停车位以及一个置换库位组成。但结构复杂，需要移动多次载车板，车辆存取非常缓慢，不具有自锁功能，安全性能差，并没有实现真正的智能化自动控制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，存取车辆方便快捷，易于拓展的自动化立体停车库。为实现上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种类九宫格自动立体停车库，包括多个相互平行的横移载车板和其正上方的升降载车板，所述横移载车板的数量始终比升降载车板少一个，以之构成一个始终不停靠车辆的周转位；所述横移载车板包括左横移载车板和右横移载车板，所述升降载车板包括在左横移载车板正上方的左升降载车板、周转位正上方的中间升降载车板、右横移载车板正上方的右升降载车板；所述横移载车板由横移驱动装置驱动左右移动，所述升降载车板由升降驱动装置驱动上下移动。优选的：所述横移驱动装置包括横移电机，横移电机的输出轴上安装横移蜗杆，横移蜗杆啮合横移涡轮，横移涡轮带动垂直连接在其内的横移丝杆旋转，所述横移丝杆水平设置，横移丝杆上安装第一螺母，所述横移丝杆贯穿过与其同轴设置的横移滑块中部，所述横移滑块与所述第一螺母连接并沿轴向运动，所述横移滑块的上端固定连接在横移载车板的板底一端，所述横移丝杆的两端通过第一轴承贯穿过短立柱(12)，所述短立柱(12)固定在横移载车板下方设置的车库架底板上；所述横移载车板另一端下部设置支撑其横移或固定的横移支撑机构。优选的：所述横移支撑结构包括横移支撑杆，所述横移支撑杆平行于横移丝杆，所述横移支撑杆贯穿过与其同轴设置的横移支撑滑块的中部，所述的横移支撑滑块的上端固定连接在横移载车板的板底另一端，所述横移支撑杆的两端穿过支撑柱，所述支撑柱固定在横移载车板下方设置的车库架底板上。优选的：所述升降驱动装置的结构与横移驱动装置相同，包括升降电机，升降电机带动升降丝杆旋转，所述升降丝杆竖直设置，贯穿过与其同轴设置的升降滑块中部，所述升降滑块的一个侧面固定连接在升降载车板的后端，所述升降丝杆的下端固定在底座中，上端通过第二轴承贯穿过连接件，所述连接件固定在升降载车板上方设置的车库架横梁上；所述升降载车板的后端还设置支撑其升降或固定的升降支撑机构。优选的：所述升降支撑结构包括升降支撑杆，所述升降支撑杆平行于升降丝杆设置，所述升降支撑杆贯穿过与其同轴设置的升降支撑滑块中部，所述升降支撑滑块的一个侧面固定连接在升降载车板的后端，所述升降支撑杆的下端固定在底座中，上端贯穿过连接件，所述连接件固定在升降载车板上方设置的车库架横梁上。优选的：所述横移载车板和升降载车板上下车辆的一端为斜面或铰接有斜板。优选的：所述升降载车板上固定连接横杆，所述横杆一端固定连接在升降载车板的板上前端，另一端固定连接在升降载车板板上后端的车板立柱内。优选的：还包括控制装置，所述控制装置包括通过编程设置的急停按钮和复位按钮，所述控制装置与各个电机电性连接。优选的：还包括限位装置，所述限位装置包括分别安装在左升降载车板上的第一、第二行程开关，安装在中间升降载车板上的第三、第四行程开关，安装在右升降载车板上的第五、第六行程开关，分别安装在各个横移电机旁的第七行程开关、第八行程开关和安装在横移支撑杆上的第九行程开关，以及其左右、上下移动极限位置的挡块，所述的九个行程开关均与控制装置电性连接。本技术具有以下有益效果：在升降载车板下方设置一个始终不停靠车辆空闲的周转位，利用横移驱动装置将横移载车板向左或向右移动到周转位，此时，原来停放横移载车板的位置将空闲出来，即可将上方的升降载车板向下移动到此空白位，让车辆驶入升降载车板，如果需要停留在横移载车板上，车辆则直接驶入即可，本装置结构简单，不用移动多次载车板，存取车辆方便快捷，并能根据实际情况进行载车板的增加或减少；当横移载车板、升降载车板移动到指定位置时，触发限位开关，结合丝杠自锁能力能将其稳固的自动停靠在指定位置；利用编程设计的急停功能和复位功能能保证在紧急情况下，装置即可立即停止和复位到初始状态，从而防止了危险事故发生，大大提高了安全性能。因此，本技术具有结构简单，存取车辆方便快捷，易于拓展且安全性能好的特点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为本技术左横移载车板8的位移示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述。如图1至图4所示，一种类九宫格自动立体停车库，包括多个相互平行的横移载车板和其正上方的升降载车板，所述横移载车板的数量始终比升降载车板少一个，以之构成一个始终不停靠车辆的周转位；所述横移载车板包括左横移载车板8和右横移载车板9，所述升降载车板包括在左横移载车板8正上方的左升降载车板5、周转位正上方的中间升降载车板6、右横移载车板9正上方的右升降载车板7，所述横移载车板由横移驱动装置驱动左右移动，所述升降载车板由升降驱动装置驱动上下移动。具体来说，在中间升降载车板6下方设置一个始终不停靠车辆空闲的周转位，横移驱动装置将左横移载车板8向右移动到周转位，此时，原来停放左横移载车板8的位置将空闲出来，即可将上方的左升降载车板5向下移动到此空白位，让车辆驶入并停靠在左升降载车板5上，然后左升降载车板5上升到指定位置自动停止，左横移载车板8回到初始位置；右升降载车板7上的车辆停靠也是如此，中间升降载车板6则直接下降到周转位，让车辆驶入并停靠，然后再上升到指定位置自动停止；车辆如果需要停靠在左横移载车板8或右横移载车板9上，则直接驶入即可；由此可以看出本装置结构简单，不用移动多次载车板，在保证尽量减少移动载车板次数的前提下，提供最大数量的汽车停靠，并且存取车辆方便快捷，可以根据实际情况进行载车板的增加或减少，容易拓展。要实现上述功能的横移驱动装置和升降驱动装置的具体构成可以有很多种，例如可以是液压系统驱动横移载车板、升降载车板左右、上下移动，也可以滑轮搭配导轨驱动横移载车板、升降载车板左右、上下移动。更好的是：所述横移驱动装置包括横移电机10，横移电机10的输出轴上安装横移蜗杆，横移蜗杆啮合横移涡轮，横移涡轮带动垂直连接在其内的横移丝杆11旋转，所述横移丝杆11水平设置，横移丝杆11上安装第一螺母，所述横移丝杆11贯穿过与其同轴设置的横移滑块13中部，所述横移滑块13与所述第一螺母连接并沿轴向运动，所述横移滑块13的上端固定连接在横移载车板的板底一端，所述横移丝杆11的两端通过第一轴承贯穿过短立柱12，所述短立柱12固定在横移载车板下方设置的车库架1底板上，所述横移载车板的板底另一端设置支撑其横移或固定的横移支撑机构。也就是说，左横移载车板8通过横移电机10安装联轴器带动横移蜗杆转动，横移蜗杆啮合横移涡轮，横移涡轮带动横移丝杆11旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种类九宫格自动立体停车库，其特征在于：包括多个相互平行的横移载车板和其正上方的升降载车板，所述横移载车板的数量始终比升降载车板少一个，以之构成一个始终不停靠车辆的周转位；所述横移载车板包括左横移载车板(8)和右横移载车板(9)，所述升降载车板包括在左横移载车板(8)正上方的左升降载车板(5)、周转位正上方的中间升降载车板(6)、右横移载车板(9)正上方的右升降载车板(7)，所述横移载车板由横移驱动装置驱动左右移动，所述升降载车板由升降驱动装置驱动上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种类九宫格自动立体停车库，其特征在于：包括多个相互平行的横移载车板和其正上方的升降载车板，所述横移载车板的数量始终比升降载车板少一个，以之构成一个始终不停靠车辆的周转位；所述横移载车板包括左横移载车板(8)和右横移载车板(9)，所述升降载车板包括在左横移载车板(8)正上方的左升降载车板(5)、周转位正上方的中间升降载车板(6)、右横移载车板(9)正上方的右升降载车板(7)，所述横移载车板由横移驱动装置驱动左右移动，所述升降载车板由升降驱动装置驱动上下移动。2.根据权利要求1所述的类九宫格自动立体停车库，其特征在于：所述横移驱动装置包括横移电机(10)，横移电机(10)的输出轴上安装横移蜗杆，横移蜗杆啮合横移涡轮，横移涡轮带动垂直连接在其内的横移丝杆(11)旋转，所述横移丝杆(11)水平设置，横移丝杆(11)上安装第一螺母，所述横移丝杆(11)贯穿过与其同轴设置的横移滑块(13)中部，所述横移滑块(13)与所述第一螺母连接并沿轴向运动，所述横移滑块(13)的上端固定连接在横移载车板的板底一端，所述横移丝杆(11)的两端通过第一轴承贯穿过短立柱(12)，所述短立柱(12)固定在横移载车板下方设置的车库架(1)底板上；所述横移载车板另一端下部设置支撑其横移或固定的横移支撑机构。3.根据权利要求2所述的类九宫格自动立体停车库，其特征在于：所述横移支撑结构包括横移支撑杆(18)，所述横移支撑杆(18)平行于横移丝杆(11)，所述横移支撑杆(18)贯穿过与其同轴设置的横移支撑滑块的中部，所述的横移支撑滑块的上端固定连接在横移载车板的板底另一端，所述横移支撑杆(18)的两端穿过支撑柱(19)，所述支撑柱(19)固定在横移载车板下方设置的车库架(1)底板上。4.根据权利要求1所述的类九宫格自动立体停车库，其特征在于：所述升降驱动装置的结构与横移驱动装置相同，包括升降电机(15)，升降电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周桂宇，陈劲松，王立刚，郑爽，陈俊洪，胥宁，钟敏，
申请(专利权)人：宜宾学院，
类型：新型
国别省市：四川,51