一种托盘升降装置制造方法及图纸

一种托盘升降装置属于机械设备技术领域，包括两个托盘、两部升降装置、两部传送装置和一个两侧都带有导轨的立柱。所述传送装置包括设置在导轨中间的滚珠丝杠，滚珠丝杠的上下两端通过轴承座固定在立柱上，滚珠丝杠的上端安装有传送轮，传动轮通过皮带与伺服电机上的传动轮相连接所述的升降装置通过导轨安装在立柱上，并且与滚珠丝杠通过连接件进行螺纹连接，所述的托盘则与升降装置进行夹紧配合连接该设备采用双工位托盘夹取移送，提高了工作效率，占地面积小，实用性强。节省了劳动强度，结构简单对于后期的维护也十分的方便。

A Pallet Lifting Device

【技术实现步骤摘要】
一种托盘升降装置
本技术属于机械设备
，具体涉及到一种托盘升降装置。
技术介绍
托盘是用于集装、堆放、搬运好运输的移送装置平台，搬运时某些机器设备放置于托盘上进行输送。随着社会的不断发展，各式各样的托盘升降装置层出不穷，但是现有技术中的托盘升降机在使用时，托盘都是与升降机固定一起的，所以移送的物品比较单一，而且容易受到外界因素的影响，比如需要将移送的部件放置某道工序设备上，这样一来大多数托盘都不能达到要求，就需要通过人工进行放置十分不方便。
技术实现思路
本技术目的提供一种托盘升降装置，已改传统放置进行升降移送的方式，解决现有技术的不足，满足了特殊加工工序或者设备的需求。本技术是通过以下方式实现的一种托盘升降装置，包括两个托盘、两部升降装置、两部传送装置和一个两侧都带有导轨的立柱。升降装置通过传送装置可以在立柱上自由提高或者降低，升降装置对托盘进行夹紧后完成移送。所述传送装置包括设置在导轨中间的滚珠丝杠，滚珠丝杠的上下两端通过轴承座固定在立柱上，滚珠丝杠的上端安装有传送轮，传送轮通过皮带与伺服电机上的传送轮相连接，传送轮和皮带都被保护罩保护起来避免裸露在外部。所述的升降装置通过导轨安装在立柱上，并且与滚珠丝杠通过连接件进行螺纹连接，升降装置的升降板上固定着有螺母套，螺母套套装在滚珠丝杠上，通过滚珠丝杠的转动进行上下移动，所述的托盘则与升降装置进行夹紧配合连接。所述升降装置包括带有纵向导轨的升降板，升降板安装在导轨上，夹紧气缸固定在升降板上，所述夹紧气缸的输出端通过连接板与固定板连接，固定板安装在纵向导轨上，L型的夹紧爪焊接在固定板。所述的固定板数量为两个，两个固定板之间设置联动装置。联动装置起到控制了两个固定板靠近和远离，这样就能实现一个气缸控制两个固定板的效果，节省了不必要的浪费。所述的联动装置由安装板，传动齿轮，两条齿锯组成，传动齿轮通过安装板和轴承安装在升降板上，两条齿锯位于传动齿轮两侧，一侧的齿条与传动齿的上端连接，另一侧的齿锯与传动齿轮的下端连接，实现了错位连接。所述的两条齿锯成上下分布并且固定在升降板上。本技术的有益效果通过夹紧爪对托盘进行一个夹紧力，再通过传送装置对托盘进行升降作用到指定位置后，可以达到直接将托盘和物品放置到指定位置上别免了通常升降机将物品放置到指定位置后不容易撤离的缺陷。该设备采用双工位托盘夹取移送，提高了工作效率，占地面积小，实用性强。节省了劳动强度，结构简单对于后期的维护也十分的方便。附图说明图1为正视图；图2为侧视图；图3为俯视图；图4为局部放大图示意图；图5为联动装置放大示意图；如图1至图5所述，立柱（1），导轨（2），托盘（3），滚珠丝杠（4），轴承座（5），传送轮（6），皮带（7），伺服电机（8），纵向导轨（9），升降板（10），夹紧气缸（11），连接板（12），固定板（13），夹紧爪（14），安装板（15），传动齿轮（16），齿锯（17）。具体实施方式一种托盘升降装置，包括两个托盘（3）、两部升降装置、两部传送装置和一个两侧都带有导轨（2）的立柱（1）。所述传送装置包括设置在导轨（2）中间的滚珠丝杠（4），滚珠丝杠（4）的上下两端通过轴承座（5）固定在立柱（1）上，滚珠丝杠（4）的上端安装有传送轮（6），传送轮（6）通过皮带（7）与伺服电机（8）上的传送轮（6）相连接，所述的升降装置通过导轨（2）安装在立柱（1）上，并且与滚珠丝杠（4）通过连接件进行螺纹连接，所述的托盘（3）则与升降装置进行夹紧配合连接。所述升降装置包括带有纵向导轨（9）的升降板（10），升降板（10）安装在导轨（2）上，夹紧气缸（11）固定在升降板（10）上，所述夹紧气缸（11）的输出端通过连接板（12）与固定板（13）连接，固定板（13）安装在纵向导轨（9）上，L型的夹紧爪（14）焊接在固定板（13）上。所述的固定板（13）数量为两个，两个固定板（13）之间设置联动装置。所述的联动装置由安装板（15），传动齿轮（16），两条齿锯（17）组成，传动齿轮（16）通过安装板（15）和轴承安装在升降板（10）上，两条齿锯（17）位于传动齿轮（16）两侧，且分别与传动齿轮（16）咬合连接，所述的两条齿锯（17）成上下分布并且固定在升降板（10）上。操作流程：将托盘（3）上方面需要移载的产品或者零件后，通过立柱（1）低端的开关启动传送装置。伺服电机（8）控制滚珠丝杠（4）进行旋转，升降装置在螺母套的作用向下移动，直到L型的夹紧爪（14）与托盘（3）平行后停止。此时，升降装置的夹紧气缸（11）开始工作，通过联动装置控制两个固定板（13）靠拢既L型的夹紧爪（14）对托盘（3）的两端进行一个夹紧作用。接着升降装置携带着被夹紧的托盘（3）在传送装置的控制下提升至需要的位置后，将托盘（3）放置到指定位置后，L型的夹紧爪（14）松开后托盘（3）就放下，接着进行下一步工序。其中升降装置由于双夹紧爪（14）的设计，可以对不同宽度的托盘（3）进行夹紧作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘升降装置，其特征在于，包括两个托盘（3）、两部升降装置、两部传送装置和一个两侧都带有导轨（2）的立柱（1），所述传送装置包括设置在导轨（2）中间的滚珠丝杠（4），滚珠丝杠（4）的上下两端通过轴承座（5）固定在立柱（1）上，滚珠丝杠（4）的上端安装有传送轮（6），传送轮（6）通过皮带（7）与伺服电机（8）上的传送轮（6）相连接，所述的升降装置通过导轨（2）安装在立柱（1）上，并且与滚珠丝杠（4）通过连接件进行螺纹连接，所述的托盘（3）则与升降装置进行夹紧配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种托盘升降装置，其特征在于，包括两个托盘（3）、两部升降装置、两部传送装置和一个两侧都带有导轨（2）的立柱（1），所述传送装置包括设置在导轨（2）中间的滚珠丝杠（4），滚珠丝杠（4）的上下两端通过轴承座（5）固定在立柱（1）上，滚珠丝杠（4）的上端安装有传送轮（6），传送轮（6）通过皮带（7）与伺服电机（8）上的传送轮（6）相连接，所述的升降装置通过导轨（2）安装在立柱（1）上，并且与滚珠丝杠（4）通过连接件进行螺纹连接，所述的托盘（3）则与升降装置进行夹紧配合连接。2.根据权利要求1所述的一种托盘升降装置，其特征在于，所述升降装置包括带有纵向导轨（9）的升降板（10），升降板（10）安装在导轨（2）上，夹紧气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰振民，石军，刘翔宇，高峰，
申请(专利权)人：大连豪森今日自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21