【技术实现步骤摘要】
一种管道打磨移动机器人
本专利技术专利涉及一种管道打磨机器人,特别是一种针对较长管道内壁打磨的特种机器人。
技术介绍
管道内部由于空间狭小,距离较长,人工难以企及,通常需要特种管道机器人进入进行打磨、清理、视察等工作。管道机器人是一种新型机器人,可沿着管道内外行走,还能携带传感器和工具等来进行管道内外作业的机电一体化系统。近几年,管道机器人的形式样式与应用场合更加灵活和常见,其在许多领域的应用也在得到逐步的完善与发展。管道机器人从驱动形式上可以分为轮式、履带式、腹壁式等,本专利技术属于轮式管道机器人。如何在狭小的空间内布置机械、电气设备,并实现所需的动作是管道机器人的设计难点。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术的一种管道打磨移动机器人,通过双轴输出的蜗轮蜗杆减速器实现了前进驱动,结构紧凑简洁,具有很高的实用性。为了实现上述技术方案,本专利技术的一种管道打磨移动机器人,主要由车身、行走电机、同步带、蜗轮蜗杆减速器、打磨电机、打磨头、脚轮、罩壳、电池箱等部分组成。车身由板材焊接而成,作为机器人的主体承载部分;行走电机通过同步带驱动蜗轮蜗杆减速器,带动后边两个脚轮转动,使机器人在管道内沿轴线方向运动;打磨电机驱动打磨头运转进行管道内壁打磨;电池箱位于车身内部,为两台电机提供电源;脚轮外缘包覆橡胶,保证机器人行走时不产生较大压痕;罩壳由钣金件焊接而成,对机器人内部各部件进行整体包覆,防止打磨粉尘对设备造成伤害。机器人内部还包含其他电气元器件,如电机驱动器、无线通讯模块、电源模块、继电器等,不做详述。进一步,电池箱电池可以通过车身上的充电接口进行充电,也可以 ...
【技术保护点】
1.一种管道打磨移动机器人,其特征在于,包括车身、行走电机、同步带、蜗轮蜗杆减速器、打磨电机、打磨头、脚轮、罩壳、电池箱;所述车身由板材焊接而成,作为机器人的主体承载部分;行走电机通过同步带驱动蜗轮蜗杆减速器,带动后边两个脚轮转动,使机器人在管道内沿轴线方向运动;打磨电机驱动打磨头运转进行管道内壁打磨;电池箱位于车身内部,为两台电机提供电源,脚轮外缘包覆橡胶,保证机器人行走时不产生较大压痕;罩壳由钣金件焊接而成,对机器人内部各部件进行整体包覆,防止打磨粉尘对设备造成伤害。
【技术特征摘要】
1.一种管道打磨移动机器人,其特征在于,包括车身、行走电机、同步带、蜗轮蜗杆减速器、打磨电机、打磨头、脚轮、罩壳、电池箱;所述车身由板材焊接而成,作为机器人的主体承载部分;行走电机通过同步带驱动蜗轮蜗杆减速器,带动后边两个脚轮转动,使机器人在管道内沿轴线方向运动;打磨电机驱动打磨头运转进行管道内壁打磨;电池箱位于车身内部,为两台电机提供电源,脚轮外缘包覆橡胶,保证机器人行走时不产生较大压痕;罩壳由钣金件焊接而成,对机器人内部各部件进行整体包覆,防止打磨粉尘对设备造成伤害。2.如权利要求1所述的一种管道打磨移动机器人,其特征在于,所述电池箱电池可以通过车身上的充电接口进行充...
【专利技术属性】
技术研发人员:范振昌,吴荣宗,袁茂强,匡婷玉,赵维刚,
申请(专利权)人:上海航天设备制造总厂有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。