自动对中夹爪机构制造技术

一种自动对中夹爪机构，用于抓取产品，其包括一对夹爪及连接并驱动该夹爪张开或合拢的驱动件，所述夹爪包括连接部及设于所述连接部下端的夹持部，所述连接部设置在所述驱动件的驱动端，所述夹持部相对的面设有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，所述卡槽的所述下半部分的表面设置为光滑面，当夹爪夹持产品时，产品在夹爪的挤压下，沿该光滑面自动向上移动，直至产品与夹爪的中心线位于同一直线，促使产品与夹爪保持持续对中的状态，便于后续对产品进行作业，操作简便。

Automatic alignment clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
自动对中夹爪机构
本技术涉及一种夹爪机构，尤其涉及一种自动对中夹爪机构。
技术介绍
现有技术中，夹爪机构大多结构较为复杂，操作过程繁琐，抓取产品(例如圆柱形产品)不稳定，很难确保夹爪与产品的中心线共线(即位于同一直线)，不便于对产品进行作业，工作效率较低，并且制造成本较高，而且产品容易被刮伤。所以，有必要设计一种新的夹爪机构以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种有利于产品与夹爪保持对中的自动对中夹爪机构。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动对中夹爪机构，用于抓取产品，其包括一对夹爪及连接并驱动该夹爪张开或合拢的驱动件，所述夹爪包括连接部及设于所述连接部下端的夹持部，所述连接部设置在所述驱动件的驱动端，所述夹持部相对的面设有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，所述卡槽的所述下半部分的表面设置为光滑面。作为本技术进一步的改进，下半部分的表面采用如下至少一种方法形成光滑面：抛光、电泳、微弧氧化、电镀、拉丝、喷砂。作为本技术进一步的改进，上半部分的摩擦系数大于所述下半部分的摩擦系数。作为本技术进一步的改进，下半部分采用金属材料，所述上半部分采用橡胶材料。作为本技术进一步的改进，下半部分的下端具有用于导引所述产品向上滚入所述卡槽的圆弧倒角。作为本技术进一步的改进，夹持部的底面低于被包裹于所述卡槽内的所述产品，使得所述产品的最低点位于所述夹爪内。作为本技术进一步的改进，所述卡槽设置为弧形卡槽或V形卡槽。作为本技术进一步的改进，V形卡槽的两个斜面的夹角记作R，R为-度。作为本技术进一步的改进，还包括固定板、安装板、调整板、第一球体、第二球体、第三球体，所述驱动件固定设置于所述固定板上，所述固定板与所述调整板固定连接，所述安装板上表面与所述调整板下表面之间通过所述第一球体、所述第二球体、所述第三球体活动连接，当所述固定板受外力时，所述第二球体沿所述第一球体与所述第二球体的球心连线移动，所述第三球体沿所述第一球体与所述第三球体的球心连线移动。作为本技术进一步的改进，还包括弹簧，所述弹簧被挤压在所述固定板的上表面与所述安装板的下表面之间。相较于现有技术，本技术自动对中夹爪机构的夹爪的卡槽的下半部分的表面设置为光滑面，摩擦系数较低，在夹爪夹持产品时，在夹爪的挤压下，产品自动向上滚动，直至产品与夹爪的中心线位于同一直线，促使产品与夹爪保持持续对中的状态，便于后续对产品进行作业，本技术自动对中夹爪机构结构简单，操作简便。附图说明图1是本技术自动对中夹爪机构的结构示意图。图2为图1圆圈内的放大图。图3为本技术浮动抓取机构的俯视图。图4为本技术另一实施例的夹爪的结构示意图。具体实施方式请参图1至图3所示，本技术揭示了一种自动对中夹爪机构10，用于在托架上抓取圆柱形产品20，例如圆柱形电芯。该自动对中夹爪机构10包括驱动件11、一对夹爪12、固定板13、连接管14、弹簧15、安装板16及调整板17。驱动件11采用夹爪气缸，驱动件11固定设置于固定板13上，用于驱动夹爪12张开与合拢，夹爪12包括连接部121及设置于连接部12下端的夹持部122，连接部121设置在驱动件11的驱动端110，夹持部122相对的面上设有弧形卡槽125，卡槽125与产品20的直径基本相同，卡槽125包括上半部分1251和下半部分1252，上半部分1251采用摩擦系数高的材料，例如橡胶材料，该实施例中采用聚氨酯，用于限制产品20在卡槽125内发生滑动；下半部分1252采用摩擦系数低的材料，例如金属材料，金属材料的表面设置为经过抛光处理的光滑面，摩擦系数较低，有利于产品20从下自动向上运动至卡槽125，在其他实施例中，下半部分1252还可以采用电泳、微弧氧化、电镀、拉丝或喷砂等方法形成光滑面。下半部分1252的下端具有圆弧倒角1255，采用圆弧倒角1255，在夹爪12夹持产品20时，在夹爪12的挤压下，产品20沿着圆弧倒角1255向上运动至卡槽125下半部分1252，自动沿下半部分1252的光滑面自动向上运动，直至产品20与夹爪12的中心线位于同一直线，促使产品20与夹爪12保持持续对中的状态，便于后续对产品20的作业，本技术自动对中夹爪机构10结构简单，操作简便。当产品20被包裹于卡槽125时，夹持部122的底面低于产品20，使得产品20的最低点位于夹爪12内，而未裸露在夹爪12外侧，防止产品20被刮伤。连接管14的上端连接调整板17，下端连接固定板13，通过螺钉(未图示)穿过调整板17、连接管14和固定板13螺纹连接固定，使得固定板13可以存在微量的移动。进一步地，安装板16的上表面与调整板17的下表面之间还通过第一球体181、第二球体182、第三球体183活动连接，安装板16上表面设有容纳对应第一球体181、第二球体182、第三球体183的第一下槽161、第二下槽162及第三下槽163，第二下槽162、第三下槽163设置为腰形槽，用以导引第二球体182、第三球体183移动，腰形槽类似半个胶囊形状，正面观察，腰形槽呈半圆形，俯视观察，腰形槽呈腰形。第一球体181、第二球体182、第三球体183呈等腰三角形分布，第一球体181位于等腰三角形的顶点。由于固定板13与调整板17固定连接，当固定板13受外力时，第二球体182沿第一球体181与第二球体182的球心连线移动，第三球体183沿第一球体181与第三球体183的球心连线移动，如此实现自动调整夹爪12的位置，对产品20进行柔性抓取，避免损失产品20。调整板17下表面分别设有与第二下槽162及第三下槽163上下对齐的圆锥形槽，用于促使第二球体182及第三球体183自动复位。弹簧15被挤压在固定板13的上表面与安装板16的下表面之间，用于促使安装板16、调整板17与第一球体181、第二球体182、第三球体183接触紧密，弹簧15还同时位于两个连接管14之间。请参阅图4所示，在另一个实施例中，卡槽125设置为V形，位于上方的斜面记作第一斜面1253，位于下方的斜面记作第二斜面1254，第一、第二斜面1253、1254的夹角记作R，R为120-150度，第一斜面1253采用摩擦系数较高的材料，例如橡胶材料，该实施例中采用聚氨酯，第二斜面1254为摩擦系数较低的材料，例如金属材料，并且设置为经过抛光、电泳、微弧氧化、电镀、拉丝或喷砂等方式处理的光滑面，在抓取产品20时，可以促使产品20自动沿光滑面向上运动，直至夹爪12与产品20中心线位于同一直线，产品20与夹爪12保持持续对中的状态，便于后续对产品20进行作业，操作简便，同样达成了本技术的目的。以上实施例仅用于说明本技术而并非限制本技术所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属
的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属
的技术人员仍然可以对本技术进行修改或者等同替换，而一切不脱离本技术的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本技术的权利要求范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对中夹爪机构，用于抓取产品，其包括一对夹爪及连接并驱动该夹爪张开或合拢的驱动件，所述夹爪包括连接部及设于所述连接部下端的夹持部，所述连接部设置在所述驱动件的驱动端，所述夹持部相对的面设有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，其特征在于：所述卡槽的所述下半部分的表面设置为光滑面。

【技术特征摘要】
1.一种自动对中夹爪机构，用于抓取产品，其包括一对夹爪及连接并驱动该夹爪张开或合拢的驱动件，所述夹爪包括连接部及设于所述连接部下端的夹持部，所述连接部设置在所述驱动件的驱动端，所述夹持部相对的面设有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，其特征在于：所述卡槽的所述下半部分的表面设置为光滑面。2.如权利要求1所述的自动对中夹爪机构，其特征在于：所述下半部分的表面采用如下至少一种方法形成光滑面：抛光、电泳、微弧氧化、电镀、拉丝、喷砂。3.如权利要求1所述的自动对中夹爪机构，其特征在于：所述上半部分的摩擦系数大于所述下半部分的摩擦系数。4.如权利要求1所述的自动对中夹爪机构，其特征在于：所述下半部分采用金属材料，所述上半部分采用橡胶材料。5.如权利要求1所述的自动对中夹爪机构，其特征在于：所述下半部分的下端具有用于导引所述产品向上滚入所述卡槽的圆弧倒角。6.如权利要求1中的其中一向所述的自动对中夹爪机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32