基于立体停车库的智能停车系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于立体停车库的智能停车系统及其实现方法，所述系统包括有车库控制单元、车牌获取单元和人机交互单元；在车辆驶入停车位之前，车牌获取单元获取车辆的车牌号码；在车辆驶入停车位之后，人机交互单元获取车辆的停车者的第一人脸图像和停车请求；车库控制单元将车牌号码与第一人脸图像进行绑定，并将车辆进行停车移库操作；人机交互单元获取取车者的第二人脸图像和取车请求；若第二人脸图像与第一人脸图像匹配，车库控制单元分析将第二人脸图像关联的车牌号码对应的车辆进行取车移库操作。借此，本发明专利技术通过人脸识别技术实现人车分离操作机制和人车绑定操作机制，能够同时保证停车取车的人身安全和车辆安全，且操作起来简单方便。

Intelligent parking system based on three-dimensional parking garage and its implementation

【技术实现步骤摘要】
基于立体停车库的智能停车系统及其实现方法
本专利技术涉及智能停车
，尤其涉及一种基于立体停车库的智能停车系统及其实现方法。
技术介绍
随着科技进步和人们的生活水平日益提高，汽车、电动车等机动车已经走入千家万户，开车出行已经成为人们不可或缺的工作和生活习惯。2000年以来我国车市机动车增长速度平均在10％～15％，而城市道路平均增长速度只有2％～3％，特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度，直接导致各个城市的停车位严重不足的现象。在空间有限，车位缺失的现状下，立体停车库得以迅猛发展。虽然立体停车库是提高停车场容量的有效手段，但立体停车库的机械操作也存在一定安全隐患，因人为失误导致立体停车库和/或附近区域在不安全状态下出现人或动物时，例如车辆的驾驶者尚未下车，立体停车库并不会判断当前操作状态是否可能会危害人，而是继续执行预定的机械操作，从而可能导致安全事故的发生。另一方面，现有立体停车库的停车和取车方式基本是认车不认人，即取车者支付了车辆的停车费用后，并不会对取车者进行身份识别，即可将车辆驶离立体停车库。这种模式存在安全隐患，因为不法分子有可能冒充车主将车辆取走，导致车主的财产遭受重大损失。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种基于立体停车库的智能停车系统及其实现方法，其通过人脸识别技术实现人车分离操作机制和人车绑定操作机制，能够同时保证停车取车的人身安全和车辆安全，且操作起来简单方便。为了实现上述目的，本专利技术提供基于立体停车库的智能停车系统，包括有相互通信连接的车库控制单元、车牌获取单元和人机交互单元；所述车牌获取单元，用于在车辆驶入停车位之前，获取所述车辆的车牌号码，并将所述车牌号码发送给所述车库控制单元；所述人机交互单元，用于在所述车辆驶入停车位之后，获取所述车辆的停车者的第一人脸图像和停车请求，并将所述第一人脸图像和所述停车请求发送给所述车库控制单元；所述车库控制单元，用于将所述车牌号码与所述第一人脸图像进行绑定，并将所述车辆进行停车移库操作；所述人机交互单元，还用于获取所述取车者的第二人脸图像和取车请求，并将所述第二人脸图像和所述取车请求发送给所述车库控制单元；所述车库控制单元，还用于分析所述第二人脸图像是否与所述第一人脸图像匹配，若匹配则分析出所述第二人脸图像对应的所述车牌号码，并将所述车牌号码对应的所述车辆进行取车移库操作。根据本专利技术所述基于立体停车库的智能停车系统，所述车牌获取单元设置于所述立体停车库的道闸处，并且所述车牌获取单元与所述道闸、所述道闸前设置的感应地杆相互通信连接，当在所述车辆接触所述感应地杆时，所述感应地杆通知所述车牌获取单元拍摄所述车辆的所述车牌号码，所述车牌获取单元拍摄完所述车牌号码后通知所述道闸进行开闸操作。根据本专利技术所述基于立体停车库的智能停车系统，所述取车请求和/或所述停车请求中包含有所述车辆的所述车牌号码。根据本专利技术所述基于立体停车库的智能停车系统，所述人机交互单元设置于所述立体停车库的附近。根据本专利技术所述基于立体停车库的智能停车系统，所述人机交互单元还包括：第一交互子单元，设置于所述立体停车库的入口处，用于获取所述停车者的所述第一人脸图像和所述停车请求，并将所述第一人脸图像和所述停车请求发送给所述车库控制单元；第二交互子单元，设置于所述立体停车库的出口处，用于获取所述取车者的所述第二人脸图像和所述取车请求，并将所述第二人脸图像和所述取车请求发送给所述车库控制单元。根据本专利技术所述基于立体停车库的智能停车系统，所述人机交互单元还包括：多媒体播放子单元，用于根据预定规则播放多媒体信息。根据本专利技术所述基于立体停车库的智能停车系统，所述车库控制单元还包括有：计费子单元，用于收到所述取车者的所述取车指令后，计算生成所述取车者的所述车牌号码对应的停车收费信息，并将所述停车收费信息发送给所述人机交互单元进行显示；并在收到所述取车者的费用支付信息后，通知移库子单元进行取车移库操作；移库子单元，用于对所述车辆进行停车移库操作或取车移库操作。根据本专利技术所述基于立体停车库的智能停车系统，所述停车收费信息为二维码支付信息，所述取车者通过通信终端扫描所述二维码支付信息，连接支付服务器进行支付操作，所述支付服务器将所述取车者的费用支付信息发送给所述计费子单元；或者所述取车者在支付服务器中预设有原始人脸图像和金融账户信息，所述人机交互单元获取所述取车者的所述第二人脸图像和确认支付请求后，通知所述计费子单元，所述计费子单元将所述第二人脸图像和所述确认支付请求发送给所述支付服务器；所述支付服务器分析所述第二人脸图像是否与所述原始人脸图像匹配，若匹配则进行支付操作，并将所述取车者的费用支付信息发送给所述计费子单元。根据本专利技术所述基于立体停车库的智能停车系统，所述车库控制单元还包括有：授权子单元，用于在接收到所述停车者的所述第一人脸图像后，接收所述停车者通过通信终端发送的包含有第三人的第三人脸图像的授权取车请求，所述授权取车请求验证通过后，将所述第三人脸图像发送给所述移库子单元；所述移库子单元，用于将所述车牌号码与所述第三人脸图像进行绑定；所述人机交互单元，还用于获取所述第三人的第四人脸图像和取车请求，并将所述第四人脸图像和所述取车请求发送给所述移库子单元；所述移库子单元，还用于分析所述第四人脸图像是否与所述第一人脸图像或所述第三人脸图像匹配，若匹配则分析出所述第四人脸图像对应的所述车牌号码，并将所述车牌号码对应的所述车辆进行取车移库操作。本专利技术还提供一种所述基于立体停车库的智能停车系统的实现方法，包括步骤有：在所述车辆驶入停车位之前，所述车牌获取单元获取所述车辆的车牌号码，并将所述车牌号码发送给所述车库控制单元；在所述车辆驶入停车位之后，所述人机交互单元获取所述车辆的停车者的第一人脸图像和停车请求，并将所述第一人脸图像和所述停车请求发送给所述车库控制单元；所述车库控制单元将所述车牌号码与所述第一人脸图像进行绑定，并将所述车辆进行停车移库操作；所述人机交互单元获取取车者的第二人脸图像和取车请求，并将所述第二人脸图像和所述取车请求发送给所述车库控制单元；所述车库控制单元分析所述第二人脸图像是否与所述第一人脸图像匹配，若匹配则分析出所述第二人脸图像对应的所述车牌号码，并将所述车牌号码对应的所述车辆进行取车移库操作。本专利技术基于立体停车库的智能停车系统包括车库控制单元、车牌获取单元和人机交互单元。停车操作中：在车辆驶入停车位之前，车牌获取单元获取车辆的车牌号码；在车辆驶入停车位之后，人机交互单元获取车辆的停车者的第一人脸图像和停车请求；车库控制单元将车牌号码与第一人脸图像进行绑定，并将车辆进行停车移库操作。此时，由于停车者只有下车后才能操作人机交互单元进行后续停车移库操作，因此实现了人车分离操作，充分保证了停车者的人身安全。取车操作中：人机交互单元获取取车者的第二人脸图像和取车请求；若第二人脸图像与第一人脸图像匹配，即停车者和取车者是同一人时，车库控制单元将第二人脸图像关联的车牌号码的车辆进行取车移库操作。此时，由于已经基于人脸识别技术实现了人车绑定操作，因此只有合法取车人才能进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于立体停车库的智能停车系统，其特征在于，包括有相互通信连接的车库控制单元、车牌获取单元和人机交互单元；所述车牌获取单元，用于在车辆驶入停车位之前，获取所述车辆的车牌号码，并将所述车牌号码发送给所述车库控制单元；所述人机交互单元，用于在所述车辆驶入停车位之后，获取所述车辆的停车者的第一人脸图像和停车请求，并将所述第一人脸图像和所述停车请求发送给所述车库控制单元；所述车库控制单元，用于将所述车牌号码与所述第一人脸图像进行绑定，并将所述车辆进行停车移库操作；所述人机交互单元，还用于获取所述取车者的第二人脸图像和取车请求，并将所述第二人脸图像和所述取车请求发送给所述车库控制单元；所述车库控制单元，还用于分析所述第二人脸图像是否与所述第一人脸图像匹配，若匹配则分析出所述第二人脸图像对应的所述车牌号码，并将所述车牌号码对应的所述车辆进行取车移库操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于立体停车库的智能停车系统，其特征在于，包括有相互通信连接的车库控制单元、车牌获取单元和人机交互单元；所述车牌获取单元，用于在车辆驶入停车位之前，获取所述车辆的车牌号码，并将所述车牌号码发送给所述车库控制单元；所述人机交互单元，用于在所述车辆驶入停车位之后，获取所述车辆的停车者的第一人脸图像和停车请求，并将所述第一人脸图像和所述停车请求发送给所述车库控制单元；所述车库控制单元，用于将所述车牌号码与所述第一人脸图像进行绑定，并将所述车辆进行停车移库操作；所述人机交互单元，还用于获取所述取车者的第二人脸图像和取车请求，并将所述第二人脸图像和所述取车请求发送给所述车库控制单元；所述车库控制单元，还用于分析所述第二人脸图像是否与所述第一人脸图像匹配，若匹配则分析出所述第二人脸图像对应的所述车牌号码，并将所述车牌号码对应的所述车辆进行取车移库操作。2.根据权利要求1所述基于立体停车库的智能停车系统，其特征在于，所述车牌获取单元设置于所述立体停车库的道闸处，并且所述车牌获取单元与所述道闸、所述道闸前设置的感应地杆相互通信连接，当在所述车辆接触所述感应地杆时，所述感应地杆通知所述车牌获取单元拍摄所述车辆的所述车牌号码，所述车牌获取单元拍摄完所述车牌号码后通知所述道闸进行开闸操作。3.根据权利要求1所述基于立体停车库的智能停车系统，其特征在于，所述取车请求和/或所述停车请求中包含有所述车辆的所述车牌号码。4.根据权利要求1所述基于立体停车库的智能停车系统，其特征在于，所述人机交互单元设置于所述立体停车库的附近。5.根据权利要求1所述基于立体停车库的智能停车系统，其特征在于，所述人机交互单元还包括：第一交互子单元，设置于所述立体停车库的入口处，用于获取所述停车者的所述第一人脸图像和所述停车请求，并将所述第一人脸图像和所述停车请求发送给所述车库控制单元；第二交互子单元，设置于所述立体停车库的出口处，用于获取所述取车者的所述第二人脸图像和所述取车请求，并将所述第二人脸图像和所述取车请求发送给所述车库控制单元。6.根据权利要求1所述基于立体停车库的智能停车系统，其特征在于，所述人机交互单元还包括：多媒体播放子单元，用于根据预定规则播放多媒体信息。7.根据权利要求1所述基于立体停车库的智能停车系统，其特征在于，所述车库控制单元还包括有：计费子单元，用于收到所述取车者的所述取车指令后，计算生成所述取车者的所述车牌号码对应的停车收费信息，并将所述停车收费信息发送给所述人机交互单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亦煌，
申请(专利权)人：深圳市易停车库科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44