一种管端成型机用翻转机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种管端成型机用翻转机械手装置，涉及翻转机械手领域，包括固定底座，固定底座的一侧固定有操作台，且操作台的顶部固定有控制器，固定底座的顶部设置有翻转机构，且翻转机构上通过固定板分别与固定底座上的两个支撑杆和第一横移轴滑动连接。本实用新型专利技术中，夹紧气缸能够将管件夹紧，并通过升降气缸提升，第一横移轴的带动，转动机构旋转，从而能够将管件下料到指定的位置，实现管件的自动下料，给工作人员提供了便利，由于转动机构的可转动范围为0‑180度，从而还能够实现物料调头，并能够对物料的另一端进行加工，则这样的设置还能够适用于两端头部形状相同的管件加工，结构合理，灵活性更高。

A Turning Manipulator Device for Tube End Molding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种管端成型机用翻转机械手装置
本技术涉及翻转机械手领域，尤其涉及一种管端成型机用翻转机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。然而现有的车间使用的翻转机械手还存在着一些不足之处，现有的车间用的机械手一般只能起到搬运的作用，将工件从一端移动到另一端，然而当工件在进行加工的过程中，需要对其进行翻转处理，并对其进行两头加工，因此现有的单一的只能起到搬运的翻转机械手来说就存在着一定的缺陷，则本技术提出一种管端成型机用翻转机械手装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管端成型机用翻转机械手装置，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种管端成型机用翻转机械手装置，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座的一侧固定有操作台，且操作台的顶部固定有控制器，所述固定底座的顶部设置有翻转机构，且翻转机构上通过固定板分别与固定底座上的两个支撑杆和第一横移轴滑动连接，所述翻转机构的内部包含夹持部分与驱动部分；所述夹持部分包含固定机构，所述固定机构上通过转动轴转动连接有转动机构，且转动机构的顶部转动有连接板，所述连接板的顶部固定有限位块，且限位块上固定有夹紧气缸；所述驱动部分包含第一限位板与第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间固定有第二横移轴，且第二横移轴的一侧固定有第一驱动气缸，所述第二横移轴与固定机构滑动连接，所述第一限位板的一侧分别设置有第一电线存放垫与第二电线存放垫。优选的，所述限位块的内侧通过减震弹簧与夹紧气缸固定，且限位块的内侧位于减震弹簧的两侧还通过连接轴与夹紧气缸固定，所述夹紧气缸的一侧固定有夹紧头。减震弹簧能够对夹紧气缸起到缓冲的作用，从而能够对夹紧气缸起到保护的作用。优选的，所述固定机构上设置有用于带动转动轴转动的第二驱动气缸，所述固定机构的底部设置有用于带动转动机构上下移动的升降气缸。第二驱动气缸与升降气缸的配合能够使得两者之间配合更加的密切。优选的，所述第一限位板与所述第二限位板关于第二横移轴对称。优选的，所述第一电线存放垫与第二电线存放垫均为橡胶材质，具有弹性。优选的，所述转动轴的转动范围为0-180度。本技术的有益效果是：本技术中，首先，夹紧气缸能够将管件夹紧，并通过升降气缸提升，第一横移轴的带动，转动机构旋转，从而能够将管件下料到指定的位置，实现管件的自动下料，给工作人员提供了便利，由于转动机构的可转动范围为0-180度，从而还能够实现物料调头，并能够对物料的另一端进行加工，则这样的设置还能够适用于两端头部形状相同的管件加工，结构合理，灵活性更高，其次，驱动气缸、升降气缸、夹紧气缸与转动机构两两之间的相互配合，能够将管件从弯管机的上料端末旋转并移动到弯管机的料夹处，同时第二驱动气缸可同时带动两个转动机构进行转动，从而能够使得两个管件同时工作并两端成型，通过这样的设置，机构之间紧密配合，结构紧凑，实用性更强，最后，限位块的内部通过连接轴与减震弹簧与夹紧气缸连接，则减震弹簧能够对夹紧气缸与限位块之间起到减震的作用，防止夹紧气缸在工作的时候产生较大的震动，长时间对装置本体造成损坏。附图说明图1为本技术一种管端成型机用翻转机械手装置的结构示意图；图2为本技术翻转机构的结构示意图；图3为本技术一种管端成型机用翻转机械手装置的侧视图；图4为本技术一种管端成型机用翻转机械手装置的俯视图；图5为本技术转动机构的结构示意图；附图标记：1-固定底座；2-支撑杆；3-第一横移轴；4-翻转机构；401-第一电线存放垫；402-第一限位板；403-第一驱动气缸；404-第二限位板；405-第二横移轴；406-固定板；407-连接板；408-转动轴；409-升降气缸；4010-固定机构；4011-第二电线存放垫；4012-第二驱动气缸；4013-转动机构；4014-夹紧气缸；4015-减震弹簧；4016-连接轴；4017-限位块；5-控制器；6-操作台。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。实施例1如图1-4所示，一种管端成型机用翻转机械手装置，包括固定底座1，固定底座1的一侧固定有操作台6，且操作台6的顶部固定有控制器5，固定底座1的顶部设置有翻转机构4，且翻转机构4上通过固定板406分别与固定底座1上的两个支撑杆2和第一横移轴3滑动连接，翻转机构4的内部包含夹持部分与驱动部分；夹持部分包含固定机构4010，固定机构4010上通过转动轴408转动连接有转动机构4013，且转动机构4013的顶部转动有连接板407，连接板407的顶部固定有限位块4017，且限位块4017上固定有夹紧气缸4014；驱动部分包含第一限位板402与第二限位板404，第一限位板402与第二限位板404之间固定有第二横移轴405，且第二横移轴405的一侧固定有第一驱动气缸403，第二横移轴405与固定机构4010滑动连接，第一限位板402的一侧分别设置有第一电线存放垫401与第二电线存放垫4011。限位块4017的内侧通过减震弹簧4015与夹紧气缸4014固定，且限位块4017的内侧位于减震弹簧4015的两侧还通过连接轴4016与夹紧气缸4014固定，夹紧气缸4014的一侧固定有夹紧头。固定机构4010上设置有用于带动转动轴408转动的第二驱动气缸4012，固定机构4010的底部设置有用于带动转动机构4013上下移动的升降气缸409。第一限位板402与第二限位板404关于第二横移轴405对称。第一电线存放垫401与第二电线存放垫4011均为橡胶材质，具有弹性。转动轴408的转动范围为0-180度。使用时，当管料需要进行弯管处理的时候，第一驱动气缸403能够带动固定机构4010在第二横移轴405上移动，然后通过第二驱动气缸4012带动转动轴408转动，从而带动夹紧气缸4014进行转动，当夹紧气缸4014转动到夹模的管料上，然后通过夹紧气缸4014带动夹紧块对管料进行夹持，之后再次通过第一驱动气缸403带动固定机构4010在第二横移轴405上移动，然后固定机构4010在第一横移轴3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管端成型机用翻转机械手装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的一侧固定有操作台（6），且操作台（6）的顶部固定有控制器（5），所述固定底座（1）的顶部设置有翻转机构（4），且翻转机构（4）上通过固定板（406）分别与固定底座（1）上的两个支撑杆（2）和第一横移轴（3）滑动连接，所述翻转机构（4）的内部包含夹持部分与驱动部分；所述夹持部分包含固定机构（4010），所述固定机构（4010）上通过转动轴（408）转动连接有转动机构（4013），且转动机构（4013）的顶部转动有连接板（407），所述连接板（407）的顶部固定有限位块（4017），且限位块（4017）上固定有夹紧气缸（4014）；所述驱动部分包含第一限位板（402）与第二限位板（404），所述第一限位板（402）与所述第二限位板（404）之间固定有第二横移轴（405），且第二横移轴（405）的一侧固定有第一驱动气缸（403），所述第二横移轴（405）与固定机构（4010）滑动连接，所述第一限位板（402）的一侧分别设置有第一电线存放垫（401）与第二电线存放垫（4011）。

【技术特征摘要】
1.一种管端成型机用翻转机械手装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的一侧固定有操作台（6），且操作台（6）的顶部固定有控制器（5），所述固定底座（1）的顶部设置有翻转机构（4），且翻转机构（4）上通过固定板（406）分别与固定底座（1）上的两个支撑杆（2）和第一横移轴（3）滑动连接，所述翻转机构（4）的内部包含夹持部分与驱动部分；所述夹持部分包含固定机构（4010），所述固定机构（4010）上通过转动轴（408）转动连接有转动机构（4013），且转动机构（4013）的顶部转动有连接板（407），所述连接板（407）的顶部固定有限位块（4017），且限位块（4017）上固定有夹紧气缸（4014）；所述驱动部分包含第一限位板（402）与第二限位板（404），所述第一限位板（402）与所述第二限位板（404）之间固定有第二横移轴（405），且第二横移轴（405）的一侧固定有第一驱动气缸（403），所述第二横移轴（405）与固定机构（4010）滑动连接，所述第一限位板（402）的一侧分别设置有第一电线存放垫（401）与第二电线存放垫（401...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建波，李冠宏，
申请(专利权)人：佛山市佳锐智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44