汽车安全带框架视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车安全带框架检测装置，尤其是汽车安全带框架视觉检测装置，包括用于检测钢印的相机和用于显示钢印照片的显示器，所述相机与显示器连接；还包括输送带，输送带设有两个，输送带位于汽车安全带框架的两侧，输送带用于输送汽车安全带框架；挡料装置位于输送带的上方，且位于输送带的出料端，挡料装置用于依次输送汽车安全带框架；检测台的一端位于输送带的出料端，检测台的正上方装有相机；检测传感器位于检测台的一侧，且位于汽车安全带框架的上方；及出料导板，出料导板固定在检测台的另一端，出料导板倾斜设置。本实用新型专利技术提供的汽车安全带框架视觉检测装置能够对钢印进行准确检测、检测效率高。

Visual Inspection Device for Vehicle Seatbelt Frame

【技术实现步骤摘要】
汽车安全带框架视觉检测装置
本技术涉及汽车安全带框架检测装置，尤其是汽车安全带框架视觉检测装置。
技术介绍
汽车行业中有大量的五金冲压件，例如汽车安全带框架，由于汽车安全带框架的种类较多，且结构和尺寸相似，差别较小，因此在汽车安全带框架上打钢印，通过钢印区分不同规格的汽车安全带框架。目前针对钢印的检测均是通过人工肉眼检测，检测效率低下，并且由于有些钢印较小，肉眼不容易看清楚钢印，且容易记错钢印的数字，分离容易出错，因人为疏忽造成无法满足产品100％合格。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种能够对钢印进行准确检测、检测效率高的汽车安全带框架视觉检测装置，具体技术方案为：汽车安全带框架视觉检测装置，包括用于检测钢印的相机和用于显示钢印照片的显示器，所述相机与显示器连接；还包括输送带，所述输送带设有两个，输送带位于汽车安全带框架的两侧，输送带用于输送汽车安全带框架；挡料装置，所述挡料装置位于输送带的上方，且位于输送带的出料端，挡料装置用于依次输送汽车安全带框架；检测台，所述检测台的一端位于输送带的出料端，检测台的正上方装有相机；检测传感器，所述检测传感器位于检测台的一侧，且位于汽车安全带框架的上方；及出料导板，所述出料导板固定在检测台的另一端，出料导板倾斜设置。优选的，还包括托料座，所述托料座位于输送带的内部，且位于输送带的下方，托料座用于托住输送带，所述托料座的中心设有避位槽。优选的，还包括导料板，所述导料板位于输送带的两侧，所述汽车安全带框架位于两个导料板之间。优选的，所述导料板的一端位于输送带的进料端，导料板的另一端位于检测台的另一端。优选的，还包括导料定位装置，所述导料定位装置包括移动座，所述移动座上装有导料板；滑块，所述滑块固定在移动座的底部，且位于移动座的两端；直线导轨，所述直线导轨位于输送带的两侧，直线导轨上滑动装有滑块；丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在移动座上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与丝杆螺母连接；轴承座，所述轴承座上装有滚珠丝杆；及定位电机，所述定位电机与滚珠丝杆的一端连接。优选的，所述挡料装置包括挡料轮，所述挡料轮位于汽车安全带框架的上方，且位于汽车安全带框架的中心位置；挡料横梁，所述挡料横梁上装有挡料轮；及升降装置，所述升降装置上装有挡料横梁，升降装置位于输送带的一侧。优选的，所述升降装置包括升降座，所述升降座位于输送带的一侧，升降座上设有滑动槽，所述滑动槽竖直设置；滑动座，所述滑动座滑动安装在滑动槽内，滑动座的两侧设有挡块，滑动座与挡料横梁连接；滑动挡板，所述滑动挡板固定在滑动座的两侧，且位于挡块的上方，滑动挡板用于将滑动座限制在滑动槽内；及气缸，所述气缸固定在升降座的顶部，气缸的活塞杆与滑动座连接。优选的，所述检测台上设有滑动台，滑动台固定在检测台的两侧，滑动台的顶面与输送带的顶面平齐，所述汽车安全带框架位于滑动台上。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的汽车安全带框架视觉检测装置能够对钢印进行准确检测、检测效率高。附图说明图1是汽车安全带框架视觉检测装置的结构示意图；图2是汽车安全带框架视觉检测装置的俯视图；图3是输送带、导料板的装配结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。通过采用成熟的相机23检测技术检测钢印，相机23检测准确度高、检测速度快，相机23配合输送带10装置实现流水线式的检测，极大的提高了检测效率，保证了产品100％的合格率。实施例一如图1至图3所示，汽车安全带框架视觉检测装置，包括用于检测钢印的相机23和用于显示钢印照片的显示器22，所述相机23与显示器22连接；还包括输送带10，所述输送带10设有两个，输送带10位于汽车安全带框架90的两侧，输送带10用于输送汽车安全带框架90；挡料装置，所述挡料装置位于输送带10的上方，且位于输送带10的出料端，挡料装置用于依次输送汽车安全带框架90；检测台20，所述检测台20的一端位于输送带10的出料端，检测台20的正上方装有相机23；检测传感器25，所述检测传感器25位于检测台20的一侧，且位于汽车安全带框架90的上方；及出料导板71，所述出料导板71固定在检测台20的另一端，出料导板71倾斜设置。还包括托料座31，所述托料座31位于输送带10的内部，且位于输送带10的下方，托料座31用于托住输送带10，所述托料座31的中心设有避位槽311。检测台20上设有滑动台21，滑动台21固定在检测台20的两侧，滑动台21的顶面与输送带10的顶面平齐，所述汽车安全带框架90位于滑动台21上。具体的，如图3所示，输送底板11上设有两对称的定位槽111，立板12固定在定位槽111上，立板12的一端装从动轴，从动轴上装有从动轮14。立板12的另一端装有主动轴16，主动轴16上装有主动轮15，主动轴16与输送电机17连接，输送电机17固定在输送底板11上。输送带10安装在从动轮14和主动轮15上。输送带10位于汽车安全带框架90的两侧，避开汽车安全带框架90上的焊接螺母。输送带10的进料端还装有放料台13，放料台13用于放置汽车安全带框架90，方便调整汽车安全带框架90的姿态，使汽车安全带框架90保持统一的姿态进入到相机23下方，从而保证相机23能够有效检测钢印。放料台13上设有槽，且端部的槽较大，槽用于容纳汽车安全带框架90上的焊接螺母。输送带10传送汽车安全带框架90效率高，能够实现连续的检测，极大的缩短了检测时间，提高了检测效率。托料座31位于主动轴16和从动轴之间，由于输送带10较细，当汽车安全带框架90放置到输送带10上时输送带10容易变形，当多个汽车安全带框架90放置到输送带10上时，由于挡料装置挡住汽车安全带框架90，容易造成汽车安全带框架90堆叠，影响后续检测。托料座31拖住输送带10，防止输送带10变形，使汽车安全带框架90能够依次排列。检测台20用于汽车安全带框架90停留，从而方便相机23拍照检测。汽车安全带框架90在输送带10的作用下推送到滑动台21上。输送底板11固定在工作台18上，工作台18上装有支架19，支架19上装有相机23和显示器22。相机23正对着检测台20。检测传感器25为接近开关或光电开关，检测传感器25用于检测是否有汽车安全带框架90通过，当有汽车安全带框架90通过时，检测传感器25发出向控制器发出信号，控制器控制挡料装置进行挡料。相机23检测为现有的成熟技术，在此不做详细描述。显示器22可以显示放大的钢印照片，方便检测人员人工检测，显示器22同时显示自动检测的结果。进一步的，如图1所示，所述挡料装置包括挡料轮66，所述挡料轮66位于汽车安全带框架90的上方，且位于汽车安全带框架90的中心位置；挡料横梁65，所述挡料横梁65上装有挡料轮66；及升降装置，所述升降装置上装有挡料横梁65，升降装置位于输送带10的一侧。所述升降装置包括升降座61，所述升降座61位于输送带10的一侧，升降座61上设有滑动槽，所述滑动槽竖直设置；滑动座63，所述滑动座63滑动安装在滑动槽内，滑动座63的两侧设有挡块，滑动座63与挡料横梁65连接；滑动挡板64，所述滑动挡板64固定在滑动座63的两侧，且位于挡块的上方，滑动挡板64用于将滑动座63限制在滑动槽内；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车安全带框架视觉检测装置，包括用于检测钢印的相机(23)和用于显示钢印照片的显示器(22)，所述相机(23)与显示器(22)连接；其特征在于，还包括输送带(10)，所述输送带(10)设有两个，输送带(10)位于汽车安全带框架(90)的两侧，输送带(10)用于输送汽车安全带框架(90)；挡料装置，所述挡料装置位于输送带(10)的上方，且位于输送带(10)的出料端，挡料装置用于依次输送汽车安全带框架(90)；检测台(20)，所述检测台(20)的一端位于输送带(10)的出料端，检测台(20)的正上方装有相机(23)；检测传感器(25)，所述检测传感器(25)位于检测台(20)的一侧，且位于汽车安全带框架(90)的上方；及出料导板(71)，所述出料导板(71)固定在检测台(20)的另一端，出料导板(71)倾斜设置。

【技术特征摘要】
1.汽车安全带框架视觉检测装置，包括用于检测钢印的相机(23)和用于显示钢印照片的显示器(22)，所述相机(23)与显示器(22)连接；其特征在于，还包括输送带(10)，所述输送带(10)设有两个，输送带(10)位于汽车安全带框架(90)的两侧，输送带(10)用于输送汽车安全带框架(90)；挡料装置，所述挡料装置位于输送带(10)的上方，且位于输送带(10)的出料端，挡料装置用于依次输送汽车安全带框架(90)；检测台(20)，所述检测台(20)的一端位于输送带(10)的出料端，检测台(20)的正上方装有相机(23)；检测传感器(25)，所述检测传感器(25)位于检测台(20)的一侧，且位于汽车安全带框架(90)的上方；及出料导板(71)，所述出料导板(71)固定在检测台(20)的另一端，出料导板(71)倾斜设置。2.根据权利要求1所述的汽车安全带框架视觉检测装置，其特征在于，还包括托料座(31)，所述托料座(31)位于输送带(10)的内部，且位于输送带(10)的下方，托料座(31)用于托住输送带(10)，所述托料座(31)的中心设有避位槽(311)。3.根据权利要求1所述的汽车安全带框架视觉检测装置，其特征在于，还包括导料板(51)，所述导料板(51)位于输送带(10)的两侧，所述汽车安全带框架(90)位于两个导料板(51)之间。4.根据权利要求3所述的汽车安全带框架视觉检测装置，其特征在于，所述导料板(51)的一端位于输送带(10)的进料端，导料板(51)的另一端位于检测台(20)的另一端。5.根据权利要求3或4所述的汽车安全带框架视觉检测装置，其特征在于，还包括导料定位装置，所述导料定位装置包括移动座(41)，所述移动座(41)上装有导料板(51)；滑块(42)，所述滑块(42)固定在移动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛冰冰，徐党新，谢飞，黄杰，王玉洁，李配宇，张亮，杨加军，
申请(专利权)人：联德精密材料中国股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32