一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法及其系统技术方案

一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法及其系统，包括：控制中心接收到道路清理指令则控制清理无人机、洒水无人机及供水机器人启动，控制中心控制第一摄像头、第二摄像头及第三摄像头摄取影像，控制中心规划移动路线并控制清理无人机、洒水无人机及供水机器人前往移动路线目的地并控制清理装置伸出，控制中心控制清理装置启动，控制中心控制第一连接口与消防栓的水带口固定连接，控制中心控制洒水无人机将补水口与第二连接口固定连接，控制中心控制洒水无人机在道路护栏的上方向前预设速度飞行并控制清洗喷头喷洒清水，控制中心控制清理无人机将清理装置与道路护栏两侧抵触并控制清理无人机向前方飞行进入清理状态。

An Automatic Supplying Intelligent Road Cleaning Method and System Based on Cloud Computing

【技术实现步骤摘要】
一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法及其系统
本专利技术涉及道路清理领域，特别涉及一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法及其系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。近些年来，随着网络的发展，社交网络、电子商务、数字城市和在线视频等跃然兴起。这些新兴的技术需要有大存储和高性能服务器的支持，但是对这种服务器的维护需要大量的人力和昂贵的物力。未来解决这一问题，2006年若干计算机网络巨头，提出来云计算的构想。云计算作为信息产业的一个重大创新，已经越来越多的收到社会和学术各界的认同和广泛关注。但是随之而来的信息安全隐患的问题和对服务器的高运行负荷能力的要求也不容忽视。然，如何将云计算、无人机、机器人以及道路护栏清理相结合，在获取到城市管理部门有道路护栏清理的需求后，控制供水机器人前往清理区域与消防栓连接并控制洒水无人机与供水机器人连接实时冲洗道路护栏，同时控制清理无人机前往清理区域清理冲洗完成的道路护栏，且控制供水机器人根据与洒水无人机的距离实时更换至前方最近距离的消防栓，以避免护栏清洗车占用道路空间影响交通并增加清洗道路护栏的效率是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，所述方法包括以下步骤：S1、控制中心接收到城市环境管理部门的外部设备发送的道路清理指令则控制存储于无人机仓库内部位置的清理无人机启动并控制存储于无人机仓库内部位置的洒水无人机启动以及控制存储于无人机仓库内部位置的供水机器人启动；S2、所述控制中心控制设置于所述清理无人机外表面位置的第一摄像头实时摄取第一影像并控制设置于所述洒水无人机外表面位置的第二摄像头实时摄取第二影像以及控制设置于所述供水机器人外表面位置的第三摄像头实时摄取第三影像；S3、所述控制中心提取接收到的道路清理指令包含的清理区域并根据提取的清理区域以及无人机仓库位置规划最优的移动路线；S4、所述控制中心根据所述第一影像控制所述清理无人机前往规划完成的移动路线的目的地位置、根据所述第二影像控制所述洒水无人机前往规划完成的移动路线的目的地位置以及根据所述第三影像控制所述供水机器人前往规划完成的移动路线的目的地位置；S5、所述控制中心控制设置于清理无人机下方位置的清理装置伸出并控制设置于洒水无人机下方位置的清洗喷头伸出；S6、在所述清理无人机到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据所述第一影像控制所述清理无人机飞行至道路护栏的上方位置进行悬停并控制所述清理无人机下方伸出的清理装置启动，在所述供水机器人到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据第三影像控制所述供水机器人前往道路侧方的消防栓位置并控制设置于所述供水机器人侧方位置的第一连接口与道路侧方消防栓的水带口固定连接，在所述洒水无人机到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据第二影像控制所述洒水无人机将设置于所述洒水无人机侧方位置的补水口与设置于所述供水机器人侧方位置的第二连接口固定连接；S7、所述控制中心根据第二影像控制洒水无人机在道路护栏的上方位置向前预设速度飞行并根据第二影像控制设置于所述洒水无人机下方位置的清洗喷头喷洒清水冲洗下方位置的道路护栏表面；S8、所述控制中心根据第一影像控制所述清理无人机下降将下方启动的清理装置与道路护栏两侧进行抵触并根据第一影像控制所述清理无人机按照与洒水无人机速度一致的速度向前方飞行进入清理状态。作为本专利技术的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：S70、控制中心根据第二影像控制设置于所述洒水无人机侧方内部位置补水驱动电机驱动连接的存储杆逆时针旋转将连接的补水水带匀速伸出并根据第二影像以及第三影像实时分析所述洒水无人机与供水机器人是否有达到安全距离；S71、若有则所述控制中心根据第三影像控制设置于供水机器人侧方位置的第一连接口与道路侧方消防栓的水带口解除连接状态并根据第三影像控制所述供水机器人向前移动至下一消防栓位置；S72、所述控制中心根据第三影像控制到达下一消防栓位置的所述供水机器人停置并控制设置于所述供水机器人侧方位置的第一连接口与道路侧方消防栓的水带口固定连接。作为本专利技术的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：S73、控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析以道路护栏中心向四周扩散预设半径范围内是否有人体存在；S74、若有则所述控制中心控制清理无人机暂停清理状态并控制设置于洒水无人机下方位置的清洗喷头暂停喷洒清水以及控制所述洒水无人机暂停飞行；S75、所述控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析以道路护栏中心向四周扩散预设半径范围内是否未有人体存在；S76、若是则所述控制中心控制设置于洒水无人机下方位置的清洗喷头继续喷洒清水以及控制所述洒水无人机继续飞行并控制清理无人机继续进入清理状态。作为本专利技术的一种优选方式，在S8后，所述方法还包括以下步骤：S80、控制中心控制设置于清理无人机外部后方位置的抗静电喷头旋转面向所述清理无人机后清洗完成的道路护栏位置并控制所述抗静电喷头喷洒抗静电喷雾剂至所述清理无人机清洗完成的道路护栏表面位置；S81、所述控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像控制所述抗静电喷头与所述清理无人机保持同步运行状态。作为本专利技术的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：S9、控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析道路护栏是否有出现倾倒现象；S10、若有则所述控制中心控制设置于清理无人机内部位置的定位装置启动定位实时获取加固定位数据并控制设置于与所述定位装置获取到的加固定位数据一致的位置的防护装置完全伸出加固道路护栏。一种基于云计算的自动补给式智能道路清理系统，使用一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，包括无人机装置、清洗装置、清理装置、抗静电装置、防护装置、识别装置以及控制中心，所述无人机装置包括无人机仓库、清理无人机、洒水无人机、补水存储仓、补水驱动电机、存储杆、补水水带以及补水口，所述无人机仓库设置于城市环境管理部门规划的放置无人机仓库的区域，用于存储物体；所述清理无人机存储于无人机仓库内部位置，用于清理道路护栏；所述洒水无人机存储于无人机仓库内部位置，用于冲洗道路护栏；所述补水存储仓设置于洒水无人机内部位置，用于存储补水水带；所述补水驱动电机设置于补水存储仓侧方洒水无人机内部位置并与存储杆连接，用于驱动连接的存储杆旋转；所述存储杆设置于补水存储仓内部位置并分别与补水水带以及补本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、控制中心接收到城市环境管理部门的外部设备发送的道路清理指令则控制存储于无人机仓库内部位置的清理无人机启动并控制存储于无人机仓库内部位置的洒水无人机启动以及控制存储于无人机仓库内部位置的供水机器人启动；S2、所述控制中心控制设置于所述清理无人机外表面位置的第一摄像头实时摄取第一影像并控制设置于所述洒水无人机外表面位置的第二摄像头实时摄取第二影像以及控制设置于所述供水机器人外表面位置的第三摄像头实时摄取第三影像；S3、所述控制中心提取接收到的道路清理指令包含的清理区域并根据提取的清理区域以及无人机仓库位置规划最优的移动路线；S4、所述控制中心根据所述第一影像控制所述清理无人机前往规划完成的移动路线的目的地位置、根据所述第二影像控制所述洒水无人机前往规划完成的移动路线的目的地位置以及根据所述第三影像控制所述供水机器人前往规划完成的移动路线的目的地位置；S5、所述控制中心控制设置于清理无人机下方位置的清理装置伸出并控制设置于洒水无人机下方位置的清洗喷头伸出；S6、在所述清理无人机到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据所述第一影像控制所述清理无人机飞行至道路护栏的上方位置进行悬停并控制所述清理无人机下方伸出的清理装置启动，在所述供水机器人到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据第三影像控制所述供水机器人前往道路侧方的消防栓位置并控制设置于所述供水机器人侧方位置的第一连接口与道路侧方消防栓的水带口固定连接，在所述洒水无人机到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据第二影像控制所述洒水无人机将设置于所述洒水无人机侧方位置的补水口与设置于所述供水机器人侧方位置的第二连接口固定连接；S7、所述控制中心根据第二影像控制洒水无人机在道路护栏的上方位置向前预设速度飞行并根据第二影像控制设置于所述洒水无人机下方位置的清洗喷头喷洒清水冲洗下方位置的道路护栏表面；S8、所述控制中心根据第一影像控制所述清理无人机下降将下方启动的清理装置与道路护栏两侧进行抵触并根据第一影像控制所述清理无人机按照与洒水无人机速度一致的速度向前方飞行进入清理状态。...

【技术特征摘要】
1.一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、控制中心接收到城市环境管理部门的外部设备发送的道路清理指令则控制存储于无人机仓库内部位置的清理无人机启动并控制存储于无人机仓库内部位置的洒水无人机启动以及控制存储于无人机仓库内部位置的供水机器人启动；S2、所述控制中心控制设置于所述清理无人机外表面位置的第一摄像头实时摄取第一影像并控制设置于所述洒水无人机外表面位置的第二摄像头实时摄取第二影像以及控制设置于所述供水机器人外表面位置的第三摄像头实时摄取第三影像；S3、所述控制中心提取接收到的道路清理指令包含的清理区域并根据提取的清理区域以及无人机仓库位置规划最优的移动路线；S4、所述控制中心根据所述第一影像控制所述清理无人机前往规划完成的移动路线的目的地位置、根据所述第二影像控制所述洒水无人机前往规划完成的移动路线的目的地位置以及根据所述第三影像控制所述供水机器人前往规划完成的移动路线的目的地位置；S5、所述控制中心控制设置于清理无人机下方位置的清理装置伸出并控制设置于洒水无人机下方位置的清洗喷头伸出；S6、在所述清理无人机到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据所述第一影像控制所述清理无人机飞行至道路护栏的上方位置进行悬停并控制所述清理无人机下方伸出的清理装置启动，在所述供水机器人到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据第三影像控制所述供水机器人前往道路侧方的消防栓位置并控制设置于所述供水机器人侧方位置的第一连接口与道路侧方消防栓的水带口固定连接，在所述洒水无人机到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据第二影像控制所述洒水无人机将设置于所述洒水无人机侧方位置的补水口与设置于所述供水机器人侧方位置的第二连接口固定连接；S7、所述控制中心根据第二影像控制洒水无人机在道路护栏的上方位置向前预设速度飞行并根据第二影像控制设置于所述洒水无人机下方位置的清洗喷头喷洒清水冲洗下方位置的道路护栏表面；S8、所述控制中心根据第一影像控制所述清理无人机下降将下方启动的清理装置与道路护栏两侧进行抵触并根据第一影像控制所述清理无人机按照与洒水无人机速度一致的速度向前方飞行进入清理状态。2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：S70、控制中心根据第二影像控制设置于所述洒水无人机侧方内部位置补水驱动电机驱动连接的存储杆逆时针旋转将连接的补水水带匀速伸出并根据第二影像以及第三影像实时分析所述洒水无人机与供水机器人是否有达到安全距离；S71、若有则所述控制中心根据第三影像控制设置于供水机器人侧方位置的第一连接口与道路侧方消防栓的水带口解除连接状态并根据第三影像控制所述供水机器人向前移动至下一消防栓位置；S72、所述控制中心根据第三影像控制到达下一消防栓位置的所述供水机器人停置并控制设置于所述供水机器人侧方位置的第一连接口与道路侧方消防栓的水带口固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：S73、控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析以道路护栏中心向四周扩散预设半径范围内是否有人体存在；S74、若有则所述控制中心控制清理无人机暂停清理状态并控制设置于洒水无人机下方位置的清洗喷头暂停喷洒清水以及控制所述洒水无人机暂停飞行；S75、所述控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析以道路护栏中心向四周扩散预设半径范围内是否未有人体存在；S76、若是则所述控制中心控制设置于洒水无人机下方位置的清洗喷头继续喷洒清水以及控制所述洒水无人机继续飞行并控制清理无人机继续进入清理状态。4.根据权利要求1所述的一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，其特征在于，在S8后，所述方法还包括以下步骤：S80、控制中心控制设置于清理无人机外部后方位置的抗静电喷头旋转面向所述清理无人机后清洗完成的道路护栏位置并控制所述抗静电喷头喷洒抗静电喷雾剂至所述清理无人机清洗完成的道路护栏表面位置；S81、所述控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像控制所述抗静电喷头与所述清理无人机保持同步运行状态。5.根据权利要求1所述的一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：S9、控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析道路护栏是否有出现倾倒现象；S10、若有则所述控制中心控制设置于清理无人机内部位置的定位装置启动定位实时获取加固定位数据并控制设置于与所述定位装置获取到的加固定位数据一致的位置的防护装置完全伸出加固道路护栏。6.一种基于云计算的自动补给式智能道路清理系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，包括无人机装置、清洗装置、清理装置、抗静电装置、防护装置、识别装置以及控制中心，其特征在于，所述无人机装置包括无人机仓库、清理无人机、洒水无人机、补水存储仓、补水驱动电机、存储杆、补水水带以及补水口，所述无人机仓库设置于城市环境管理部门规划的放置无人机仓库的区域，用于存储物体；所述清理无人机存储于无人机仓库内部位置，用于清理道路护栏；所述洒水无人机存储于无人机仓库内部位置，用于冲洗道路护栏；所述补水存储仓设置于洒水无人机内部位置，用于存储补水水带；所述补水驱动电机设置于补水存储仓侧方洒水无人机内部位置并与存储杆连接，用于驱动连接的存储杆旋转；所述存储杆设置于补水存储仓内部位置并分别与补水水带以及补水驱动电机连接，用于旋转收缩或伸出连接的补水水带；所述补水水带存储于补水存储仓并分别与存储杆、补水口以及清洗存储仓连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：金驰，
申请(专利权)人：苏州哈度软件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32