喷淋系统和包括该喷淋系统的消防机器人技术方案

本实用新型专利技术提供喷淋系统和包括该喷淋系统的消防机器人。一种喷淋系统，包括：一个控制单元，所述控制单元包括由可编程逻辑控制器实现的控制模块；至少一个传感器，所述传感器感测其周围环境的参数；一个喷淋装置；其中，所述控制模块根据所述传感器感测到的参数来控制所述喷淋装置的打开和关闭。本实用新型专利技术提供的喷淋系统和包括该喷淋系统的消防机器人，采用可编程逻辑控制器作为控制模块，可以提供更高地可靠性、稳定性和便利性。

Sprinkler system and fire fighting robot including the sprinkler system

【技术实现步骤摘要】
喷淋系统和包括该喷淋系统的消防机器人
本技术通常涉及智能和自动化
，更具体地，喷淋系统和包括该喷淋系统的消防机器人。
技术介绍
消防机器人可以很好地在灭火过程来辅助消防人员。消防机器人通常被布置地非常接近着火点，以实现更好地灭火目的。在这样的情况下，高温对于机器人是一个极大的威胁。因此，消防机器人需要设置一个喷淋系统，以确保其安全性和稳定性。然而现有机器人的喷淋系统的稳定性和可靠性较低，灵活性较差。
技术实现思路
在下文中给出关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。根据本技术的一个方面，提供一种喷淋系统，包括：一个控制单元，控制单元包括由可编程逻辑控制器实现的控制模块；至少一个传感器，所述传感器感测其周围环境的参数；一个喷淋装置；其中，所述控制模块根据所述传感器感测到的参数来控制所述喷淋装置的打开和关闭。优选地，在上述方面的一个示例中，所述传感器是温度传感器。优选地，在上述方面的一个示例中，所述控制单元还包括一个温度监控模块，所述控制模块通过所述温度监控模块获得所述温度传感器监测到的周围的温度，所述控制模块与所述温度监控模块之间以及所述温度监控模块与所述温度传感器之间采用通过MODBUSRTU协议进行通信。优选地，在上述方面的一个示例中，喷淋系统还包括一个电磁阀，所述控制模块通过控制所述电磁阀的通断来控制所述喷淋装置的打开和关闭。优选地，在上述方面的一个示例中，所述控制模块设置一个温度阈值，当所述温度传感器感测的温度高于所述温度阈值时，所述可编程逻辑控制器模块控制所述电磁阀接通，从而打开所述喷淋装置。优选地，在上述方面的一个示例中，所述喷淋系统安装在消防机器人上。优选地，在上述方面的一个示例中，喷淋系统还包括远程控制器，所述远程控制器与所述控制单元通信，以对所述喷淋装置进行远程控制。优选地，在上述方面的一个示例中，所述远程控制器与所述控制单元通过无线或者第四代移动通信方式进行通信。优选地，在上述方面的一个示例中，所述远程控制器具有手动控制和自动控制两种工作模式。根据本申请的另一方面，提供一种消防机器人，包括根据以上所述的喷淋系统。根据本技术的喷淋系统，采用可编程逻辑控制器作为控制模块，可以提供更高的可靠性、稳定性和便利性。并且采用可编程逻辑控制器使得喷淋系统容易编程和维护。根据本技术的喷淋系统，通过在可编程逻辑控制器和温度传感器之间采用MODBUSRTU通信，使得系统更加稳定，并且具有良好的扩展性，易于扩展为支持MODBUSRTU的更多设备。根据本技术的喷淋系统和消防机器人，可以根据现场情况，自动打开或关闭喷淋装置，而无需人为的干预；另一方面，在需要冷却操作时，也可以远程并且及时地控制喷淋装置，因此更加安全和高效。附图说明通过参照下面的附图，可以实现对于本公开内容的本质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可以具有相同或相似的附图标记。图1示出了根据本技术的一个实施例的喷淋系统1的示例性配置的框图；图2示出了根据本技术的另一个实施例的喷淋系统2的示例性配置的框图；图3示出了根据本技术的又一个实施例的喷淋系统3的示例性配置的框图；以及图4示出了包括根据本技术的一个实施例所示的喷淋系统的消防机器人4的示意图。附图标记1、2、3：喷淋系统12、22：控制单元122、222：控制模块14：传感器16、26：喷淋装置24：温度传感器28：电磁阀224：温度监控模块39：远程控制器4：消防机器人402:主体404:通信天线406：水管408：水炮具体实施方式现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的装置的各个部件可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。目前，开发了一些用于消防机器人的冷却喷淋设备。然而，在多数情况下，还需要对这些喷淋设备进行手工操作，这是不方便的，并且效率低。有时着火点对于操作员来说是不可到达的。因此，无法及时控制冷却喷淋设备。而且现有机器人的喷淋系统的稳定性和可靠性较低，灵活性较差。本技术提供了一种喷淋系统，采用可编程逻辑控制器作为控制模块，其可以解决现有技术中的上述问题中的至少一项。现在结合附图来描述根据本技术的实施例的喷淋系统。图1示出了根据本技术的一个实施例的喷淋系统1的示例性配置的框图。如图1所示，喷淋系统1包括一个控制单元12、至少一个传感器14和一个喷淋装置16。控制单元12包括由可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)实现的控制模块122。传感器14可以感测其周围环境的参数。控制模块122可以根据传感器14感测到的参数来控制喷淋装置16的打开和关闭。根据本技术的一个实施例的喷淋系统1采用可编程逻辑控制器作为控制模块，可以提供更高地可靠性、稳定性和便利性。图2示出了根据本技术的另一个实施例的喷淋系统2的示例性配置的框图。在图2所示的示例中，喷淋系统2包括控制单元22、温度传感器24、喷淋装置26以及电磁阀28。在图2所示的示例中，传感器是温度传感器，温度传感器24可以监测周围的温度。控制单元22除了包括控制模块222之外，还包括一个温度监控模块224，控制模块222可以通过温度监控模块224获得温度传感器24监测到的周围的温度。控制模块222与温度监控模块224之间以及温度监控模块224与温度传感器24之间通过MODBUSRTU协议进行通信。本领域技术人员可以理解，由于MODBUSRTU具有良好的扩展性，因此，喷淋系统2可以扩展为包括其他传感器来感测周围环境的其他参数，例如气体传感器、烟雾传感器等，在此不再赘述。图2所示的喷淋系统2还包括一个电磁阀28。控制模块222可以通过控制电磁阀28的通断来控制喷淋装置26的打开和关闭。控制模块222可以设定一个温度阈值，来触发电磁阀28的通断，从而控制喷淋装置26的打开和关闭。例如，当温度传感器24感测到的温度高于该温度阈值时，触发电磁阀28接通，从而打开喷淋装置26。在一个示例中，喷淋系统2可以安装在消防机器人上。图3示出了根据本技术的又一个实施例的喷淋系统3的示例性配置的框图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.喷淋系统，其特征在于，包括：一个控制单元(12,22)，所述控制单元(12,22)包括由可编程逻辑控制器实现的控制模块(122、222)；至少一个传感器(14)，所述传感器(14)感测其周围环境的参数；一个喷淋装置(16,26)；其中，所述控制模块(122,222)根据所述传感器(14)感测到的参数来控制所述喷淋装置(16,26)的打开和关闭。

【技术特征摘要】
1.喷淋系统，其特征在于，包括：一个控制单元(12,22)，所述控制单元(12,22)包括由可编程逻辑控制器实现的控制模块(122、222)；至少一个传感器(14)，所述传感器(14)感测其周围环境的参数；一个喷淋装置(16,26)；其中，所述控制模块(122,222)根据所述传感器(14)感测到的参数来控制所述喷淋装置(16,26)的打开和关闭。2.如权利要求1所述的喷淋系统，其特征在于，所述传感器是温度传感器(24)。3.如权利要求2所述的喷淋系统，其特征在于，所述控制单元(22)还包括一个温度监控模块(224)，所述控制模块(222)通过所述温度监控模块(224)获得所述温度传感器(24)监测到的其周围的温度，所述控制模块(222)与所述温度监控模块(224)之间以及所述温度监控模块(224)与所述温度传感器(24)之间通过MODBUSRTU协议进行通信。4.如权利要求1或2所述的喷淋系统，其特征在于，还包括一个电磁阀(28)，所述控制模块(122、222...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪伟，李季，刘江波，孙兆君，杨占宾，范顺杰，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE