一种集装箱舱底锁自动拆装用夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种集装箱舱底锁自动拆装用夹具，包括夹爪组件，用于夹持舱底锁，包括第一夹爪、第二夹爪、设置在第一夹爪底部的第一夹爪体和设置在第二夹爪底部的第二夹爪体，所述第一夹爪体和第二夹爪体交叉布置、并且在交叉处通过转轴连接，从而使得所述夹爪组件呈剪刀状，所述第一夹爪和第二夹爪保持夹紧的趋势；凸轮套，所述凸轮套内具有能在凸轮套转动时使得所述第一夹爪体和第二夹爪体的底部互相靠拢、并在互相靠拢后随凸轮套一起转动的传动部，所述第一夹爪体和第二夹爪体的底部互相靠拢时、第一夹爪和第二夹爪夹紧。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于：采用纯机械结构自动实现夹取、扭转动作，可靠性高，降低了人身安全隐患，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱舱底锁自动拆装用夹具
本专利技术涉及集装箱专用设备
，尤其是一种集装箱舱底锁自动拆装用夹具。
技术介绍
随着经济贸易联系交流的日益密切，港口运输产业也蓬勃发展起来，集装箱得到越来越广泛的应用。集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。集装箱运输是现代货物运输最安全的载体，安全则是集装箱运输的“生命线”。承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此，集装箱在海上船运过程中，集装箱和舱底之间需要通过锁具锁定。在集装箱码头进行集装箱的自船到码头或自码头到船的吊运过程中，必须完成锁具的拆除或安装工作。在目前的集装箱码头上，用于对集装箱进行装锁和拆锁的工作均采用人工安装和拆卸方式，一个集装箱解锁通常需配备2～4人，且码头需要24小时作业，人工成本高，工作区域人机混杂，存在严重的人身安全隐患；并且，由于现场流动机械较多，车辆废气、灰尘都严重影响着现场工作人员的身体健康，并存在严重的交通安全隐患，因此对生产的安全开展，生产效率的提高造成阻滞。随着自动化码头的逐步拓展，码头无人化也成为了自动化码头的迫切需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种集装箱舱底锁自动拆装用夹具，提高自动化程度，安全高效。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种集装箱舱底锁自动拆装用夹具，其特征在于：包括夹爪组件，用于夹持舱底锁，包括第一夹爪、第二夹爪、设置在第一夹爪底部的第一夹爪体和设置在第二夹爪底部的第二夹爪体，所述第一夹爪体和第二夹爪体交叉布置、并且在交叉处通过转轴连接，从而使得所述夹爪组件呈剪刀状，所述第一夹爪和第二夹爪保持夹紧的趋势；凸轮套，所述凸轮套内具有能在凸轮套转动时使得所述第一夹爪体和第二夹爪体的底部互相靠拢、并在互相靠拢后随凸轮套一起转动的传动部，所述第一夹爪体和第二夹爪体的底部互相靠拢时、第一夹爪和第二夹爪夹紧。优选的，为便于驱动两个夹爪体的底部动作，所述传动部包括相对的第一端、第二端，以及相对的第三端、第四端，所述第三端、第四端分别位于第一端和第二端之间；所述第一端和第三端之间通过第一曲面连接，所述第二端和第四端之间通过第二曲面连接，所述第一曲面从第一端向第三端逐渐靠近中间弯曲延伸，所述第二曲面从第二端向第四端逐渐靠近中间弯曲延伸，所述第一端和第二端之间的距离大于第三端和第四端之间的距离，所述第一夹爪体的底部能沿着第三曲面移动并与第四端抵靠，第二夹爪体的底部能沿着第四曲面移动并与第三端抵靠。为便于设置夹爪组件，还包括夹爪固定体，所述夹爪固定体呈中空圆筒状，所述第一夹爪和第二夹爪位于夹爪固定体的上方，所述第一夹爪体和第二夹爪体向下穿过夹爪固定体，使得第一夹爪体和第二夹爪体的底部位于夹爪固定体的下方，所述转轴两端分别与夹爪固定体的内周壁连接，所述凸轮套转动设置在夹爪固定体的底部。为承托锁具，还包括托架组件，所述托架组件设置在夹爪固定体上方，包括两个支撑杆和托架，所述托架设置在两个支撑杆的顶部之间，每个支撑杆的底部穿入夹爪固定体内并保持向远离夹爪固定体方向移动的趋势。为便于托架自动复位，所述托架组件还包括托架压簧，每个支撑杆呈中空，所述托架压簧的顶端与支撑杆内顶部抵接，所述托架压簧的底端与夹爪固定体的底部抵接。优选的，所述托架包括两个V字型的承托件和连接在两个承托件底部之间的连接件，所述连接件从两个夹爪之间穿过、并且两端分别与相应的支撑杆的顶部连接，所述承托件位于两个夹爪之外。为减小夹爪体的底部的摩擦力、便于相对传动部动作，所述第一夹爪体的底部设有与凸轮套作用的第一导球轮，所述第二夹爪体的底部设有与凸轮套作用的第二导球轮。为便于两个夹爪自动复位，所述第一夹爪朝向第二夹爪的一侧上设置有第一弹簧座，所述第二夹爪朝向第一夹爪的一侧上设置有第二弹簧座，两个弹簧座之间连接有夹爪压簧，从而使得第一夹爪和第一夹爪保持互相远离运动而张开的趋势。为便于夹持整个夹具，还包括夹具体，所述夹具体包括套设在夹爪固定体外周的圆筒状的座体、以及设置在座体外周的夹持部，所述夹持部远离座体的一侧具有向座体向凹陷形成的、供外部的夹持组件夹持的夹持凹槽。为便于与设计有导向装置的箱体精确导向固定，便于夹具的存放和抓取，所述座体的外侧还设置有导向部，所述导向部上开设有导向孔。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：采用纯机械结构自动实现夹取、扭转动作，可靠性高，降低了人身安全隐患，提高了效率；设计有导向孔，可与设计有导向装置的箱体精确导向固定，便于夹具的存放和抓取。附图说明图1为本专利技术实施例的夹具的结构示意图；图2为本专利技术实施例的夹具的结构示意图(由下往上看)；图3为本专利技术实施例的夹具的分解结构示意图；图4为本专利技术实施例的夹具的俯视图；图5为图4的夹具的A-A向剖视图；图6为图4的夹具的B-B向剖视图；图7为本专利技术实施例的夹具下压准备夹紧锁具的状态示意图；图8为本专利技术实施例的夹具夹紧锁具的状态示意图；图9为本专利技术实施例的夹具将锁具放入集装箱角件锁孔的状态示意图；图10为能够与本专利技术的夹具配合的扭锁用夹具的示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。参见图1～图6，一种集装箱舱底锁自动拆装用夹具，包括夹爪组件1、夹爪固定体2、凸轮套3、托架组件4和夹具体5。夹爪组件1包括第一夹爪11、第二夹爪12、第一夹爪体13、第二夹爪体14、第一导球轮15、第二导球轮16和转轴17。第一夹爪体13呈杆状，设置在第一夹爪11的底部，两者连接或一体成型；第二夹爪体14呈杆状，设置在第二夹爪12的底部，两者连接或一体成型。第一导球轮15设置在第一夹爪体13的底部，第二导球轮16设置在第二夹爪体12的底部。第一夹爪体13和第二夹爪体14交叉布置，并且在交叉处通过转轴17连接，转轴17横向、优选地为水平地延伸。上述结构构成了整体呈剪刀状的夹爪组件1。夹爪固定体2呈中空圆筒状，第一夹爪11和第二夹爪12位于夹爪固定体2的上方，第一夹爪体13和第二夹爪体14向下穿过夹爪固定体2，使得第一夹爪体13和第二夹爪体14的底部位于夹爪固定体2的下方，即第一导球轮15和第二导球轮16位于夹爪固定体2的下方。转轴17的两端分别与夹爪固定体2的内周壁连接。第一夹爪11朝向第二夹爪12的一侧上设置有第一弹簧座111，第二夹爪12朝向第一夹爪11的一侧上设置有第二弹簧座121，两个弹簧座之间连接有夹爪压簧18，使得第一夹爪11和第二夹爪12保持互相远离运动而张开的趋势。凸轮套3设置在夹爪固定体2的底部，凸轮套3和夹爪固定体2之间通过轴承21转动连接。凸轮套3的内周壁具有与第一夹爪11、第二夹爪12的底部(第一导球轮15、第二导球轮16)配合的传动部，包括相对的第一端31、第二端32，以及相对的第三端33、第四端34，第三端33、第四端34分别位于第一端31和第二端32之间。第一端31和第三端33之间通过第一曲面35连接，第二端32和第四端34之间通过第二曲面36连接，第一端31和第四端34之间通过第三曲面37连接，第二端32和第三端33之间通过第四曲面38连接。第一曲面35形状、长度与第二曲面36适配，第三曲面37形状、长度与第四曲面38适配。由此使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱舱底锁自动拆装用夹具，其特征在于：包括夹爪组件(1)，用于夹持舱底锁(300)，包括第一夹爪(11)、第二夹爪(12)、设置在第一夹爪(11)底部的第一夹爪体(13)和设置在第二夹爪(12)底部的第二夹爪体(14)，所述第一夹爪体(13)和第二夹爪体(14)交叉布置、并且在交叉处通过转轴(17)连接，从而使得所述夹爪组件(1)呈剪刀状，所述第一夹爪(11)和第二夹爪(12)保持夹紧的趋势；凸轮套(3)，所述凸轮套(3)内具有能在凸轮套(3)转动时使得所述第一夹爪体(13)和第二夹爪体(14)的底部互相靠拢、并在互相靠拢后随凸轮套(3)一起转动的传动部，所述第一夹爪体(13)和第二夹爪体(14)的底部互相靠拢时、第一夹爪(11)和第二夹爪(12)夹紧。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱舱底锁自动拆装用夹具，其特征在于：包括夹爪组件(1)，用于夹持舱底锁(300)，包括第一夹爪(11)、第二夹爪(12)、设置在第一夹爪(11)底部的第一夹爪体(13)和设置在第二夹爪(12)底部的第二夹爪体(14)，所述第一夹爪体(13)和第二夹爪体(14)交叉布置、并且在交叉处通过转轴(17)连接，从而使得所述夹爪组件(1)呈剪刀状，所述第一夹爪(11)和第二夹爪(12)保持夹紧的趋势；凸轮套(3)，所述凸轮套(3)内具有能在凸轮套(3)转动时使得所述第一夹爪体(13)和第二夹爪体(14)的底部互相靠拢、并在互相靠拢后随凸轮套(3)一起转动的传动部，所述第一夹爪体(13)和第二夹爪体(14)的底部互相靠拢时、第一夹爪(11)和第二夹爪(12)夹紧。2.根据权利要求1所述的集装箱舱底锁自动拆装用夹具，其特征在于：所述传动部包括相对的第一端(31)、第二端(32)，以及相对的第三端(33)、第四端(34)，所述第三端(33)、第四端(34)分别位于第一端(31)和第二端(32)之间；所述第一端(31)和第三端(33)之间通过第一曲面(35)连接，所述第二端(32)和第四端(34)之间通过第二曲面(36)连接，所述第三曲面(37)从第一端(31)向第四端(34)逐渐靠近中间弯曲延伸，所述第四曲面(38)从第二端(32)向第三端(33)逐渐靠近中间弯曲延伸，所述第一端(31)和第二端(32)之间的距离大于第三端(33)和第四端(34)之间的距离，所述第一夹爪体(13)的底部能沿着第三曲面(35)移动并与第四端(34)抵靠，第二夹爪体(14)的底部能沿着第四曲面(38)移动并与第三端(33)抵靠。3.根据权利要求1和2所述的集装箱舱底锁自动拆装用夹具，其特征在于：还包括夹爪固定体(2)，所述夹爪固定体(2)呈中空圆筒状，所述第一夹爪(11)和第二夹爪(12)位于夹爪固定体(2)的上方，所述第一夹爪体(13)和第二夹爪体(14)向下穿过夹爪固定体(2)，使得第一夹爪体(13)和第二夹爪体(14)的底部位于夹爪固定体(2)的下方，所述转轴(17)的两端分别与夹爪固定体(2)的内周壁连接，所述凸轮套(3)转动设置在夹爪固定体(2)的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑安康，郑浙广，郑晓沪，胡勇，
申请(专利权)人：上海振华港机集团宁波传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33