一种智能移位设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能移位设备，前臂的一端底部固定吊带架；前臂的另一端与升降缸连接，升降缸的另一端与升降缸支撑铰链连接。驱动底盘的左后支撑柱，右后支撑柱，左前支撑柱和右前支撑柱的底部位于同一平面上，使得驱动底盘稳定存在，避免出现侧翻。前臂支撑铰链固定在框架的顶部，以使前臂在升降过程中具有最佳的稳定性。感应传感器固定在吊带架上，控制器根据感应传感器的检测结果向驱动件发送指令，以通过升降缸的伸缩调整前臂的升降，以实现病人移动到轮椅上的过程。可见，该智能移位设备，可以减轻护工在日常工作中移动老人的劳动强度，同时可为行动不便的老人从病床到轮椅的移动提供安全保护，具有很好的安全性和稳定性。

An Intelligent Shifting Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种智能移位设备
本技术涉及康复辅助设备
，尤其涉及一种智能移位设备。
技术介绍
在养老院或者医院多有行动不便的老年人或病人，为了使他们也能去户外活动或用于需要身体移动的情况，人们通常首选轮椅、担架、可移动的床等一些可以载人移动的设备。但这些设备在使用时，需要较多的护工才能完成，且需要这些护工身体强壮有力量，身体弱小无力的护工，易因患者身体较重而无法将患者托起或抱起安放到轮椅等设备上，这会对护工造成负担。因此，为了减轻护工的劳动强度，能够解决上述问题的移位设备得到广泛应用。传统移位设备包括“H”形底盘、吊带和升降机构，移位设备的移动是通过护工手动推动，由移位设备的“H”形底盘的轮子转动实现移动的。工作时，首先护工推动移位设备到病床，然后护工控制移位设备升降开关使移位设备降低，老人由吊带托住，吊带与升降机构连接，护工控制开关升起老人，再推动带着老人的移位设备到轮椅位置，最后护工操作移位设备使老人降到轮椅上。可见，传统移位设备通过护工控制升降开关实现移位设备的升降，升降控制时护工的双手不能保护老人，老人在发生紧急状况时护工不能及时应对，老人在乘坐传统移位机移动过程紧急状况护工不能及时处理。且老人在乘坐移位设备过程中由于过于恐惧不能很好的保持姿态，使得移位机及负载的重心得不到很好的控制，会有发生倾覆的危险，老人容易发生危险。可见，传统的移位设备易因重心不稳而发生倾覆的情况，安全性较低。
技术实现思路
本技术提供了一种智能移位设备，以解决传统的移位设备易因重心不稳而发生倾覆的情况，安全性较低的问题。本技术提供了一种智能移位设备，包括：前臂、前臂支撑铰链、升降铰链、升降缸、升降缸支撑铰链、吊带架铰链、吊带架、感应传感器、控制器、驱动件和驱动底盘，其中，所述前臂的一端底部固定吊带架铰链，所述吊带架铰链通过吊带架铰链销与吊带架连接；所述感应传感器固定在吊带架上，所述感应传感器与控制器连接，所述感应传感器用于检测吊带架的移动方向和位置；所述前臂的另一端通过升降铰链销与升降铰链连接，所述前臂可绕升降铰链转动；所述升降铰链固定在升降缸的一端，所述升降缸的另一端通过升降缸支撑铰链销与升降缸支撑铰链连接，所述升降缸可绕升降缸支撑铰链转动，所述升降缸为可伸缩结构；所述驱动底盘包括框架和均布于框架底部的左后支撑柱，右后支撑柱，左前支撑柱和右前支撑柱；所述升降缸支撑铰链固定在框架的侧壁，所述前臂支撑铰链固定在框架的顶部，所述前臂支撑铰链的顶部通过铰链销与前臂转动连接；所述控制器与驱动件连接，所述驱动件用于驱动前臂通过前臂支撑铰链绕升降铰链转动，升降缸的伸缩，以及，升降缸绕升降缸支撑铰链转动。可选地，所述左前支撑柱和右前支撑柱分别包括竖杆和与竖杆相互垂直的横杆，所述竖杆固定在框架的底部，所述竖杆和横杆圆滑过渡连接，使所述左前支撑柱和右前支撑柱呈L型。可选地，所述左前支撑柱和右前支撑柱之间的距离为600mm～800mm。可选地，所述框架呈四棱台形状，所述升降缸支撑铰链固定在四棱台的斜边。可选地，所述驱动底盘还包括分别与驱动件连接的左后轮，右后轮，左前轮，右前轮；所述左后轮位于左后支撑柱的底部，所述右后轮位于右后支撑柱的底部，所述左前轮位于左前支撑柱的底部，所述右前轮位于右前支撑柱的底部。可选地，所述前臂设有吊带架的一端到与前臂支撑铰链的连接点之间的距离为L1，所述前臂与前臂支撑铰链的连接点到前臂与升降铰链连接的一端之间的距离为L2，距离L1与距离L2的比值为2～3:1。可选地，所述吊带架包括：连接柱、横梁、左支架和右支架，所述连接柱固定在横梁的中心，所述感应传感器固定在横梁上；所述左支架和右支架垂直固定在横梁的两端，所述左支架和右支架分别与连接柱垂直。由以上技术方案可知，本技术实施例提供的一种智能移位设备，前臂的一端底部通过吊带架铰链和吊带架铰链销固定吊带架；前臂的另一端通过升降铰链销和升降铰链与升降缸连接，升降缸的另一端通过升降缸支撑铰链销与升降缸支撑铰链连接。驱动底盘包括框架和均布于框架底部的左后支撑柱，右后支撑柱，左前支撑柱和右前支撑柱，每个支撑柱的底部位于同一平面上，使得驱动底盘稳定存在，避免出现侧翻的情况。前臂支撑铰链固定在框架的顶部，用于支撑前臂，以使前臂在升降过程中具有最佳的稳定性。感应传感器固定在吊带架上，用于检测吊带架的移动方向和位置。由控制器根据感应传感器的检测结果向驱动件发送指令，以通过升降缸的伸缩调整前臂的升降，以实现病人移动到轮椅上的过程。可见，本技术提供的智能移位设备，可根据护工对吊带施加的作用力方向和大小，自动进行升降和移动操作，以减轻护工在日常工作中移动老人的劳动强度，同时可为行动不便的老人从病床到轮椅的移动提供安全保护，具有很好的安全性和稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的智能移位设备的结构示意图；图2为本技术实施例提供的智能移位设备的立体图；图3为本技术实施例提供的智能移位设备的侧视图；图4为本技术实施例提供的吊带架的结构示意图。具体实施方式图1为本技术实施例提供的智能移位设备的结构示意图；图2为本技术实施例提供的智能移位设备的立体图；图3为本技术实施例提供的智能移位设备的侧视图。参见图1、图2和图3，本技术实施例提供的智能移位设备，解决养老院行动不便的老人从床到轮椅移动过程中，护工不能跟随并保护老人的问题，可以增加移位设备在使用中的安全性。在本实施例提供的智能移位设备工作时，移位设备处于轮椅正上方，移位时不需要移位设备转弯，只需要移位设备前后及吊带架18上下运动，节约空间。具体地，本实施例提供的智能移位设备，包括：前臂1、前臂支撑铰链2、升降铰链3、升降缸5、升降缸支撑铰链6、吊带架铰链17、吊带架18、感应传感器20、控制器、驱动件和驱动底盘。前臂1的一端底部固定吊带架铰链17，吊带架铰链17通过吊带架铰链销19与吊带架18连接；前臂1用于将吊带架18靠近病人的床边，病人由吊带托住，并将吊带挂在吊带架18上，以使得通过前臂1通过吊带移动病人的目的。为了提高吊带挂在吊带架18上的稳定性，避免吊带滑落对病人产生二次伤害，为此，本实施例中，如图4所示，吊带架18包括：连接柱181、横梁182、左支架183和右支架184，连接柱181固定在横梁182的中心，连接柱81通过吊带架铰链销19与吊带架铰链17连接。左支架183和右支架184垂直固定在横梁182的两端，左支架183和右支架184分别与连接柱181垂直。使用时，将吊带挂在左支架183和右支架184上，由于左支架183和右支架184分别与横梁182垂直，可形成T形结构，能够将吊带锁住，避免吊带出现滑落。感应传感器20固定在吊带架18上，具体为固定在横梁182上；感应传感器20与控制器连接，感应传感器20用于检测吊带架18的移动方向和位置。使用时，护工连接好老人及吊带，然后双手保护老人并托举老人，护工双手通过老人与吊带架18传递力的变化，如方向和大小，感应传感器20检测到该力的方向和大小后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移位设备，其特征在于，包括：前臂(1)、前臂支撑铰链(2)、升降铰链(3)、升降缸(5)、升降缸支撑铰链(6)、吊带架铰链(17)、吊带架(18)、感应传感器(20)、控制器、驱动件和驱动底盘，其中，所述前臂(1)的一端底部固定吊带架铰链(17)，所述吊带架铰链(17)通过吊带架铰链销(19)与吊带架(18)连接；所述感应传感器(20)固定在吊带架(18)上，所述感应传感器(20)与控制器连接，所述感应传感器(20)用于检测吊带架(18)的移动方向和位置；所述前臂(1)的另一端通过升降铰链销(4)与升降铰链(3)连接，所述前臂(1)可绕升降铰链(3)转动；所述升降铰链(3)固定在升降缸(5)的一端，所述升降缸(5)的另一端通过升降缸支撑铰链销(7)与升降缸支撑铰链(6)连接，所述升降缸(5)可绕升降缸支撑铰链(6)转动，所述升降缸(5)为可伸缩结构；所述驱动底盘包括框架(16)和均布于框架(16)底部的左后支撑柱(8)，右后支撑柱(9)，左前支撑柱(10)和右前支撑柱(11)；所述升降缸支撑铰链(6)固定在框架(16)的侧壁，所述前臂支撑铰链(2)固定在框架(16)的顶部，所述前臂支撑铰链(2)的顶部通过铰链销与前臂(1)转动连接；所述控制器与驱动件连接，所述驱动件用于驱动前臂(1)通过前臂支撑铰链(2)绕升降铰链(3)转动，升降缸(5)的伸缩，以及，升降缸(5)绕升降缸支撑铰链(6)转动。...

【技术特征摘要】
1.一种智能移位设备，其特征在于，包括：前臂(1)、前臂支撑铰链(2)、升降铰链(3)、升降缸(5)、升降缸支撑铰链(6)、吊带架铰链(17)、吊带架(18)、感应传感器(20)、控制器、驱动件和驱动底盘，其中，所述前臂(1)的一端底部固定吊带架铰链(17)，所述吊带架铰链(17)通过吊带架铰链销(19)与吊带架(18)连接；所述感应传感器(20)固定在吊带架(18)上，所述感应传感器(20)与控制器连接，所述感应传感器(20)用于检测吊带架(18)的移动方向和位置；所述前臂(1)的另一端通过升降铰链销(4)与升降铰链(3)连接，所述前臂(1)可绕升降铰链(3)转动；所述升降铰链(3)固定在升降缸(5)的一端，所述升降缸(5)的另一端通过升降缸支撑铰链销(7)与升降缸支撑铰链(6)连接，所述升降缸(5)可绕升降缸支撑铰链(6)转动，所述升降缸(5)为可伸缩结构；所述驱动底盘包括框架(16)和均布于框架(16)底部的左后支撑柱(8)，右后支撑柱(9)，左前支撑柱(10)和右前支撑柱(11)；所述升降缸支撑铰链(6)固定在框架(16)的侧壁，所述前臂支撑铰链(2)固定在框架(16)的顶部，所述前臂支撑铰链(2)的顶部通过铰链销与前臂(1)转动连接；所述控制器与驱动件连接，所述驱动件用于驱动前臂(1)通过前臂支撑铰链(2)绕升降铰链(3)转动，升降缸(5)的伸缩，以及，升降缸(5)绕升降缸支撑铰链(6)转动。2.根据权利要求1所述的智能移位设备，其特征在于，所述左前支撑柱(10)和右前支撑柱(11)分别包括竖杆和与竖杆相互垂直的横杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩，脱佳宁，
申请(专利权)人：辽宁福之卉科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21