一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统技术方案

本发明专利技术涉及显示屏技术领域，本发明专利技术的技术方案为：一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，包括一环形导轨和若干设置于所述环形导轨上的定位治具，所述环形导轨上还依次设置有CO2激光切割工位、撕除保护膜工位、UV激光切割工位、IR激光切割工位、裂片工位和出料工位。本系统首次综合了保护膜撕除和OLED显示面板母片带玻璃基板的切割，自动化程度高，切割效率和精度高。

A Ring Rail Box Cutting System for Manufacturing Flexible OLED Display Panel

【技术实现步骤摘要】
一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统
本专利技术涉及显示屏
，尤其涉及到一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统。
技术介绍
现代电子科技发展迅速，特别是显示屏技术，从已经成熟的LCD到现在应用越来越广泛的OLED，目前已经发展到了柔性可弯曲的OLED显示面板，而柔性OLED显示面板的制备与普通OLED显示面板大有不同，制作的难度较高，工序也与普通OLED显示面板大有不同。柔性OLED显示面板的制作都是先在一大块玻璃基板上进行多片柔性OLED显示面板一起制作，这时候一般称做母片，制作完成后需要连同玻璃基板一起切成单片，然后再做后面激光剝除玻璃制程。我们把母片切成单片的过程叫cellcutting，也可以叫做成盒切割。在成盒切割的时候，目前有2种方式：1是先把母片的整片玻璃基板移除换大块PET保护膜贴上，再进行切割成单片柔性OLED显示面板；2是直接将母片的OLED显示面板带玻璃基板一起切割成单片的；然后再去除玻璃基板。两种方式各有优劣，本专利技术涉及的是第2种成盒切割，带玻璃基板一起成盒切割。目前主流生产线已经进入第六代(玻璃基板尺寸为1500mmx1850mm)，就算四分之一切也要750mmx925mm，目前的成盒切割都是单工序的使用激光切割，而在对柔性OLED显示面板母片制作完后，成盒切割之前还有几个中间制程，而母片的尺寸又比较大，所以搬运非常不方便，而且容易在运输过程中容易损坏，导致成盒切割效率比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，包括一环形导轨和若干设置于所述环形导轨上的定位治具，所述环形导轨上还依次设置有CO2激光切割工位、撕除保护膜工位、UV激光切割工位、IR激光切割工位、裂片工位和出料工位；所述定位治具用于对母片进行定位，所述定位治具包括治具主体、设置于所述治具主体上端的两个不平行的固定挡板、以及设置于所述治具主体上端对应固定挡板相对方设置的推动机构；所述CO2激光切割工位包括第一支架、设置在第一支架处的CO2激光器、固定于所述第一支架处的两个呈平行设置的第一Y轴直线模组以及与所述第一Y轴直线模组相连接的第一X轴直线模组，所述第一X轴直线模组上还设置有第一激光反射镜和第一激光镜头；所述撕除保护膜工位包括第二支架、固定于所述第二支架处的两个呈平行设置的第二Y轴直线模组、与所述第二Y轴直线模组相连接的第二X轴直线模组以及多个设置于所述第二X轴直线模组处的撕除机构，所述撕除机构包括第一Z轴直线模组、与所述第一Z轴直线模组相连接的固定块、设置于所述固定块前端的微型薄壁气缸、设置于所述微型薄壁气缸的活塞杆末端的聚氨酯压垫以及设置于所述聚氨酯压垫下方并固定在固定块上的刀片；所述UV激光切割工位包括第三支架、设置在第三支架处的UV激光器、固定于所述第三支架处的两个呈平行设置的第三Y轴直线模组以及与所述第三Y轴直线模组相连接的第三X轴直线模组，所述第三X轴直线模组上还设置有第三激光反射镜和第二激光镜头；所述IR激光切割工位包括第四支架、设置在第四支架处的IR激光器、固定于所述第四支架处的两个呈平行设置的第四Y轴直线模组以及与所述第四Y轴直线模组相连接的第四X轴直线模组，所述第四X轴直线模组上还设置有第五激光反射镜和第三激光镜头；所述裂片工位包括第五支架、固定于所述第五支架处的两个呈平行设置的第五Y轴直线模组以及与所述第五Y轴直线模组相连接的第五X轴直线模组，所述第五X轴直线模组处设置有裂片压板；所述出料工位包括设置于环形导轨旁的第二直线机械手，所述第二直线机械手的旁边设置有出料台。本专利技术的进一步设置为：所述治具主体表面具有若干第一气孔，若干所述第一气孔均匀分布于母片目标区域，所述治具主体的侧面贯穿有至少一个第二气孔，所述第一气孔与所述第二气孔相连通，所述第二气孔的外部连接真空发生器。本专利技术的进一步设置为：所述固定挡板位于母片目标区域的外侧边缘，两个固定挡板分别为挡板A和挡板B，所述挡板A位于所述挡板B的垂直面；两组推动机构分别为推动机构A和推动机构B，推动机构A靠近母片的长边处，推动机构B靠近母片的短边处，所述推动机构A包括至少两组推板机构，所述推动机构B包括至少一组推板机构。本专利技术的进一步设置为：所述推板机构包括推动气缸以及设置于所述推动气缸活塞杆端的推板，所述推板的前端设有硅胶；治具主体表面对应推板机构的位置还具有推板机构凹槽，所述推板机构凹槽内设有升降平台，所述推板机构固定于所述升降平台上端。本专利技术的进一步设置为：所述CO2激光切割工位旁设有进料台，所述进料台与所述环形导轨之间设有第一直线机械手，所述第一直线机械手为多吸盘机械手，所述第一直线机械手用于将母片从进料台处吸取放置到定位治具上；所述第一X轴直线模组的两端固定于第一Y轴直线模组的滑块处，所述第一激光反射镜在第一X轴直线模组的一端固定设置，所述第一激光镜头固定于第一X轴直线模组的滑块处，所述第一激光镜头内还设有第二激光反射镜，CO2激光器发射的激光射向第一激光反射镜，第一激光反射镜将激光反射至第一激光镜头，第一激光镜头内的第二激光反射镜将激光垂直向下射向母片进行激光切割。本专利技术的进一步设置为：所述第二X轴直线模组的两端固定于第二Y轴直线模组的滑块处，多个撕除机构滑动固定于所述第二X轴直线模组处且相对于母片的边均匀分布，所述撕除机构至少为两个，所述第一Z轴直线模组固定于第二X轴直线模组的滑块处，所述微型薄壁气缸垂直向下设置，所述刀片的刀锋指向母片。本专利技术的进一步设置为：所述第三X轴直线模组的两端固定于第三Y轴直线模组的滑块处，所述第二激光反射镜在第三X轴直线模组的一端固定设置，所述第二激光镜头固定于第三X轴直线模组的滑块处，所述第二激光镜头内还设有第四激光反射镜，UV激光器发射的激光射向第三激光反射镜，第三激光反射镜将激光反射至第二激光镜头，第二激光镜头内的第四激光反射镜将激光垂直向下射向母片进行PI层切割。本专利技术的进一步设置为：所述第四X轴直线模组的两端固定于第四Y轴直线模组的滑块处，所述第五激光反射镜在第四X轴直线模组的一端固定设置，所述第三激光镜头固定于第四X轴直线模组的滑块处，所述第三激光镜头内还设有第六激光反射镜，IR激光器发射的激光射向第五激光反射镜，第五激光反射镜将激光反射至第三激光镜头，第三激光镜头内的第六激光反射镜将激光垂直向下射向母片进行玻璃层激光切割。本专利技术的进一步设置为：所述第五X轴直线模组的两端固定于所述第五Y轴直线模组的滑块处，所述第五X轴直线模组的滑块前侧固定升降气缸，所述升降气缸呈竖直设置，所述升降气缸的活塞杆末端转动固定裂片压板，所述裂片压板进行90度来回旋转工作。本专利技术的进一步设置为：所述第二直线机械手采用并列矩阵排布的多吸头，所述吸头的数量至少为一排单片OLED显示面板的数量，所述吸头的间距与单片OLED显示面板的间距相同。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1)本系统首次综合了保护膜撕除和OLED显示面板母片带玻璃基板的切割，自动化程度高，切割效率和精度高。2)用一个定位治具装载母片之后依次完成所有制程，省去了OL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，其特征在于，包括一环形导轨(1)和若干设置于所述环形导轨(1)上的定位治具(2)，所述环形导轨(1)上端还依次设置有CO2激光切割工位(3)、撕除保护膜工位(4)、UV激光切割工位(5)、IR激光切割工位(6)、裂片工位(7)和出料工位(8)；所述定位治具(2)用于对母片(9)进行定位，所述定位治具(2)包括治具主体(21)、设置于所述治具主体(21)上端的两个不平行的固定挡板(22)、以及设置于所述治具主体(21)上端对应固定挡板(22)相对方设置的推动机构(23)；所述CO2激光切割工位(3)包括第一支架(31)、设置在第一支架(31)处的CO2激光器(32)、固定于所述第一支架(31)处的两个呈平行设置的第一Y轴直线模组(33)以及与所述第一Y轴直线模组(33)相连接的第一X轴直线模组(34)，所述第一X轴直线模组(34)上还设置有第一激光反射镜(35)和第一激光镜头(36)；所述撕除保护膜工位(4)包括第二支架(41)、固定于所述第二支架(41)处的两个呈平行设置的第二Y轴直线模组(42)、与所述第二Y轴直线模组(42)相连接的第二X轴直线模组(43)以及多个设置于所述第二X轴直线模组(43)处的撕除机构(44)，所述撕除机构(44)包括第一Z轴直线模组(441)、与所述第一Z轴直线模组(441)相连接的固定块(442)、设置于所述固定块(442)前端的微型薄壁气缸(443)、设置于所述微型薄壁气缸(443)的活塞杆末端的聚氨酯压垫(444)，以及设置于所述聚氨酯压垫(444)下方并固定在固定块(442)上的刀片(445)；所述UV激光切割工位(5)包括第三支架(51)、设置在第三支架(51)处的UV激光器(52)、固定于所述第三支架(51)处的两个呈平行设置的第三Y轴直线模组(53)以及与所述第三Y轴直线模组(53)相连接的第三X轴直线模组(54)，所述第三X轴直线模组(54)上还设置有第三激光反射镜(55)和第二激光镜头(56)；所述IR激光切割工位(6)包括第四支架(61)、设置在第四支架(61)处的IR激光器(62)、固定于所述第四支架(61)处的两个呈平行设置的第四Y轴直线模组(63)以及与所述第四Y轴直线模组(63)相连接的第四X轴直线模组(64)，所述第四X轴直线模组(64)上还设置有第五激光反射镜(65)和第三激光镜头(66)；所述裂片工位(7)包括第五支架(71)、固定于所述第五支架(71)处的两个呈平行设置的第五Y轴直线模组(72)以及与所述第五Y轴直线模组(72)相连接的第五X轴直线模组(73)，所述第五X轴直线模组(73)处设置有裂片压板(74)；所述出料工位(8)包括设置于环形导轨(1)旁的第二直线机械手(12)，所述第二直线机械手(12)的旁边设置有出料台(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，其特征在于，包括一环形导轨(1)和若干设置于所述环形导轨(1)上的定位治具(2)，所述环形导轨(1)上端还依次设置有CO2激光切割工位(3)、撕除保护膜工位(4)、UV激光切割工位(5)、IR激光切割工位(6)、裂片工位(7)和出料工位(8)；所述定位治具(2)用于对母片(9)进行定位，所述定位治具(2)包括治具主体(21)、设置于所述治具主体(21)上端的两个不平行的固定挡板(22)、以及设置于所述治具主体(21)上端对应固定挡板(22)相对方设置的推动机构(23)；所述CO2激光切割工位(3)包括第一支架(31)、设置在第一支架(31)处的CO2激光器(32)、固定于所述第一支架(31)处的两个呈平行设置的第一Y轴直线模组(33)以及与所述第一Y轴直线模组(33)相连接的第一X轴直线模组(34)，所述第一X轴直线模组(34)上还设置有第一激光反射镜(35)和第一激光镜头(36)；所述撕除保护膜工位(4)包括第二支架(41)、固定于所述第二支架(41)处的两个呈平行设置的第二Y轴直线模组(42)、与所述第二Y轴直线模组(42)相连接的第二X轴直线模组(43)以及多个设置于所述第二X轴直线模组(43)处的撕除机构(44)，所述撕除机构(44)包括第一Z轴直线模组(441)、与所述第一Z轴直线模组(441)相连接的固定块(442)、设置于所述固定块(442)前端的微型薄壁气缸(443)、设置于所述微型薄壁气缸(443)的活塞杆末端的聚氨酯压垫(444)，以及设置于所述聚氨酯压垫(444)下方并固定在固定块(442)上的刀片(445)；所述UV激光切割工位(5)包括第三支架(51)、设置在第三支架(51)处的UV激光器(52)、固定于所述第三支架(51)处的两个呈平行设置的第三Y轴直线模组(53)以及与所述第三Y轴直线模组(53)相连接的第三X轴直线模组(54)，所述第三X轴直线模组(54)上还设置有第三激光反射镜(55)和第二激光镜头(56)；所述IR激光切割工位(6)包括第四支架(61)、设置在第四支架(61)处的IR激光器(62)、固定于所述第四支架(61)处的两个呈平行设置的第四Y轴直线模组(63)以及与所述第四Y轴直线模组(63)相连接的第四X轴直线模组(64)，所述第四X轴直线模组(64)上还设置有第五激光反射镜(65)和第三激光镜头(66)；所述裂片工位(7)包括第五支架(71)、固定于所述第五支架(71)处的两个呈平行设置的第五Y轴直线模组(72)以及与所述第五Y轴直线模组(72)相连接的第五X轴直线模组(73)，所述第五X轴直线模组(73)处设置有裂片压板(74)；所述出料工位(8)包括设置于环形导轨(1)旁的第二直线机械手(12)，所述第二直线机械手(12)的旁边设置有出料台(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，其特征在于：所述治具主体(21)表面具有若干第一气孔(24)，若干所述第一气孔(24)均匀分布于母片(9)目标区域，所述治具主体(21)的侧面贯穿有至少一个第二气孔(25)，所述第一气孔(24)与所述第二气孔(25)相连通，所述第二气孔(25)的外部连接真空发生器(26)。3.根据权利要求1所述的一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，其特征在于：所述固定挡板(22)位于母片(9)目标区域的外侧边缘，两个固定挡板(22)分别为挡板A和挡板B，所述挡板A位于所述挡板B的垂直面；两组推动机构(23)分别为推动机构A和推动机构B，推动机构A靠近母片(9)的长边处，推动机构B靠近母片(9)的短边处，所述推动机构A包括至少两组推板机构，所述推动机构B包括至少一组推板机构。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖耀升，金渶桓，江建志，周俊强，
申请(专利权)人：恩利克浙江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33