本发明专利技术提供了一种去毛刺装置，包括固定座、径向驱动机构和刮刀组；固定座上转动连接有定位座，定位座的内腔上侧形成有定位腔，定位座上设有定位工装，定位工装将齿圈固定在定位腔内，固定座的柱面在两侧形成有避让开口；两个径向驱动机构均包括滑轨和支撑块，两滑轨通过避让开口贯穿固定座，并分别受驱动而沿两避让开口滑移，两支撑块下端分别固接在两个滑轨末端且从固定座内腔伸入定位腔中；刮刀组包括上刮刀和下刮刀两把刮刀，两刮刀分别安装在两支撑块顶端；两刮刀在靠近定位座一侧形成刀头，上刮刀的刀头用于与卡簧槽的上侧面接触，下刮刀的刀头用于与卡簧槽的下侧面接触。本发明专利技术所述的去毛刺装置，便于清除内壁上卡簧槽壁面毛刺。
【技术实现步骤摘要】
去毛刺装置
本专利技术属于去毛刺领域，尤其是涉及一种去毛刺装置。
技术介绍
去毛刺是工件加工过程中的很重要的工序。它不仅影响后序的加工，也影响着工件的质量，装配精度，甚至影响着箱子的寿命及噪音等。在样件开发及小批的加工中一般用手工挫来去除毛刺，或者采用手工的电动(气动)工具来去除。除此之外，目前还有很多去毛刺的方法，比如热能去毛刺，电化学去毛刺，冷冻去毛刺，雕刻机去毛刺，电解去毛刺，高压水去毛刺，超声波去毛刺。但是针对复杂形状，毛刺硬而且较大的工件，采用传统的手段，不是成本过高，就是去除效果不理想，目前还欠缺比较成熟的加工方法和工艺解决这个问题。本装置针对于一种行星系变速箱内的端齿结构的行星齿圈，如图1所示，卡簧槽壁面上的毛刺，很难去除。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种去毛刺装置，以便于清除齿圈内壁上卡簧槽壁面上的毛刺。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种去毛刺装置，包括固定座、径向驱动机构和刮刀组；固定座上转动连接有定位座，定位座的内腔与固定座的内腔相互连通，定位座的内腔上侧形成有定位腔，定位座上设有定位工装，定位工装将齿圈可拆卸固定连接在定位腔内，固定座的柱面在两侧形成有避让开口；两个径向驱动机构均包括滑轨和支撑块，两滑轨通过避让开口贯穿固定座，并分别受驱动而沿两避让开口滑移，两支撑块下端分别固接在两个滑轨末端且从固定座内腔伸入定位腔中；刮刀组包括上刮刀和下刮刀两把刮刀，两刮刀分别安装在两支撑块顶端；两刮刀在靠近定位座一侧形成刀头，上刮刀的刀头用于与卡簧槽的上侧面接触，下刮刀的刀头用于与卡簧槽的下侧面接触。进一步的，所述径向驱动机构还包括径向驱动组件，径向驱动组件包括径向弹性件，径向弹性件使滑轨始终具有带动刮刀插入卡簧槽的趋势。进一步的，所述两刮刀分别通过轴向驱动机构安装在两支撑块顶端，轴向驱动机构驱动刮刀在支撑块上升降。进一步的，所述轴向驱动机构包括限位螺栓、调节螺栓和轴向弹性件；两根限位螺栓通过沉头孔贯穿刮刀，并与支撑块螺纹连接；轴向弹性件，使刀头始终具有沿限位螺栓向上移动的趋势；调节螺栓的螺杆贯穿刮刀并螺纹连接在支撑块上的螺纹孔中。进一步的，所述连接下刮刀的调节螺栓在下刮刀和支撑块之间套设有垫圈。进一步的，所述两刮刀在靠近定位座一侧形成多个刀头，且刀头根据卡簧槽的弧度沿弧线排布，相邻的刀头间形成断屑槽。进一步的，所述底板在端板外侧还安装有退刀机构，退刀机构驱动滑轨带动刮刀退出卡簧槽。进一步的，所述作为退刀机构的快速夹钳，包括套筒和活塞杆，活塞杆套设在套筒内并受驱动沿套筒滑移。进一步的，所述定位座柱面在两侧沿径向向外延伸形成有安装座，两个对称设置的定位座上分别设有一组定位工装。进一步的，所述定位工装包括定位块和定位螺栓，定位块沿长度方向开有一字孔，定位螺栓贯穿一字孔并与安装座螺纹连接；而定位块靠近定位腔一侧形成有插入端，插入端用于插入行星齿圈的端面齿槽中。相对于现有技术，本专利技术所述的去毛刺装置具有以下优势：(1)本专利技术所述的去毛刺装置，通过两把刮刀，其中上刮刀去除卡簧槽上侧面的毛刺，下刮刀去除卡簧槽下侧面的毛刺，两把刮刀一同去除卡簧槽的柱面，从而完成卡簧槽毛刺的去除。(2)本专利技术所述的径向弹性件，一方面驱动刮刀插入弹簧槽已进行去毛刺，另一方面由于弹性件的弹性，可以在齿圈转动过程中，使刮刀的刀头始终与卡簧槽在径向上的接触。(3)本专利技术所述的轴向弹性件和调节螺栓，一方面可以根据齿圈的卡簧槽位置，调整两把刮刀的高度；另一面由于弹性件的弹性，可以在齿圈转动过程中，使刮刀的刀头始终与卡簧槽在轴向上的接触。(4)本专利技术所述的垫圈，垫住下刮刀，限制下刮刀的刀头最低点，便于下刮刀插入卡簧槽中。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为行星齿圈的结构示意图；图2为去毛刺装置的示意图(退刀机构在附图中为简化示意图)；图3为固定座和定位座的结构示意图；图4为径向驱动机构的结构示意图；图5为滑轨、支撑块和固定座的安装结构示意图；图6为轴向驱动机构的剖视图；图7为刮刀的结构示意图；图8为退刀机构的结构示意图。附图标记说明：a、卡簧槽；b、端面齿槽；1、底板；11、地脚；2、固定座；21、避让开口；22、半环部；23、止口；3、定位座；31、避让腔；32、定位腔；33、安装座；34、定位工装；341、定位块；342、定位螺栓；4、径向驱动机构；41、滑轨；411、端块；42、支撑块；43、径向驱动组件；431、径向弹性件；432、安装螺栓；44、导向架；441、压块；442、导向块；45、挡板；5、轴向驱动机构；51、限位螺栓；52、调节螺栓；53、轴向弹性件；6、刮刀组；61、上刮刀；62、下刮刀；63、刀头；64、断屑槽；7、垫圈；8、退刀机构；81、套筒；82、活塞杆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。一种去毛刺装置，如图2所示，包括底板1、固定座2、径向驱动机构4、轴向驱动机构5和刮刀组6。底板1底面在四个角落处固接有地脚11，从而将底板1立在地面上。而固定座2固接在底板1上。结合图3所示，固定座2中部形成有内腔，固定座2的柱面在两侧形成有避让开口21，两个避让开口21连通至内腔，并将固定座2分割成两个半环部22。两个半环部22分别固定在底板1上，以构成固定座2的主体。固定座2顶面上形成有止口23，止口23与固定座2内腔连通且同轴设置。固定座2在止口23内套设有定位座3，从而定位座3与固定座2转动连接。而定位座3的内腔与固定座2的内腔相互连通。定位座3的内腔由下至上包括避让腔31和定位腔32，避让腔31和定位腔32相互连通且同轴设置，定位腔32的直径大于避让腔31，从而定位腔32用于套设行星齿圈，而定位腔32的中心轴线与定位座3的转动轴的同轴设置。定位座3柱面在两侧沿径向向外延伸形成有安装座33。两个对称设置的定位座3上分别设有一组定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种去毛刺装置，包括固定座(2)、径向驱动机构(4)和刮刀组(6)，其特征在于：固定座(2)上转动连接有定位座(3)，定位座(3)的内腔与固定座(2)的内腔相互连通，定位座(3)的内腔上侧形成有定位腔(32)，定位座(3)上设有定位工装(34)，定位工装(34)将齿圈可拆卸固定连接在定位腔(32)内，固定座(2)的柱面在两侧形成有避让开口(21)；两个径向驱动机构(4)均包括滑轨(41)和支撑块(42)，两滑轨(41)通过避让开口(21)贯穿固定座(2)，并分别受驱动而沿两避让开口(21)滑移，两支撑块(42)下端分别固接在两个滑轨(41)末端且从固定座(2)内腔伸入定位腔(32)中；刮刀组(6)包括上刮刀(61)和下刮刀(62)两把刮刀，两刮刀分别安装在两支撑块(42)顶端；两刮刀在靠近定位座(3)一侧形成刀头(63)，上刮刀(61)的刀头(63)用于与卡簧槽(a)的上侧面接触，下刮刀(62)的刀头(63)用于与卡簧槽(a)的下侧面接触。
【技术特征摘要】
1.一种去毛刺装置，包括固定座(2)、径向驱动机构(4)和刮刀组(6)，其特征在于：固定座(2)上转动连接有定位座(3)，定位座(3)的内腔与固定座(2)的内腔相互连通，定位座(3)的内腔上侧形成有定位腔(32)，定位座(3)上设有定位工装(34)，定位工装(34)将齿圈可拆卸固定连接在定位腔(32)内，固定座(2)的柱面在两侧形成有避让开口(21)；两个径向驱动机构(4)均包括滑轨(41)和支撑块(42)，两滑轨(41)通过避让开口(21)贯穿固定座(2)，并分别受驱动而沿两避让开口(21)滑移，两支撑块(42)下端分别固接在两个滑轨(41)末端且从固定座(2)内腔伸入定位腔(32)中；刮刀组(6)包括上刮刀(61)和下刮刀(62)两把刮刀，两刮刀分别安装在两支撑块(42)顶端；两刮刀在靠近定位座(3)一侧形成刀头(63)，上刮刀(61)的刀头(63)用于与卡簧槽(a)的上侧面接触，下刮刀(62)的刀头(63)用于与卡簧槽(a)的下侧面接触。2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：径向驱动机构(4)还包括径向驱动组件(43)，径向驱动组件(43)包括径向弹性件(431)，径向弹性件(431)使滑轨(41)始终具有带动刮刀插入卡簧槽(a)的趋势。3.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：两刮刀分别通过轴向驱动机构(5)安装在两支撑块(42)顶端，轴向驱动机构(5)驱动刮刀在支撑块(42)上升降。4.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于：轴向驱动机构(5)包括限位螺栓(51)、调节螺栓(52)和轴向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大桐，王文忠，王远，孙雨，
申请(专利权)人：天津天海同步科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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