一种三轮轮载式自驱擦窗机制造技术

本实用新型专利技术公开了三轮轮载式自驱擦窗机，属轮载式擦窗机，擦窗机包括用于安装吊臂的立柱,吊臂的前端设有吊船，吊臂中间安装有辅助卷扬，吊臂后端安装有配重块，所诉立柱安装在台车上，台车呈三角形结构，在台车的两个角下面安装有主动轮组，另外一个角下面安装有从动轮组，在从动轮组上部安装有变速器，变速器动力连接有转向手架，在从动轮组的上部设有机房，机房用于控制卷扬电机和驱动电机的正反转及转速，由于台车是三角形的结构，一方面，具有比普通四角型的结构更稳定，另一方面，当楼顶有凸出的建筑时，三角形的台车能更好的进入狭窄的角落施工。

A Three-wheel-mounted Self-driving Window Cleaner

【技术实现步骤摘要】
一种三轮轮载式自驱擦窗机
本技术涉及一种轮载式擦窗机，更具体的说，本技术主要涉及一种三轮轮载式自驱擦窗机。
技术介绍
随着城市的发展，越来越来多的高楼大厦、写字楼被修建，通常，楼层都安装着玻璃，或贴着瓷砖，但是，随着楼层的使用时间，玻璃的外表面由于裸露在外界，且处于高空中，难以被清理，因此，擦窗机的出现解决了这个难题，但，传统的四轮式擦窗机无法像汽车一样安装一系列复杂的转向系统，因此，四轮式擦窗机的转弯难度比较大，擦窗机在楼顶工作，楼顶可能存在着各种突出的建筑，四轮式擦窗机在一些狭小的空间无法正常使用，所以，针对四轮式的转弯难度大、无法在狭小空间使用等问题进行研究和改进。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种三轮轮载式自驱擦窗机，以期望解决现有技术中四轮式的转弯难度大、无法在狭小空间使用等技术问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：本技术所提供的一种三轮轮载式自驱擦窗机，所述擦窗机包括台车，所述台车上安装有立柱，所述立柱上安装有用于挂载吊船的吊臂，其特征在于：所述台车呈三角形的框架结构，所述台车其中两个角下部安装有主动轮组，所述主动轮组与驱动电机动力连接，所述台车的另一个角下部安装有从动轮组，从动轮组的两侧分别设有防倾支撑脚，所述防倾支撑脚均安装在台车的侧面；所述从动轮组的上部设有转向手架，所述转向手架与变速器动力连接，所述变速器与从动轮组的转向端动力连接；所述主动轮组的侧面设有承重支撑脚，所述承重支撑脚安装在台车的侧面。作为优选，进一步的技术方案是：所述立柱安装在台车三角形平面的中心处，所述吊臂的一端安装配重块，吊臂的中间安装有卷扬机，卷扬机的滚筒与动力电机动力连接，吊臂的另一端安装有臂头架，所述臂头架通过钢丝绳挂载有吊船，所述钢丝绳经过转向轮连接所述卷扬机的滚筒，即卷扬机滚筒上的钢丝绳经过臂头架上的转向轮挂载吊船。更进一步的技术方案是：所述台车上安装了机房，所述机房内设有控制系统，所述驱动电机与卷扬机的动力电机均接入所述控制系统。更进一步的技术方案是：所述吊臂的一端安装有机房，所述机房内设有用于控制驱动电机和卷扬机动力连接的控制系统。更进一步的技术方案是：所述的驱动电机为两个，且两个主动轮组分别与各自的驱动电机动力连接。更进一步的技术方案是：支架的上部设置有与所述显示屏相吻合的凹槽。更进一步的技术方案是：所述防倾支撑脚和承重支撑脚的最大伸展长度等于台车下表面到滚轮最低点的距离，防倾支撑脚和承重支撑脚的最小收缩长度小于台车下表面到滚轮最低点的距离。更进一步的技术方案是：所述转向手架水平与变速器动力连接，所述转向手架的中部安装在托架上，所述托架与转向手架之间安装有轴承。更进一步的技术方案是：所述转向手架竖直与变速器动力连接。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：通过在台车上安装有立柱，在立柱上安装有吊臂，吊臂的前端安装有吊船，吊臂中间安装卷扬机，将擦窗机的基本结构安装完成，台车采用三角形的框架结构，在台车其中的两个角的下端，分别安装了一个主动轮组，每个主动轮组都分别和驱动电机动力连接,主动轮组用于擦窗机需要运动时，作为动力源，台车另一个角的下端，安装有冲动轮组，从动轮组的上方设有，转向手架，转向手架和变速器有动力连接，变速器和从动轮组动力连接，通过从动轮组、变速器和转向手架可以调整擦窗机的运动方向，在从动轮组的两侧设有防倾支撑脚，防倾支撑脚安装在台车上，当擦窗机行走时，防倾支撑脚只需要收缩起离开地面少许距离即可，用于避免擦窗机发生侧翻，在主动轮组的两侧设有承重支撑脚，承重支撑脚安装在台车上，当擦窗机开始工作时，承重支撑脚伸至地面，用于辅助台车支撑在地面，在台车上安装机房，机房内有控制系统，卷扬机的动力系统和驱动电机接入控制系统，用于控制擦窗机的各种动作，一般的，擦窗机都是四轮结构，由于台车空间有限，无法在台车上安装复杂的转向系统，另一方面，在楼顶上难免会有突出的物体，导致四轮擦窗机可能无法到达某些位置，而，三轮式的擦窗机，在转向的结构上更简单，由于台车是三角形的结构，一方面，结构更稳定，另一方面，三角形的角都较小，可以很好的进入一些具有突出物的位置进行工作。附图说明图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；图2为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；图3为用于说明本技术一个实施例的使用工况示意图；图4为用于说明本技术三脚台车搭载不同擦窗机示意图；图中，1为防倾支撑脚、2为从动轮组、3为变速器、4为转向手架、5为托架、6为机房、7为配重、8为辅助卷扬、9为吊臂、10为臂头架、11为吊船、12为立柱、13为台车、14为承重支撑脚、15为主动轮组、16为滚轮、17为驱动电机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述。参考图1所示一种三轮轮载式自驱擦窗机，所述擦窗机包括台车，所述台车13上安装有立柱12，立柱上安装有吊臂9，吊臂9的一端安装有吊船11，此为擦窗机的通用结构，在本实施例中，所述台车13是三角形的框架结构，一方面，三角形具有比四边形更稳定的结构，另一方面，三角形的台车13可以进入地形比较复杂的位置施工，台车13其中两个角的下部安装有主动轮组15，主动轮组15分别和驱动电机17动力连接，驱动电机17用于为主动轮组15提供动作源，主动轮组15带动台车13的运动，台车13的另一个角下部安装有从动轮组2，在从动轮组2的上部设有转向手架4，转向手架4和变速器3之间动力连接，变速器3和从动轮组2动力连接，变速器3内部有多个齿轮啮合，以达到将转向手架4的运动方向转换到从动轮组2的运动方向，通过转向手架4、变速器3和从动轮组2来调整台车13的运动方向，在从动轮组2的两侧设有防倾支撑脚1，防倾支撑脚1安装在台车13上，防倾支撑脚1在台车13运动时需要伸至地面少许的距离，用于防止台车13在运动时发生侧倾，在主动轮组15的两侧设有承重支撑脚14，承重支撑脚14安装在台车13上，在擦窗机工作时，承重支撑脚14伸展撑在地面上，辅助台车13为擦窗机提供支撑。在本实施例中，为了保证台车13的受力均匀，将立柱12安装在台车13的中心处，立柱12的另一端安装吊臂9，吊臂9的一端安装配重块7，配重7用于维持吊臂9以立柱12为支点形成的杠杆的平衡，吊臂9的中间安装卷扬机8，卷扬机8内部设有滚筒，所述滚筒与动力电机动力连接，吊臂9的另一端安装有臂头架10，臂头架10通过钢丝绳挂载有吊船11，钢丝绳的另一端连接在卷扬机8的滚筒上，卷扬机8内动力电机的转动带动滚筒转动，进而收缩或者放出钢丝绳，从而控制吊船11的上升或者下降。再参考图1所示，上述的实施例在安装过程中，在台车13上安装机房6，机房6内部有控制系统，驱动电机17和卷扬机8内的动力电机均接入机房6的控制系统，机房6内控制系统用于控制驱动电机17和卷扬机8内动力电机的正反转以及电机转速。正如图1中所示出的，上述实施例的装置在安装过程中，在吊臂9的一端安装机房6，另一端安装吊船11，一方面，机房6用于代替配重块7，为吊臂9、支柱12和吊船11形成的杠杆配重，另一方面机房6内部设有控制系统，机房6内控制系统用于控制驱动电机17和卷扬机8内动力电机的正反转以及转速。另一方面，根据本技术的又本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轮轮载式自驱擦窗机,所述擦窗机包括台车（13），所述台车（13）上安装有立柱（12），所述立柱（12）上安装有用于挂载吊船（11）的吊臂（9），其特征在于：所述台车（13）呈三角形的框架结构，所述台车（13）其中两个角下部安装有主动轮组（15），所述主动轮组（15）与驱动电机（17）动力连接，所述台车（13）的另一个角下部安装有从动轮组（2），从动轮组（2）的两侧分别设有防倾支撑脚（1），所述防倾支撑脚（1）均安装在台车（13）的侧面；所述从动轮组（2）的上部设有转向手架（4），所述转向手架（4）与变速器（3）动力连接，所述变速器（3）与从动轮组（2）的转向端动力连接；所述主动轮组（15）的侧面设有承重支撑脚（14），所述承重支撑脚（14）安装在台车（13）的侧面。

【技术特征摘要】
1.一种三轮轮载式自驱擦窗机,所述擦窗机包括台车（13），所述台车（13）上安装有立柱（12），所述立柱（12）上安装有用于挂载吊船（11）的吊臂（9），其特征在于：所述台车（13）呈三角形的框架结构，所述台车（13）其中两个角下部安装有主动轮组（15），所述主动轮组（15）与驱动电机（17）动力连接，所述台车（13）的另一个角下部安装有从动轮组（2），从动轮组（2）的两侧分别设有防倾支撑脚（1），所述防倾支撑脚（1）均安装在台车（13）的侧面；所述从动轮组（2）的上部设有转向手架（4），所述转向手架（4）与变速器（3）动力连接，所述变速器（3）与从动轮组（2）的转向端动力连接；所述主动轮组（15）的侧面设有承重支撑脚（14），所述承重支撑脚（14）安装在台车（13）的侧面。2.根据权利要求1所述的一种三轮轮载式自驱擦窗机，其特征在于：所述立柱（12）安装在台车（13）三角形平面的中心处，所述吊臂（9）的一端安装有配重块（7），且吊臂（9）上还安装有卷扬机（8），所述卷扬机（8）的滚筒与动力电机动力连接，所述吊臂（9）的另一端安装有臂头架（10），所述卷扬机（8）滚筒上的钢丝绳经过臂头架（10）上的转向轮挂载吊船（11）。3.根据权利要求2所述的一种三轮轮载式自驱擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，柳元昌，石海，王强，赖文武，陈德学，张成云，马驰骋，
申请(专利权)人：成都嘉泽正达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51