一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针制造技术

本发明专利技术公开了一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针，属于医疗器械技术领域，包括：柔性消融电极、电极外套管、电极外套管滑块和电极滑块，所述电极外套管与电极外套管滑块连接，电极外套管滑块用于带动电极外套管进行轴向运动；所述柔性消融电极穿过电极外套管后与电极滑块连接，电极滑块用于带动柔性消融电极进行轴向运动；通过柔性消融电极和电极外套管的轴向运动可以调整柔性消融电极末端的位置和姿态。本发明专利技术提出的一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针可以通过电极外套管滑块和电极滑块，带动电极外套管和柔性消融电极进行轴向运动，进而调整消融电极末端在组织中的位置和形态，使得多爪适形消融针在工作时其消融电极能够适应各种形态。

A multi-claw conformal ablation needle with nested structure

【技术实现步骤摘要】
一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针
本专利技术属于医疗器械
，更具体地，涉及一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针。
技术介绍
2015年，全球共计约9050万人患有癌症。每年新增癌症人数约1410万人，死亡人数约880万人，是人类死亡的重要原因。射频消融术作为一种损伤小、恢复快的微创治疗手段是多种癌症治疗的重要治疗方式，例如肺癌、肝癌、前列腺癌、肾癌、乳腺癌等等。射频消融术的原理是在射频消融针上的消融电极和人体表皮形成回路，利用高频射频电流信号带动人体组织中的离子进行往复震荡，各种离子和其他微粒之间相互摩擦、碰撞产生的热效应杀死肿瘤细胞。当代肿瘤微创治疗要遵循三大原则：肿瘤控制、器官功能保留和减少并发症。经皮穿刺消融术同样遵循这些原则，例如消融肾肿瘤时要尽可能保留正常肾脏组织和不损伤肿瘤比邻的血管、集合系统和肠管等，消融前列腺癌时尽量不损伤尿道括约肌、阴茎勃起神经和直肠等。目前的消融手术过程耗时长且消融区域不可控。对于分散的小块肿瘤，非规则肿瘤，为了确保对肿瘤区域的消融效果不可避免的会损伤与其相邻的正常的组织。目前射频消融电极包括管式电极、聚合物电极及具有斜作用面的电极等。穿刺针种类较多，包括斜尖针、单面/双面预弯针及组合型针等，相关控制手段包括针底端控制、邻近组织外部控制及套管控制等方法。然而，消融电极在组织内部的运动轨迹不可控，这类器械无法在手术过程中根据需要产生主动的形变以满足非规则肿瘤适形消融的应用要求。由此可见，现有技术存在无法根据需要产生主动形变的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针，由此解决现有技术存在的无法根据需要产生主动形变的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针，包括：柔性消融电极、电极外套管、电极外套管滑块和电极滑块。所述电极外套管与电极外套管滑块连接，电极外套管滑块用于带动电极外套管进行轴向运动；所述柔性消融电极穿过电极外套管后与电极滑块连接，电极滑块用于带动柔性消融电极进行轴向运动；通过柔性消融电极和电极外套管的轴向运动调整柔性消融电极末端的位置和姿态。进一步地，柔性消融电极的数量为N*M个，分为独立控制的N组，每组M个消融电极，M≥2，电极外套管的数量为N个，所述电极外套管滑块的数量为N个，电极滑块的数量为N个，一个电极滑块与M个柔性消融电极连接，一个电极外套管滑块与一个电极外套管连接。进一步地，柔性消融电极、电极外套管、电极外套管滑块和电极滑块的数量均为N个，N≥2，每个电极滑块与一个柔性消融电极连接，每个电极外套管滑块与一个电极外套管连接。进一步地，柔性消融电极的材料为合金材料、半导体材料或者复合材料。进一步地，滑块与消融电极或电极外套管之间的连接方式为胶水粘连、金属焊接或者塑料固化。进一步地，多爪适形消融针还包括：内部具有定位结构的刚性穿刺外鞘，刚性穿刺外鞘顶端具有锋利的穿刺头，所述柔性消融电极和电极外套管在刚性穿刺外鞘内周向分布。进一步地，多爪适形消融针还包括：后端把手，所述刚性穿刺外鞘固定在后端把手上方，固定方式可以采用螺纹固紧、金属焊接或者胶水粘连。进一步地，多爪适形消融针在工作时，通过对后端把手的推拉带动消融针整体依靠刚性穿刺外鞘产生穿刺和退出运动。进一步地，多爪适形消融针在工作时，通过对后端把手的扭转带动消融针整体旋转，从而调整柔性消融电极的出针平面。进一步地，刚性穿刺外鞘的外表面为绝缘涂层。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：(1)本专利技术提出的一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针可以通过电极外套管滑块和电极滑块带动电极外套管和柔性消融电极进行轴向运动，进而调整消融电极末端在组织中的位置和形态，使得多爪适形消融针在工作时其消融电极能够适应各种形态，提升消融疗效，增强边界消融效果。(2)本专利技术中当一个电极滑块与M个柔性消融电极连接，并且这M个柔性消融电极位于同一个电极外套管中时，可以通过一个电极外套管滑块与此电极外套管相连，同时控制多个柔性消融电极的出针点，进而实现消融电极的分组单独控制，达到分组适形的效果。(3)本专利技术中当每个电极滑块与一个柔性消融电极连接，每个电极外套管滑块与一个电极外套管连接时，可以对每个柔性消融电极和电极外套管的轴向运动程度进行单独且不同的控制，进而达到最理想的适形效果。(4)本专利技术中柔性消融电极的材料为合金材料、半导体材料或者复合材料，这样的材料使得柔性消融电极在外力作用下会产生形变，撤去外力后会恢复到原始形状。(5)本专利技术在工作时，可以通过对后端把手的推拉带动消融针整体依靠刚性穿刺外鞘产生穿刺和退出运动，通过对后端把手的扭转带动消融针整体旋转，从而调整柔性消融电极的出针平面，通过电极外套管滑块带动电极外套管轴向运动控制柔性消融电极的出针点，通过电极滑块带动柔性消融电极进行轴向运动，完成多爪电极的释放和缩回。由此说明本专利技术多爪适形消融针可以实现多种运动。附图说明图1是本专利技术实施例提供的多爪适形消融针的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的多爪适形消融针的刚性穿刺外鞘内部结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的多爪适形消融针的尖端局部细节示意图；图4是本专利技术实施例提供的多爪适形消融针的柔性消融电极、电极外套管以及相应的滑块的配合关系图；图5是本专利技术实施例提供的刚性穿刺外鞘和把手的连接结构示意图；在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1为柔性消融电极，2为电极外套管，3为刚性穿刺外鞘，4为外鞘固定件，5为后端把手，6为端盖，7为电极滑块，8为电极外套管滑块，3.1为外鞘，3.2为定位管，3.3为穿刺头，3.4为外鞘尾部固定件。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，刚性穿刺外鞘3与后端把手5通过外鞘固定件4固接在一起。柔性消融电极1穿过电极外套管2形成滑动配合，整体位于刚性穿刺外鞘3内部的定位管3.2中。柔性消融电极与电极滑块7固接，电极外套管和电极外套管滑块8固接，电极滑块、电极外套管滑块可在把手的横梁上滑动，使柔性消融电极、电极外套管产生相应的轴向运动。滑块(电极外套管滑块和电极滑块)分为3组分别带动3组柔性消融电极和电极外套管进行运动。有必要时，可以将柔性消融电极增加数量，以达到更好的消融效果。但是单独控制的消融电极数量太多，会对驱动装置的复杂度带来极大挑战，因此在条件允许情况下，也可以将多个柔性消融电极并为一组控制。柔性消融电极具体数量可根据实际需求拟定，每根柔性消融电极长度可以不一致，预变形曲率可以不一致。如图2所示，刚性穿刺外鞘3的外鞘3.1内部存在多个周向均匀分布的定位管3.2。定位管3.2前端和穿刺头3.3固接在一起(见图1)，末端和外鞘尾部固定件3.4连接在一起(见图5)。外鞘、定位管、穿刺头、外鞘尾部固定件形成一个整体：刚性穿刺外鞘，为柔性消融电极1以及电极外套管2提供导引和相对定位。如图3所示，柔性消融本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针，其特征在于，包括：柔性消融电极、电极外套管、电极外套管滑块和电极滑块。所述电极外套管与电极外套管滑块连接，电极外套管滑块用于带动电极外套管进行轴向运动；所述柔性消融电极穿过电极外套管后与电极滑块连接，电极滑块用于带动柔性消融电极进行轴向运动；通过柔性消融电极和电极外套管的轴向运动调整柔性消融电极末端的位置和姿态。

【技术特征摘要】
1.一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针，其特征在于，包括：柔性消融电极、电极外套管、电极外套管滑块和电极滑块。所述电极外套管与电极外套管滑块连接，电极外套管滑块用于带动电极外套管进行轴向运动；所述柔性消融电极穿过电极外套管后与电极滑块连接，电极滑块用于带动柔性消融电极进行轴向运动；通过柔性消融电极和电极外套管的轴向运动调整柔性消融电极末端的位置和姿态。2.如权利要求1所述的一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针，其特征在于，所述柔性消融电极的数量为N*M个，N≥1，M≥2，电极外套管的数量为N个，所述电极外套管滑块的数量为N个，电极滑块的数量为N个，一个电极滑块与M个柔性消融电极连接，一个电极外套管滑块与一个电极外套管连接。3.如权利要求1所述的一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针，其特征在于，所述柔性消融电极、电极外套管、电极外套管滑块和电极滑块的数量均为N个，N≥2，每个电极滑块与一个柔性消融电极连接，每个电极外套管滑块与一个电极外套管连接。4.如权利要求1-3任一所述的一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针，其特征在于，所述柔性消融电极的材料为合金材料、半导体材料或者复合材料。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志刚，吴康，吕良雄，胡增辉，梁华庚，章小平，
申请(专利权)人：华中科技大学，华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：湖北,42