交流发电机轴承压机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交流发电机轴承压机，其包括装配架体及流水线，该流水线依次传送托盘，托盘上定位有发电机定子前端盖，装配架体侧方设置有旋转料仓；装配架体上设有可对托盘进行升降的升降定位组件、可将旋转料仓内的待装轴承移动至托盘上发电机定子前端盖装配位的移动定位部、可将待装轴承压紧至发电机定子前端盖装配位内的压装组件，该压装组件包括有带有压装块的竖向压装传动机构、设于该竖向压装传动机构上的压力传感器、与该压力传感器电性连接且用于输出压力位移曲线信号的压力位移监控仪。该实用新型专利技术通过对轴承与定子前端盖之间的自动化压装，并通过自动检测来保证后续交流发电机装配生成线的顺序性及紧凑性，提高了装配效率及质量。

AC generator bearing press

【技术实现步骤摘要】
交流发电机轴承压机
本技术涉及一种交流发电机轴承压机，属于电机装配

技术介绍
随着现代工业生产智能化及自动化的普及，传统采用人工手动或半自动化生产及装配已逐渐被替换。比如在交流发电机整机装配过程中，其中需将轴承与交流发电机定子前端盖进行压装，即将轴承压装于交流发电机定子前端盖上，压装过程中需对定子前端盖组件和轴承进行压力位移曲线监控，以确保轴承和定子前端盖组件无损坏压伤，进而确保交流发电机后续的整机装配的连续性及准确性。鉴于此，在交流发电机整机装配流水线中，针对交流发电机定子前端盖与轴承之间的压装需要更加合理化的配置及结构来实现。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术旨在提供一种交流发电机轴承压机，其设计合理，通过对轴承与定子前端盖之间的自动化压装，并通过自动检测来保证后续交流发电机装配生成线的顺序性及紧凑性，提高了装配效率及质量。为了实现上述目的，本技术的技术方案：一种交流发电机轴承压机，其包括装配架体及贯穿该装配架体的流水线，该流水线通过传动机构依次传送托盘，托盘上定位有发电机定子前端盖，所述装配架体侧方设置有可对待装轴承进行储存并自动上料的旋转料仓；所述装配架体上设有可对所述托盘进行升降的升降定位组件、可将所述旋转料仓内的所述待装轴承移动至所述托盘上发电机定子前端盖装配位的移动定位部、可将所述待装轴承压紧至所述发电机定子前端盖装配位内的压装组件，该压装组件包括有带有压装块的竖向压装传动机构、设于该竖向压装传动机构上的压力传感器、与该压力传感器电性连接且用于输出压力位移曲线信号的压力位移监控仪。进一步的，所述旋转料仓包括料仓主体、设于该料仓主体底部的分度旋转圆盘、周向设于该分度旋转圆盘上且用于层叠定位所述待装轴承的数组轴承定位杆、滑动套置于每组轴承定位杆上且用于支撑其上层叠所述待装轴承的轴承盘、用于转动所述分度旋转圆盘的第一伺服电机及凸轮分割器、用于顶升所述轴承盘的轴承进料机构、对所述轴承进料机构进行升降极限限位的第一检测组件。进一步的，所述轴承进料机构包括竖向螺杆、与该竖向螺杆螺纹配合的螺纹盘、固定在该螺纹盘上且可对所述轴承盘顶升的顶杆、驱动所述竖向螺杆转动的传动机构及与该传动机构动力连接的减速升降机。进一步的，所述移动定位部包括抓料组件、驱动所述抓料组件沿所述流水线方向移动的横向滑台组件、驱动所述抓料组件沿垂直所述流水线方向移动的纵向滑台组件。进一步的，所述装配架体上还设有可对所述托盘形成阻挡限位的阻挡定位机构，并在该装配架体上设置有可对所述托盘上的发电机定子前端盖进行有无检测的第二检测组件。进一步的，所述装配架体下部固定定位有第一气缸，该第一气缸的气缸杆竖向设置，所述阻挡定位机构固定定位于该气缸杆上。进一步的，所述阻挡定位机构包括可与所述托盘端部相接触的阻挡轮，该阻挡轮外部包裹有缓冲垫。进一步的，所述升降定位组件包括可对所述托盘进行顶升升降的托盘顶升气缸、可对所述发电机定子前端盖进行顶升升降的端盖顶升气缸、可对所述发电机前端盖起压装反力支撑的塞块气缸。本技术的有益效果：设计合理，通过对轴承与定子前端盖之间的自动化压装，并通过自动检测来保证后续交流发电机装配生成线的顺序性及紧凑性，提高了装配效率及质量。附图说明图1是本技术的主视图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是图1的轴侧立体视图。具体实施方式下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本技术。一种如图1-4所述交流发电机轴承压机，包括装配架体1及贯穿该装配架体1的流水线2，该流水线2通过传动机构依次传送托盘3，托盘3上定位有发电机定子前端盖，装配架体1侧方设置有可对待装轴承进行储存并自动上料的旋转料仓4；装配架体1上设有可对托盘3进行升降的升降定位组件5、可将旋转料仓4内的待装轴承移动至托盘3上发电机定子前端盖装配位的移动定位部7、可将待装轴承压紧至发电机定子前端盖装配位内的压装组件6，该压装组件6包括有带有压装块61的竖向压装传动机构、设于该竖向压装传动机构上的压力传感器62、与该压力传感器62电性连接且用于输出压力位移曲线信号的压力位移监控仪63。整个交流发电机轴承压机可直接并入或集成入交流发电机整机装配生产流水线中，也可单独进行交流发电机轴承压机装配，可根据具体装配要求进行具体设置。流水线2与装配架体1之间可集成一体，也可相对独立，如相对对立时，装配架体1可直接跨设在流水线2上，这样后续交流发电机整机装配流水线布局时可随厂间空间大小进行各工位之间的距离调整。具体地，装配架体1整体框架采用型材配合，其上配备自动化操作必须的电气柜、平台、气动安装模块、三色灯等组件，其装配位置及关系可根据实际操作的便捷性及占用空间的合理性来调整，再此不进行多余赘述。具体地，托盘3在本机中的定位，主要是在装配架体1上设有可对托盘3形成阻挡限位的阻挡定位机构8，并在该装配架体1上设置有可对托盘3上的发电机定子前端盖进行有无检测的第二检测组件9，该第二检测组件9可采用红外线检测，其与流水线2上托盘3上的发电机定子前端盖平齐，且该第二检测组件9斜向设置，以确保对发电机定子前端盖检测的正确性。因第二检测组件9是固定的，当其检测到托盘3上的发电机定子前端盖时，装配架体1上的阻挡定位机构8即对托盘3形成阻挡定位。该装配架体1下部固定定位有第一气缸，该第一气缸的气缸杆竖向设置，阻挡定位机构8固定定位于该气缸杆上。而阻挡定位机构11包括可与托盘3端部相接触的阻挡轮，该阻挡轮外部包裹有缓冲垫。详见图1、2、3，旋转料仓4包括料仓主体40、设于该料仓主体40底部的分度旋转圆盘41、周向设于该分度旋转圆盘41上且用于层叠定位待装轴承的数组轴承定位杆42、滑动套置于每组轴承定位杆42上且用于支撑其上层叠所述待装轴承的轴承盘43、用于转动分度旋转圆盘41的第一伺服电机44及凸轮分割器45、用于顶升轴承盘43的轴承进料机构46、对轴承进料机构46进行升降极限限位的第一检测组件47。具体地，轴承进料机构46包括竖向螺杆、与该竖向螺杆螺纹配合的螺纹盘、固定在该螺纹盘上且可对轴承盘43顶升的顶杆、驱动竖向螺杆转动的传动机构及与该传动机构动力连接的减速升降机48。使用时，由第一伺服电机44驱动分度旋转圆盘41，使得其上的一组待装轴承处于移动定位部7的抓料组件70下方，通过减速升降机48驱动竖向螺杆，使得其上的螺纹盘向上移动，进而顶杆对轴承盘43进行顶升，轴承盘43托住其上的层叠待装轴承向上运动。当第一检测组件47检测轴承盘43升至顶部极限时，减速升降机48反转，驱使顶杆带动轴承盘43下降复位，然后第一伺服电机44再驱动分度旋转圆盘41转动，直至下一组待装轴承处于移动定位部7的抓料组件70下方，以此循环即形成待装轴承的自动进料。移动定位部7包括抓料组件70、驱动抓料组件70沿流水线方向移动的横向滑台组件71、驱动抓料组件70沿垂直流水线方向移动的纵向滑台组件72，对于横向滑台组件71、纵向滑台组件72及抓料组件70可形成六轴机器人对待装轴承进行转移，抓料组件70上的机械手可直接采用液压驱动。同样地，压装组件6的压装动力可采用液压或油压驱动，为了保证压装组件6的稳定性，该压装组件还包括导向杆，用于竖向导向用，提高压装质量。为了获得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交流发电机轴承压机，包括装配架体(1)及贯穿该装配架体(1)的流水线(2)，该流水线(2)通过传动机构依次传送托盘(3)，托盘(3)上定位有发电机定子前端盖，其特征在于：所述装配架体(1)侧方设置有可对待装轴承进行储存并自动上料的旋转料仓(4)；所述装配架体(1)上设有可对所述托盘(3)进行升降的升降定位组件(5)、可将所述旋转料仓(4)内的所述待装轴承移动至所述托盘(3)上发电机定子前端盖装配位的移动定位部(7)、可将所述待装轴承压紧至所述发电机定子前端盖装配位内的压装组件(6)，该压装组件(6)包括有带有压装块(61)的竖向压装传动机构、设于该竖向压装传动机构上的压力传感器(62)、与该压力传感器(62)电性连接且用于输出压力位移曲线信号的压力位移监控仪(63)。

【技术特征摘要】
1.一种交流发电机轴承压机，包括装配架体(1)及贯穿该装配架体(1)的流水线(2)，该流水线(2)通过传动机构依次传送托盘(3)，托盘(3)上定位有发电机定子前端盖，其特征在于：所述装配架体(1)侧方设置有可对待装轴承进行储存并自动上料的旋转料仓(4)；所述装配架体(1)上设有可对所述托盘(3)进行升降的升降定位组件(5)、可将所述旋转料仓(4)内的所述待装轴承移动至所述托盘(3)上发电机定子前端盖装配位的移动定位部(7)、可将所述待装轴承压紧至所述发电机定子前端盖装配位内的压装组件(6)，该压装组件(6)包括有带有压装块(61)的竖向压装传动机构、设于该竖向压装传动机构上的压力传感器(62)、与该压力传感器(62)电性连接且用于输出压力位移曲线信号的压力位移监控仪(63)。2.根据权利要求1所述的交流发电机轴承压机，其特征在于：所述旋转料仓(4)包括料仓主体(40)、设于该料仓主体(40)底部的分度旋转圆盘(41)、周向设于该分度旋转圆盘(41)上且用于层叠定位所述待装轴承的数组轴承定位杆(42)、滑动套置于每组轴承定位杆(42)上且用于支撑其上层叠所述待装轴承的轴承盘(43)、用于转动所述分度旋转圆盘(41)的第一伺服电机(44)及凸轮分割器(45)、用于顶升所述轴承盘(43)的轴承进料机构(46)、对所述轴承进料机构(46)进行升降极限限位的第一检测组件(47)。3.根据权利要求2所述的交流发电机轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：重庆福伦德实业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50