一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，包括基板、3pin传感器接口、5pin电子模块接口、SD接口、蓝牙接口、4pin传感器接口、串口接口、i2c接口、芯片安装座、步进电机驱动安装座、步进电机防呆插座、2pin直流电机接口、直流电机防呆插座和DC电源插座；本实用新型专利技术的有益效果在于，该扩展板叠层与Arduino控制板叠放能将其端口扩展出易于与传感器、电机和通信模块连接的接口。

An Arduino Extension Board Integrating Sensor and Motor Interface

【技术实现步骤摘要】
一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板
本技术涉及机器人教学
，尤其涉及一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板。
技术介绍
目前，Arduino硬件大量用于少儿机器人和科技教育，由于其控制板与传感器或者电机等器件接线时对于初学者比较复杂，也容易接错导致烧毁器件或者试验不成功，因此，使用扩展板叠层安装在控制板上能很好将其端口扩展出易于与传感器。但是，现有的Arduino扩展板扩展功能相对单一，一些扩展板只扩展出传感器或通信模块接口，一些则只扩展出步进电机或者直流电机或舵机接口，导致扩展板只能支持传感器，通信模块工作或只能支持电机工作，使用场合单一，利用这些扩展板制作的作品功能受到限制。对于一些既要支持传感器又要驱动马达的场合无法满足；其次，Arduino传感器扩展板扩展的三引脚数字传感器或模拟传感器接口排序固定单一，只有一种排序，然而市面上的很多三引脚传感器的引脚排序有多种，导致只有和扩展板传感器接口的引脚排序一致的传感器模块才能直接使用1根3pin线连接，否则就只能使用3根线一一对应连接，加大了初学者的学习难度，不利于产品在少儿机器人或者科技教育教学普及推广；最后，现有的arduino电机驱动扩展板上没有电机直插防呆接口，多数需要把电机电线单独连接至接线柱，没有防呆接口，使用者在不了解的情况下容易接错线。
技术实现思路
1.现有技术存在的问题本技术的目的：提供一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，可通过安装该扩展板至控制主板，形成一个与传感器和电机轻松快捷连接的电子组件，该扩展板满足同时需要使用电机和传感器的场合，并且对各种引脚不同排序的传感器有很高的兼容性。2.技术方案为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，包括基板、3pin传感器接口、5pin电子模块接口、SD接口、蓝牙接口、4pin传感器接口、串口接口、i2c接口、芯片安装座、步进电机驱动安装座、步进电机防呆插座、2pin直流电机接口、直流电机防呆插座和DC电源插座，所述基板为矩形PCB板，所述芯片安装座设置在所述基板中心，若干所述3pin传感器接口设置在所述基板右侧上下边角；所述5pin电子模块接口是指在所述基板右侧上边角；所述SD接口和蓝牙接口并排设置在所述基板右侧；1个串口接口和2个所述i2c接口并排设置在所述基板中央偏右；所述4pin传感器接口设置在所述基板右侧；2个所述步进电机驱动安装座设置在所述基板中部；4个所述步进电机防呆插座分别设置在所述基板左侧上下边角，所述2pin直流电机接口设置在所述基板左侧，两个所述直流电机防呆插座对称设置在所述基板左侧，所述DC电源插座设置在所述基板左侧下边角。上述的集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其中，所述3pin传感器接口包括3pin数字传感器接口和3pin模拟传感器接口；13个所述3pin数字传感器接口设置在所述基板右侧上边，6个所述3pin模拟传感器接口设置在所述基板右侧下边。上述的集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其中，所述步进电机防呆插座包括XH2.54-6P防呆插座和ZH1.5防呆插座；2个所述XH2.54-6P防呆插座和2个所述ZH1.5防呆插座分别设置在所述基板左侧上下边角。上述的集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其中，2个所述XH2.54-6P防呆插座对称设置在所述基板左侧。上述的集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其中，所述直流电机防呆插座为XH2.54-2P防呆插座。上述的集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其中，2个所述步进电机驱动安装座对称设置在所述芯片安装座上下两侧。上述的集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其中，还包括复位按钮，所述复位按钮设置在所述基板左侧上边角。上述的集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其中，所述基板中部设置有4个电解电容。上述的集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其中，所述基板右侧向外延伸形成梯形扩展板。上述的集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其中，所述基板右上边角作倒角处理。3.有益效果综上所述，本技术的有益效果在于：(1)兼容性好：市面上大部分3引脚传感器排序各异，扩展板的3引脚传感器接口采用不同的排序设计，很好地实现直接使用1根3pin杜邦线直接接入扩展板，避免了要使用3根不同的杜邦线交错连接传感器与扩展板的情况，简单易用，降低学习难度，而且不同设计标准厂商的三引脚传感器都能很好地直接适配到本专利技术的扩展板。(2)适用性强：扩展板上的直流电机接口和步进电机接口各有两组，能让更多种类的电机根据不同的使用场合进行连接。同时满足需要传感器和电机配合工作的场合，大大提高扩展板的使用效率。(3)扩展能力强：整个扩展板与传感器或电机和通信模块连接简单方便，将繁琐的接线简化，降低学习者的门槛，把更多的时间用于创意创作。附图说明图1是本技术一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板的结构示意图。图2是本技术一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板的俯视图。图3是本技术一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板与Arduino控制板的安装示意图。图4是本技术一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板与Arduino控制板加装传感器和电机的安装示意图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见附图1及附图2所示，一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，包括基板1、3pin传感器接口2、5pin电子模块接口3、SD接口4、蓝牙接口5、4pin传感器接口6、串口接口7、i2c接口8、芯片安装座9、步进电机驱动安装座10、步进电机防呆插座11、2pin直流电机接口12、直流电机防呆插座13和DC电源插座14；所述基板1为矩形PCB板，所述芯片安装座9设置在所述基板1中心，若干所述3pin传感器接口2设置在所述基板1右侧上下边角；所述5pin电子模块接口3设置在所述基板1右侧上边角；所述SD接口4和蓝牙接口5并排设置在所述基板1右侧；1个串口接口7和2个所述i2c接口8并排设置在所述基板1中央偏右；所述4pin传感器接口6设置在所述基板1右侧；2个所述步进电机驱动安装座10设置在所述基板1中部；4个所述步进电机防呆插座11分别设置在所述基板1左侧上下边角，所述2pin直流电机接口12设置在所述基板1左侧，两个所述直流电机防呆插座13对称设置在所述基板1左侧，所述DC电源插座14设置在所述基板1左侧下边角。所述3pin传感器接口2包括3pin数字传感器接口201和3pin模拟传感器接口202；13个所述3pin数字传感器接口201设置在所述基板1右侧上边，6个所述3pin模拟传感器接口202设置在所述基板1右侧下边，兼容了市面上各种引脚不同排序的三引脚传感器，便于各种排序的三引脚传感器直接使用1根3pin杜邦线直接接入扩展板，避免了要使用3根不同的杜邦线交错连接传感器与扩展板的情况。所述步进电机防呆插座11包括XH2.54-6P防呆插座1101和ZH1.5防呆插座1102；2个所述XH2.54-6P防呆插座1101和2个所述ZH1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，包括基板(1)、3pin传感器接口(2)、5pin电子模块接口(3)、SD接口(4)、蓝牙接口(5)、4pin传感器接口(6)、串口接口(7)、i2c接口(8)、芯片安装座(9)、步进电机驱动安装座(10)、步进电机防呆插座(11)、2pin直流电机接口(12)、直流电机防呆插座(13)和DC电源插座(14)，其特征在于：所述基板(1)为矩形PCB板，所述芯片安装座(9)设置在所述基板(1)中心，若干所述3pin传感器接口(2)设置在所述基板(1)右侧上下边角；所述5pin电子模块接口(3)设置在所述基板(1)右侧上边角；所述SD接口(4)和蓝牙接口(5)并排设置在所述基板(1)右侧；1个串口接口(7)和2个所述i2c接口(8)并排设置在所述基板(1)中央偏右；所述4pin传感器接口(6)设置在所述基板(1)右侧；2个所述步进电机驱动安装座(10)设置在所述基板(1)中部；4个所述步进电机防呆插座(11)分别设置在所述基板(1)左侧上下边角，所述2pin直流电机接口(12)设置在所述基板(1)左侧，两个所述直流电机防呆插座(13)对称设置在所述基板(1)左侧，所述DC电源插座(14)设置在所述基板(1)左侧下边角。...

【技术特征摘要】
1.一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，包括基板(1)、3pin传感器接口(2)、5pin电子模块接口(3)、SD接口(4)、蓝牙接口(5)、4pin传感器接口(6)、串口接口(7)、i2c接口(8)、芯片安装座(9)、步进电机驱动安装座(10)、步进电机防呆插座(11)、2pin直流电机接口(12)、直流电机防呆插座(13)和DC电源插座(14)，其特征在于：所述基板(1)为矩形PCB板，所述芯片安装座(9)设置在所述基板(1)中心，若干所述3pin传感器接口(2)设置在所述基板(1)右侧上下边角；所述5pin电子模块接口(3)设置在所述基板(1)右侧上边角；所述SD接口(4)和蓝牙接口(5)并排设置在所述基板(1)右侧；1个串口接口(7)和2个所述i2c接口(8)并排设置在所述基板(1)中央偏右；所述4pin传感器接口(6)设置在所述基板(1)右侧；2个所述步进电机驱动安装座(10)设置在所述基板(1)中部；4个所述步进电机防呆插座(11)分别设置在所述基板(1)左侧上下边角，所述2pin直流电机接口(12)设置在所述基板(1)左侧，两个所述直流电机防呆插座(13)对称设置在所述基板(1)左侧，所述DC电源插座(14)设置在所述基板(1)左侧下边角。2.根据权利要求1所述的一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其特征在于：所述3pin传感器接口(2)包括3pin数字传感器接口(201)和3pin模拟传感器接口(202)；13个所述3pin数字传感器接口(201)设置在所述基板(1)右侧上边，6个所述3pin模拟传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李润成，
申请(专利权)人：李润成，
类型：新型
国别省市：广东,44